机器人触觉传感器的优化设计

本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。     

现代汉语双音介词的词汇化及语法化探析

随着时代的进步,语言也在发生变化,一方面是语言的词汇化,另一方面是语言的语法化。近年来,词汇化和语法化作为语言演进的两个主要方面,受到了国内外语言学家和学者的广泛关注。就当前的研究现状而言,对现代汉语双音介词的词汇化及语法化进行研究具有重要意义。     

Ti_(62)Zr_(17)Cu_6Ni_(15)合金晶化实验分析

对Ti6 2 Zr1 7Cu6 Ni1 5非晶合金原始样品进行了退火晶化处理和激波晶化处理 ,对样品作了XRD分析并重点对样品进行了差示扫描量热分析 (DSC)以及动力学分析 .看到了许多有趣的现象并得到了一些有价值的动力学参数     

聚苯醚型超支化环氧/E-51的非模型固化动力学

分别采用Friedman(FR)法、Flynn-Wall-Ozawa(FWO)法、Kissinger-Akahira-Sunose (KAS)法,以及Vyazovkin(VA)高级非模型法,对聚苯醚型超支化环氧(EHPPO9)/双酚A缩水甘油醚型环氧(E-51)体系的固化反应活化能和指前因子进行了计算,并对计算结果进行了比较分析和研究。结果表明,FWO法和KAS法的计算结果与VA法的计算结果比较接近,能够较为准确地反应固化行为,而FR法的结果偏差较大;在E-51环氧中添加聚苯醚型超支化环氧后,固化体系放热峰的峰值温度和反应活化能都有所下降,表明添加聚苯醚型超支化环氧后可使固化反应更容易进行。     

探究去范畴化的定义

从Hopper和Thompson提出去范畴化的概念并对名词和动词两种词类范畴的去范畴化现象进行研究之后,国内外很多的学者进行了更多的广泛深入系统的研究,但是作者发现他们对去范畴化概念的定义及其翻译还未能达到统一,无一质疑Hopper和Thompson划分词类的标准。本文试图在分析Hopper和Thompson、刘正光等人名词去范畴化的研究的基础上修正并进一步明确去范畴化的定义：去范畴化是范畴成员丧失原有范畴的本质特征游离出此范畴的动态过程。去范畴化的结果是范畴成员的再范畴化。词类去范畴化和词类再范畴化共同构成了词类范畴化的完整过程。     

中国刑事立法的犯罪化与轻刑化——以刑法修正案一至八为视角

犯罪化与非犯罪化是一个国家为打击犯罪,从而通过刑事立法对犯罪圈进行调整的手段与表现。“宽严相济”刑事政策的实施,对中国刑事立法及司法提出了更多关于“宽”的要求,同时世界范围内“非犯罪化”浪潮的兴起,是否意味着我国刑事立法也开始了“非犯罪化”趋势呢？通过对八个刑法修正案进行逐一实证分析,从而发现我国刑事立法实际是一种犯罪化与轻刑化相结合的趋势,标志着我国刑法从“厉而不严”到“严而不厉”的转变。     

液相氚化川芎嗪的氚氢交换反应

在气－固相氚化中草药有效成分的定位效应研究的基础上,进行了液相氚化中草药有效成分川芎嗪和苯甲酸、间甲苯甲酸的对比研究,发现各反应时间的氚化程度为：川芎嗪〉间甲苯甲酸〉苯甲酸,同时对液相氚氢交换反应中甲基的氚化规律进行了探讨。     

兰州石化泥油薄层干化特性及干化模型建构

为实现炼化三泥的减量化和资源化利用,搭建薄层干化实验台,以兰州石化某炼厂炼化三泥为研究对象,实验研究干化过程的物料厚度、干化风速和干化温度三个主要因素对于干化效果的影响。在参数研究基础上,通过对实验数据进行模型拟合,得到模型参数与三个因素的关系。结果表明：当干化温度提高、干化风速增大、薄层厚度减小时,被干化的物料会在较短时间内达到干化平衡状态。干化温度和风速主要作用于干化的升速阶段和恒速阶段,薄层厚度主要作用于降速阶段。得到实验的最佳条件为干化温度120 ℃,干化风速2.75 m/s,干化厚度3 mm。经过薄层干化后的样品含水率<2%,体积明显减小,研磨后呈粉末状,基本无粘性,实现了减量化,也为资源化奠定基础。此外,利用Karathanos干化模型建立了扩散系数的对数与温度倒数的线性关系,计算出各工况下的活化能和扩散因子,为三泥的薄层干燥处置方案提供了技术指导。     

一种3G Iu接口IP化的实现方案

本文主要就3G网络的Iu接口如何IP化进行了讨论,井提出了一种过渡方案,对此方案的可行性进行了论证.     

