无刷直流电机模型的建立及控制系统仿真研究

本文采用状态方程描术的方法建立无刷直流电机的数学模型，同时给出了电流控制器（ＰＷＭ）以及转换开关的实时模型。并基于以上模型对系统进行详细仿真和分析。     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路ＭＬ４４２８,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能。这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小。文中还详细了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式。最后还给出系统闭环调速实验结果。该结果表明系统调速特性良好。     

300V无刷直流电机控制系统的设计

本文提出了一种基于MC33035和MC33039构成的300V直流无刷电机驱动器的设计.该设计主要电源电路、核心控制电路、功率驱动电路和电机保护电路(过流、过热、欠压保护)构成.该驱动器现已成功应用于驱动300V/1.5kw的直流无刷电机,电机运行最高转速达到12000r/min,取得了比较好的经济效益.     

永磁无刷直流电机控制与无刷直流电机控制的比对

首先对无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,又对永磁无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,通过比对研究加深对它们的理解。     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统,该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ,实现了电机自起动,反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高,并且所用元件减少,体积减小文中还详细介绍了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式最后还给出系统闭环调速实验结果该结果表明系统调速特性良好     

无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统设计

针对传统有位置传感器无刷直流电机成本高、可靠性低、在环境恶劣场合无法使用的问题,设计了一种基于PIC18F452的电动车用无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统,采用IR2130驱动电路,利用相电压实现反电动势过零检测,对系统的主要硬件电路及软件方案进行了设计.该系统能准确地实现过零检测,具有良好的调速性能及较好的实用价值.     

无位置传感器无刷直流电机数控调速器设计

本文在分析无位置传感器无刷直流电机反电动势检测方法的基础上,设计了硬件检测电路和基于单片机的无刷直流电机数控调速器,并介绍此数控调速器的检测及控制单元,并详细介绍了此控制方案的反电动势检测方法的实现以及单片机生成PWM信号控制驱动桥路的设计,设计中还添加了配套的上位机软件。经验证,调速器能够完成电机调速、电源电压欠压保护、过流保护、速度显示以及上位机控制等一系列功能。     

电动汽车永磁无刷直流电机 控制器设计

对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.     

基于Matlab无刷直流电机建模与仿真

为了验证控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlah/Simulink平台,从无刷直流电机基本的磁链方程入手,详细介绍电机各个模块的组成,构建了三角波PWM控制的无刷直流电机控制系统的仿真模型,通过电机仿真,给出仿真曲线,验证了该模型的正确性.     

基于Matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,建立了控制系统的Simulink仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

塑料包装物撕带自动供给控制系统的设计

介绍了一种电气传动方式的包装物撕带自动供给控制系统,该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源,驱动撕带轮的轴转动,向包装机供给撕带.运用脉冲宽度调制（PWM）技术设计了高效率的电机驱动电路,驱动伺服机转动.采用单片机为核心芯片,运用闭环控制技术,实现了对伺服机运行的控制,从而保证了撕带按机器包装的适时需求平稳供应.     

基于VisSim的单相无刷直流电动机的建模与仿真

基于单相无刷直流电机的数学模型,在VisSim中建立了独立的功能模块:单相BLDCM本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块、脉动转矩模块。将这些功能模块进行有机整合,搭建出单相BLDCM系统的整体仿真模型。仿真结果表明,此模型对实际单相无刷直流电机运行性能模拟效果良好,是研究单相无刷直流电机控制方法的一种有效的辅助手段。     

无刷直流电机的变论域模糊自适应PID控制系统设计

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用.在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器.仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于:转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。     

防火门单片机控制系统设计

对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。     

离子渗氮自动控制系统的设计

给出了基于单片机的等离子体渗氮工艺自动控制系统的设计方案,该系统由PIC单自机、AI智能仪表及脉冲电源等组成,对该系统组成部分的功能和监控程序设计作了详细地说明,该系统实现了对等离子体渗氮工艺的自动控制,为现行离子渗氮的设备发行和该工艺的技术进步将起到重要的作用。     

大型游艺机控制系统的设计与实现

利用单片机控制大型游艺机具有成本低、可靠性好等优点。本文以“疯狂老鼠”游艺机为例 ,介绍了大型游艺机控制系统的设计与实现     

纯电动汽车用轮毂无刷电机转矩控制系统的仿真

针对电动汽车用轮毂无刷直流电机的转矩控制进行研究,在满足驾驶员需求功率下,对估算得到的电机输出转矩进行闭环控制,达到了电机的目标输出转矩,能简化控制系统、实现准确控制,提高了系统瞬态响应.利用MATLAB/Simulink搭建了车辆行驶在ECE40行车状态时的动态仿真平台.仿真结果显示:建立的电机转矩控制系统能够控制电机满足驾驶员控制车速的需求,且估算到的输出转矩与电机实际的输出转矩较好的吻合,能使轮毂电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩,改善了电动汽车驱动系统性能.     

一种大功率无刷直流电机控制器的研究

针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.     

无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果.