基于非线性传递函数的离散非线性控制系统稳定性研究

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的非线性传递函数表示,首先针对一般的离散非线性多项式系统,给出了它的开环稳定性判据。然后,利用此判据,具体地讨论了几类特殊的离散非线性多项式系统,如纯输入,纯输出,纯交叉系统的开环稳定性判据,最后,用实例仿真来验证此判据的有效性。     

离散非线性系统的非线性传递函数推算法

研究了在基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的一类离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法，首先讨论了几类特殊的非线性系统如纯输入，纯输出和纯交叉系统的非线性传递函数的递推算法，然后给出一般的离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法。     

离散非线性系统的非线性传递函数递推算法

研究了基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ级数的一类离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法,首先讨论了几类特殊的非线性系统如纯输入、纯输出和纯交叉系统的非线性传递函数的递推算法,然后给出一般的离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法．     

双线性系统非线性传递函数矩阵的计算公式

首先引进张量积运算，将MIMO双线性系统转化为一种简单的表达形式。然后，利用多维拉普拉斯变换，推导出双线性系统非线性传递函数矩阵的计算公式。它是SISO双线性系统非线性传递函数公式的推广。     

一类非线性强迫系统的高阶传递函数研究

本文用Volterra级数法研究了含非线性电感的强迫系统,求出了它的各阶传递函数,给出并证明了这类系统高阶传递函数的几个性质。     

非线性积分—微分方程的传递函数

用一个较Billings等人的推导更简洁的方法,导出基于一大类非线性积分-微分方程模型传递函数的递推算法。并给出了该模型属于Volterra模型的一个必要且充分条件。     

观察法列写复杂系统的传递函数

本文就系统结构图和系统传递函数的对应关系进行探讨，认为通过对系统结构图特征的观点可以快捷而准确地写出系统的传递函数。     

控制系统的结构图与系统的小波传递函数

从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型，引入了一种基于小波变换的传递函数即小波传递函数。并依据小波传递函数提出了控制系统的结构图和控制系统的传递函数；同样，可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数。     

非线性系统描述函数法的计算机研究

非线性控制理论中的描述函数法,在工程中具有实用价值,本文介绍用计算机求取多类非典型非线性元件的描述函数,为描述函数理论的研究和应用开拓了更广泛的途径。     

面向传递函数的数字仿真

基于MATLAB，从系统结构、仿真模型、求解思路等方面对控制系统中单输入、单输出线性系统仿真进行了讨论，并给出了实例。     

Normal Determinative Function Method for Judging Stability of Nonlinear Systems

ＮｏｒｍａｌＤｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｖｅＦｕｎｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＪｕｄｇｉｎｇＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓ＊ＬｉＣｈｕｎｗｅｎ（李春文），ＭｉａｏＹｕａｎ（苗原）＋，ＺｈａｎｇＰｉｎｇ（张平），ＦｅｎｇＹｕａｎｋｕｎ...     

一种基于2次核函数支持向量机的多步预测控制算法

提出了一种基于2次多项式核函数支持向量机的多步预测控制方法。通过黑箱辨识和线性化技术得到非线性系统的近似模型,根据预测控制机理,最小化滚动时域的二次型目标函数,利用模型算法控制的方法得到控制器的解析输出。通过一个标准预测模型和一个工业用连续搅拌槽式反应器的模型仿真验证了该控制器的性能,仿真结果表明:该控制器有着良好的预测性能。     

一类非线性微分代数方程系统的线性化解耦控制

针对工程上普遍存在的一类同时由微分方程和代数方程描述的非线性微分代数方系统，讨论了它的存在形式，提出了这类系统中具有中间状态变量和扰动状态变量时的线生化解耦控制的方法，并以一类化学反应器为例作了仿真研究。     

离散成像系统的光学传递函数

分析了含有离散探测器阵列的离散光学成像系统存在传递函数的条件及由于离散探测器采样不足而产生的混谱现象，并针对离散探测器的特点提出了平均离散点扩散函数概念，综合以上因素，建立了离散光学成像系统的统计光学传递函数理论。     

具有非线性边界条件的二阶非线性系统的奇摄动

本文研究具有非线性边界条件的二阶非线性系统的奇摄动。在适当的假设下,利用渐近分析和指数二分法以及泛函分析的不动点原理, 证明了解的存在唯一性并给出解的直到O(ε~(N+1))阶的一致有效渐近展开式。     

一类MISO对称非线性系统及其约束自校正控制器

针对MISO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述对称非线性系统的问题。在模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述对称非线性系统的MISO随机广义Hammerstein模型。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数提出一超二次型目标函数。对控制输入加入饱和限幅,给出了改进的MISO随机广义Hammerstein模型的约束自校正控制器算法,适用于开环不稳定的非最小相位系统。提出一控制策略使算法无稳态偏差,且控制输入收敛于以原点为中心的变化域内。采用约束最优化的投影梯度法和无约束最优化的变尺度算法对目标函数寻优,证明了可行域内所有点均可作为投影梯度算法的初始可行点,并证明了线性不等式约束的任意紧约束组合时其可行域即为正则域。仿真研究表明了合理性和有效性。     

一类非线性微分方程系统解的有界性

研究了一类非线性微分方程系统：x=p(y)-F(x),y=-q(y)g(x)的解的有界性问题。运用单调轨方法，给出了该系统的任何解均有界的一个充分条件与充要条件。