用于浮点数左规格化的警戒位的设置方法

介绍了在计算机系统分析和设计中 ,用于浮点数左规格化的警戒位的设置方法 ,并简要说明了该类警戒位与用于舍入的警戒位共同组成了运算器中的累加器的实际警戒位字长 .     

白马鸡配对期两性行为的比较

2003年4月和2004年4月在四川省稻城县著杰寺采用瞬时扫描取样法对野生白马鸡(Crossoptilon crossoptilon)配偶行为进行了研究.结果表明,白马鸡配偶中雌、雄个体全天伴随活动,无特殊情况不会分离.在不受其他个体干扰的情况下,配偶移动时雌性多在前并控制移动方向.雌、雄鸟间距离平均为(1.75±0.03)m,在雄性驱逐其他个体时间距最大.在全天行为记录中,雄性警戒的时间最多,之后依次为取食、移动、驱逐、站立、休息和其他行为.雌性在一天中行为时间分配依次为取食、移动、休息、站立、警戒和其他行为.驱逐行为完全由雄性承担.两性共有行为中雄性用于警戒的时间显著高于雌性(P<0.05),用于取食、休息的时间显著低于雌性(P<0.05),用于移动和站立的时间与雌性差异不显著(P>0.05).     

抽样区间可变带有警戒限的中位值控制图

针对在统计过程中控制图出现异常时发出信号时间长短的问题,将带有警戒限的中位值控制图推广到抽样区间可变的情形,设计了可变抽样区间带有警戒限的中位值控制图(WLVSI图),利用Markov链理论推导平均链长(ARL)公式,计算发信号前的平均时间,并与常规控制图、带警戒限的中位值控制图作出比较.结果表明:控制图的抽样区间可变时,发信号前的平均时间更短,较之固定抽样区间的控制图更合理,改进后的控制图用于实际生产中可提高效率,减少不合格品数,从而降低经济损失.     

参数变化对Fuzzy ART神经网络特性的影响

本文描述Fuzzy ART神经网络算法,对网络的权向量初值C,选择因子α,学习率β以及警戒阈ρ在网络学习过程中的作用进行了研究并给出相应的实验结果,为Fuzzy ART神经网络更好地用于识别模式提供理论依据。     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

GPS实时动态定位技术在公路定线测量中的应用与精度分析

GPS静态定位技术用于公路控制测量，观测时间短，测量精度高。但在定线放样中其应用受到局限，GPS实时动态定位技术克服了这一局限性。论述了GPS实时动态动位技术的定位原理及其在公路定线中的应用方法，并结合工程实例对其应用效果进行精度分析，提出工程应用中应注意解决的问题。     

机器人位姿误差的结构矩阵分析方法

机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一．应用有限元法和结构矩阵分析方法对串联式机器人进行运动弹性静力分析和运动弹性动力分析,建立了通用的机器人位姿误差分析模型,并编制了基于Madab的Windows应用程序．该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人连杆的挠曲变形所导致的平面和空间机器人末端执行器的位姿误差．     

机器人机构的误差分析

本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行了统计分析。     

时间分割法插补原理在开环CNC系统中的应用

本文将时间分割法插补原理用于开环CNC系统;研制了系统的硬件和软件;分析了插补精度和插补速度;提出了圆弧自动过象限原理和步进电机升降速的控制方法。这种插补方法可获得较高的插补速度和插补精度,易于用八位微计算机实现。     

简易刃磨齿轮滚刀的对中装置

介绍了用于刃磨齿轮滚刀的简易对中装置的结构、原理及使用方法。实验结果表明，本装置最大限度降低了辅助加工时间，不但提高了劳动生产率，而且提高了齿轮加工质量，具有很高的经济效益。     

