基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守

中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略.在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化.利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力.利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略.     

基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略

针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。     

浅谈排球运动员的防守步法

本就排球运动员防守技术结构及其原理，比赛中常用的防守步法，进行了分析探讨，并由此推导出防守步法训练手段和方法。     

浅议足球守门员的防守与进攻

足球守门员除了镇守球门外,还要协助防守队员控制禁区,组织和指挥全队的防守与进攻。因此,在足球比赛中守门员是一名特殊的、举足轻重的人物。本文分析了足球守门员防守与进攻的重要性,分析了足球守门员在比赛中防守与进攻意识的各种表现,提出了加强和提高守门员防守与进攻意识的训练手段和方法。     

试析RobCup3D的进攻策略

RoboCup3D机器人仿真足球赛融合了智能控制,信息传感,通讯,图形学和人工智能等多门科学。在比赛中要兼顾进攻和防守。本文主要论述一系列进攻策略,详细阐述了进攻中的阵形和团队配合。     

基于改进BP算法的RoboCup传球策略研究

传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略,但是存在最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点。提出一种改进的BP算法,增加了附加动量项的方法对BP算法进行了改进,将之应用于离线的传球学习。最后在RoboCup环境中与传统的BP算法进行了比较,结果表明该改进算法有效地提高了收敛成功率。     

浅谈篮球的攻击性防守

攻击性防守是一种攻击性、破坏性很强的防守,具有个人防守技术的攻击性特点和集体防守战术的攻击性特点。攻击性防守是当今篮球防守的主旋律,攻击性防守能力已成为衡量球队竞技水平的重要指标。在阅读前人研究成果的基础上。运用逻辑推理的方法,对攻击性防守的概念及发展过程、攻击性防守的表现形式和攻击性防守的影响因素等问题进行阐述。     

浅谈篮球运动员的防守意识

随着篮球运动不断发展,防守意识在篮球比赛中发挥着越来越重要作用,但是篮球防守意识的养成,不光需要篮球队员在篮球训练基础阶段就必须进行有目的有意识的培养,由浅入深,由易到难,篮球防守意识必须在长时间的学习和训练中逐渐形成的,防守意识在比赛和训练等实践不断提高,需要很长的培养周期。笔者通过对于篮球技战术等方面的研究和对篮球防守意识的理解,以及长年从事篮球训练和教学。探讨如何进行篮球防守意识的培养和提高。     

篮球防守假动作及技术分析

对防守中的假动作及技术做了浅显的分析,强调了在运用过程中应注意的问题,以便在篮球训练中有目的学习和掌握该项技术,增加防守的有效性,促进训练水平的提高.     

浅谈排球后排防守意识

防守意识是防守质量的直体现,新规则对触球尺度的放宽将会对防守水平的提高起到良好的促进作用。如何建立完善的防守意识呢?本文就后排防守意识的几个关键环节进行综合分析,对防守意识在比赛的不同阶段的意义作了阐述,使大家在学习排球技术,运用战术的同时学会思维,为排球教学与训练提供可行性参考。     

浅谈篮球运动中的攻击性防守

随着篮球技战术的不断发展,攻守对抗越来越激烈,而作为防守形式之一的攻击性防守正是为了适应这种发展产生的.通过对攻击性防守战术的剖析及不同位置、区域和最佳运用时机等阐述,旨在提高人们对攻击性防守技术的认识。     

分层模型下的多Agent系统协作机制在RoboCup3D的应用

为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的多Agent系统协作机制。分层模型主要包括用来保证Agent通信的通信层,完成Agent角色分配的技术层和负责Agent阵型定位等决策的控制层。实验结果表明,团队协作能力往往是机器人足球比赛得分的关键,基于分层模型的协作机制对于提高机器人球队的整体对抗能力起到了明显作用。     

浅谈篮球个人防守技术

篮球防守技术是篮球技术中的重要组成部分,随着现代篮球运动的不断发展,防守技术以及防守理念也发生了很大变化,这就对防守技术训练提出了更高的要求,本文通过文献资料法、比赛观察法,从防守理念、防守原则、防守方法及注意事项等方面对现代篮球防守进行了深入的分析,提出了自己的一些观点。     

RoboCup擂台赛机器人控制系统设计

根据参赛情况,介绍了RoboCup机器人擂台赛比赛规则,提出了设计参赛机器人系统的比赛策略,设计了硬件、软件以及机器人的感知系统与控制决策系统等,探讨了机器人的自适应能力.自主设计实现了竞赛机器人的灵活配置和组装,为机器人的自行开发提供了方便.     

浅谈篮球个人攻击性防守中的抢断球技术

抢断技术是篮球运动中攻击性防守的重要组成部分,主要体现在个人攻击性防守能力上,同时也是全队整体攻击性防守的基础。本文就抢断技术的分类,抢断技术在篮球攻击性防守中的地位、应用情况及注意事项作一番浅析。     

篮球攻击性防守初探

攻击性防守是当今篮球防守的主旋律,攻击性防守能力已成为衡量球队竞技水平的重要指标。在借鉴前人研究成果的基础上,运用逻辑推理的方法,对攻击性防守的概念及发展过程、攻击性防守的表现形式和攻击性防守的影响因素等问题进行阐述。     

模式识别在RoboCup中的应用

在RoboCup仿真比赛中,球员的个体技术是比赛成功的重要因素,在充分分析RoboCup比赛个人技术中的两类技术,即判别函数、动作函数的确定方法的基础上,将模式识别的理论应用于RoboCup仿真比赛的个体技术中,分别使用判别域代数界面方程法确定判别函数,神经网络法确定动作函数,以射门和截球为例,详细叙述了设计过程,最后,使用传统方法和使用模式识别方法的球队在RoboCup仿真比赛中进行比赛,试验证明使用模式识别方法的球队,在比赛中个体技术显著提高。     

基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作 .但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统 .为了更好的利用这有限的通信能力 ,提出了对应的解决通信问题的方法 .最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用 .     

浅谈后排进攻防守的发展

本文主要通过对中国女排后排进攻的防守现状分析，提出了后排进攻防守的发展新思路。