基于蚁群算法的多目标优化技术研究

针对蚁群算法求解多目标优化的问题,在总结2007年以来多目标蚁群优化算法基础上,着重介绍当前多目标蚁群优化算法的研究热点：基于分解、基于种群和基于Pareto解集的多目标蚁群优化以及多目标蚁群算法的并行化实现,并对多目标蚁群算法未来发展方向进行了展望.     

中国国际会计协调化研究现状评估

本文运用档案研究的方法，首先从2000—2007年发表在《财会月刊》和《会计研究》的论文中，以较宽松的检索条件和较严格的甄选条件，选定27篇关于中国国际会计协调化理论研究的论文。接着对这些论文从发展轨迹、研究内容和研究方法等方面进行统计分析，揭示出我国国际会计协调化研究存在的一些突出问题。     

基于顾客化大量生产模式的计划平准化模型的最优算法的研究

根据无库存生产方式的思想 ,运用循环排序的方法 ,综合考虑产品加工时间和产品需求这两个参量 ,对基于顾客化大量生产模式下的计划平准化模型的最优算法进行了研究 ,提出了确定产品循环期 CT(或产品出产节拍 )下界的公式 ,并在理论上进行了证明     

火炮零部件设计计算绘图一体化研究

分析了火炮ＣＡＤ发展现状,探讨了在火炮设计过程中,通过在Ｉ－ＤＥＡＳ软件上进行了二次开发,建立零部件的三维对数化模型,根据设计计算程序的输出自动实现零部件不同结构类型三维实体的输出的问题,提出了火炮零部件设计,计算,绘图一体化方案,详细介绍了方案中各组成部分的功能及实现方法,结合身管设计实例介绍了整个方案的设计思想,该方案的提出将进步一提高火炮设计的效率和质量,为实现火炮总体结构的参数化,系列化和     

让生活为语文教学导航——中学语文教学之浅见

本文针对语文教学现状,认为语文教学＂生活化＂与生活＂语文化＂是实施语文素质教育的重要途径和内容,从语文＂生活化＂和生活＂语文化＂的提出、内容、具体体现等方面进行积极地思考与探索。     

西方马克思主义特征评述

20世纪初 ,面对西方无产阶级革命的失败和资本主义政治、经济、文化的变化 ,西方的一些学者从不同的角度对马克思主义理论进行反思 ,对资本主义制度及无产阶级革命问题进行研究探讨 ,形成了区别于前苏联和我国的西方马克思主义思潮。该思潮所提出的不少问题既切中了现代资本主义的弊病 ,也揭示了苏联式马克思主义的不足 ,一度成为打倒“四人帮”之后我国思想理论界研究的热点。本文围绕反映西方马克思主义内在本质的五大特征展开分析评述 ,以便有利于吸收其合理成份 ,更好地运用和发展马克思主义     

非晶晶化法制备纳米晶Fe78B13Si9合金

在非晶Ｆｅ７８Ｂ１３Ｓｉ９合金的结晶动力学分析的基础上，选择不同的退火工艺对其进行晶化处理，以制备纳米晶合金。对退处理后的Ｆｅ７８Ｂ１３Ｓｉ９合金的结构和微观组织进行了Ｘ射线衍射和电子显微分析。     

汽车涂装线建设过程中的无尘化施工管理

在涂装车间建设过程中即提出无尘化管理,是项目管理思想观念和管理行为模式重要突破,为汽车涂装车间项目建设中的管理创新做出了新的探索.文章就江淮乘用车涂装二厂建设过程中采取的无尘化管理措施进行探讨.     

教育人类学视域下的幼儿家庭教育探析

文章通过对一名两岁半女童的家庭教育进行长期参与性观察和访谈,以教育情景为线索归类整理,从教育人类学视角透视婴幼儿的哺育、家庭教育气氛、对婴幼儿的培养教育、家庭教育对家长的要求、功能教育的影响,试图通过文章的微观架构和分析,借以反观幼儿家庭濡化的现状、家庭濡化过程中存在的问题.     

电子商务校内实训基地的企业化运作模式研究

校内实训基地是高职院校实现人才培养目标和推行教学模式改革的主要场所,本文就目前电子商务校内实训基地在建设和使用中存在的缺陷进行分析,对企业化的运作模式进行了研究和实践。     

汉语是卫星框架化语言吗?

Talmy在认知语言学的框架理论之下,对事件框架进行了描述,在对运动事件框架进行了分析的基础上,基于类型学的考察,他认为汉语属于卫星框架化语言,其主要依据是在汉语的在运动事件中,方式或原因内化在运动当中,而路径则由其他词担任,Talmy把这个过程称之为词汇化模式,国内严辰松也对这一过程作了比较分析;但笔者在对表路径的趋向词进行历史的考察后发现,在古代汉语中路径是内化在运动当中的,而这一特点正是另一个分类——动词框架化语言的主要特点。笔者认为造成这一现象的主要原因在于语言的语法化。文章将就这一现象作出了分析,探讨了汉语归属于卫星框架化语言的合适性。