扎龙湿地注水后恢复初期春季丹顶鹤(Grus japonensis)繁殖行为观察

2003年4月在扎龙国家级自然保护区,对野生、散养和杂配三种类型的丹顶鹤求偶期和孵化期行为进行了观察.结果表明,丹顶鹤在求偶期和孵化期的行为具有较强的规律性,主要行为(＞5%)所占频率为:求偶期野生丹顶鹤觅食50.97%、警戒27.47%、游走8.57%、筑巢5.61%,散养丹顶鹤觅食47%、警戒23.18%、静栖5.75%、游走14.69%、理羽8.4%;孵化期野生丹顶鹤孵化49.86%、觅食29.50%、警戒16.81%,散养丹顶鹤孵化48.67%、觅食31.53%、警戒13.79%,杂配丹顶鹤孵化46.8%、觅食27.24%、警戒20.61%.求偶期野生丹顶鹤的觅食行为和警戒行为均高于散养鹤,但游走行为较散养鹤低.杂配丹顶鹤的警戒性最强,其次是野生丹顶鹤,散养丹顶鹤的警戒性最差.散养丹顶鹤最早进入孵化期,杂配鹤开始孵化时间和野生鹤类似.     

宏微结合的12自由度微装配系统精度分析

为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.     

济宁市人均耕地警戒值测算

人口增长、经济发展、城市建设使有限的耕地资源日趋紧张,为有效保护有限的耕地资源,缓解人地矛盾,协调人地关系,非常必要进行人均耕地警戒值的研究.文章阐述了人均耕地警戒值的含义、测算的意义、测算方法与步骤,并在分析济宁市耕地利用现状的基础上测算了目标年的人均耕地警戒值.结果显示:2010年人均耕地预期保有量大于人均耕地警戒值,无警,2020年人均耕地预期保有量小于人均耕地警戒值,有警.最后对今后耕地资源的利用与保护提出相关对策和建议.以期为土地利用规划、土地资源合理利用与保护提供科学依据.     

ADC1210的使用与转换精度的保证措施

本文介绍了１２位逐次逼近式模数转换器ＡＤＣ１２１０的性能及如何保证其转换精度的措施。     

快速公交车辆基地基坑支护设计与监测分析

以南京快速公交某车辆基地基坑工程为例,介绍了该基坑施工的流程,并介绍了其中支护桩施工和钢支撑施工二个重要工序的施工工艺.分析了基坑施工过程中桩顶水平位移、土体深层水平位移、坡顶竖向位移、钢支撑轴力的变化.现场监测结果显示:施工结束后,除土体深层水平位移介于蓝色警戒值与橙色警戒值之间以外,其它3个监测对象都小于警戒值.由此表明,基坑的施工方案设计合理,能把变形控制在警戒范围内.该基坑设计对类似的工程具有参考借鉴意义.     

关于数制转换中转换位数的确定问题

给出了效制转换过程中,在保证转换精度前提下,转换位效的计算公式.     

水下安保声栅栏设备总体结构设计与应用

结合水下反恐需求并确保指定海域的水下安全,介绍了一种用于水下安保的声栅栏设备,该设备为圆柱体外形结构,采用锚系的方式锚定在海底。通过组网的工作布置方式形成水下声栅栏警戒系统,主要用于探测水下、水面威胁小目标,对其进行跟踪识别并实时告警。现已成功应用于某大型体育赛事水上项目的水下安保系统,其海上无故障连续工作充分验证了其良好的工作可靠性。     

并联6-SPS机构位姿误差分析

结合并联机构的特点，应用机器人微分关系建立了并联6-SPS机构位姿误差分析的正解模型，给定各结构参教误差即可得出主轴端的位姿误差．应用此模型可定量分析结构误差对主轴端位姿误差的影响．为并联机器人的精度综合提供了理论依据．     

装配精度设计中的形位误差问题分析

本文分析了在装配精度设计中形位误差对装配精度的影响，为机械设计人员提出了在装配精度设计中应考虑形位误差这一重要因素的建议。     

洞内横断面测量方法及精度探讨

研究洞内横断面测量的方法及其测量精度，提出了一种用于洞内横断面测量的新方法，讨论了这种方法的理论基础及数学模型。