基于ARM的嵌入式数控机床通信控制器设计

介绍了一种数控机床通信的解决方案,采用ARM9＋Linux的软硬件平台,设计了一种基于ARM微处理器和Linux操作系统的嵌入式通信控制器,给出了详细的软硬件设计方案,可以完成数控机床RS232接口和RJ45以太网接口的信息双向转换,实现基于Internet的数控机床信息采集、远程控制、数据维护等功能。     

基于嵌入式技术的网络化控制器设计

网络化控制系统是控制技术与网络化信息技术相结合的产物,已经在控制领域中得到了广泛的重视,但是实验研究的缺乏一直制约着网络化控制研究的发展.目前,网络化控制的研究大部分还只是停留在控制系统的稳定性研究、控制算法的研究等理论上的探讨.因此,该文提出一款基于嵌入式技术的高性能网络化控制器的硬件设计方法,并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验.在实验中,倒立摆的摆杆在垂直位置小范围内来回振动,并达到稳定状态,实验结果表明了该网络化控制器在处理控制运算算法和网络通讯方面有着优异的性能.该控制器已被成功应用于国内外多所高校实验室.     

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台.     

基于C8051 F340嵌入式以太网控制器的设计

本文提出了基于C8051 F340和CP2200的以太网控制器的设计,分别介绍了C8051 F340和CP2200的功能,通过硬件电路以及软件设计,通过测试实现了以太网通讯功能。     

一种多波束通信设备的设计与实现

结合地空通信的技术特点,通过升空平台构建一套地空通信系统,提出了一种多波束通信设备的设计及实现方法,主要包括基于移动自组网技术的多波束微波通信设备和配套的多波束天线,对设备的技术特点和主要组成部分进行了分析,并对设备实现过程中的硬件设计进行介绍。新型多波束通信设备采用空分复用技术结合TDMA体制和自组织网络的工作方式,相比传统的地空通信设备,可显著提升用户容量。     

基于ARM9的嵌入式流量控制器

本文简要介绍了基于ARM9的嵌入式流量控制器的设计,以用于以太网IP数据网络中流量的控制和过滤,具有很好的发展前景。     

变电站自动化IED设备嵌入式通信模块的开发

在变电站自动化系统中,IED(Intelligent Electronic Device)是采集底层和监控设备信息,并将信息与站控层计算机交互的嵌入式装置。随着变电站自动化技术的发展,变电站对网络通信的要求越来越高,集成了嵌入式以太网的IED成为未来IED一种发展趋势。与传统变电站网络通信系统相比,采用嵌入式以太网技术的变电站网络通信系统的网络带宽大大增加了,网络连接更加智能化,更容易与PC机和广域网相连,实现变电站的远距离操控,具有很好的应用前景。笔者针对以太网和现场总线相结合的以太网应用模式,提出了一种IED嵌入式通信模块的开发方法。本文不仅给出了硬件结构图,还给出了部分程序。     

基于嵌入式系统的家用健康监护设备的设计

家用健康监护设备使人们在家就可以随时检测健康指数,本文主要通过对此类设备的需求分析后设计设备的硬件系统,重点对其测量体温和血压模块进行分析。     

基于嵌入式设备的GIS系统的设计和实现

提出了一种基于嵌入式设备的地理信息系统(GIS)的体系结构，并介绍了客户端程序模块的实现．整个体系结构由嵌入式设备、高性能计算机、全球定位系统和空间数据库4个部分组成．客户端实现了地图的显示、缩放和漫游等功能．     

嵌入式PID自整定控制器的设计

以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。     

基于ARM的嵌入式Linux无线网卡设备驱动设计

本文介绍了D-Link无线网卡在嵌入式Linux下的驱动设计与实现,该设计可以用于构建无线数据采集系统。首先搭建好嵌入式开发的软硬件环境,分析Linux内核USB驱动模块和网络驱动工作原理,然后针对D-Link无线网卡对通用的无线网卡驱动进行修改和交叉编译,最终移植到ARM平台上,建立嵌入式无线局域网,为进一步的无线网络研究搭建好开发平台。ARM微处理器的使用使本系统比传统的数据采集系统更具有便携性和灵活性,甚至可以工作在恶劣的环境之中。     

基于嵌入式双结构通信系统高速接口的设计与实现

主要设计了ARM加DSP双架构通信系统的高速接口,ARM芯片选用S3C2440A,DSP芯片选用TMS320C6416,在两芯片的基础上搭建完整的嵌入式硬件平台,DSP作为ARM的总线设备而连接,ARM与DSP之间的通信是通过主机接口（HPI）来完成.软件平台完全遵循GPL标准,系统不仅能高效处理各种信号还能运行嵌入式Linux操作系统,Linux系统提供了免费的开放的软件代码,具有可剪裁性,支持多种平台.     

嵌入式通信系统中基于动态多因素的马尔可夫决策路由

为了适应嵌入式通信系统的资源匮性、多因素、异构性和对等性等特点，提出了动态多因素马尔可夫决策路由算（DMMDR），分析了算法的时间和空间复杂度并设计了路由的建立过程和链路状态的更新策略．研究结果表明，该算法能综合考虑各种因素，均衡和减少计算量和存储需求，并避免环路的产生．     

基于嵌入式多信息源联合评价的方法及应用

介绍了一种远程多源信息联合评价系统运行状态的方法及在水电系统中对大型设备的远程监控·其原理是利用嵌入式信息源获取信息,直接通过Internet传送到控制中心,中控计算机将采集到的各类信息用模糊+神经网络进行信息融合·实验证明,当设备处于临界状态时,使用BP网络评估,可以相对降低虚警率     

嵌入式通信系统中基于动态多因素的马尔可夫决策路由

为了适应嵌入式通信系统的资源匮乏性、多因素、异构性和对等性等特点,提出了动态多因素马尔可夫决策路由(DMMDR)算法,分析了算法的时间和空间复杂度,并设计了路由的建立过程和链路状态的更新策略.研究结果表明,该算法能综合考虑各种因素,均衡和减少计算量和存储需求,并避免环路的产生.     

基于WIFI通信的嵌入式集装箱数据终端

为了提高集装箱物流信息化水平, 减少人工操作带来的一系列问题, 设计了一种以嵌入式处理器为核心、 结合RFID(Radio Frequency IDentification), GPS(Global Positionin
g System), WIFI技术的集装箱物流数据终端。给出了系统整体方案, 论述了终端硬件接口与软件流程。通过集装箱物流管理实验表明, 该终端能提高集装箱物流的信息化水平且具有优良的性能。与人工操作相比, 该终端具有效率高、 操作简单、 出错率低等优点。     

基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计

根据开放式运动控制的要求，以数字信号处理器(DSP)为核心，使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制，而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现．应用面向对象技术开发控制系统软件，设计了多轴运动控制器，与传统运动控制器相比，它不仅克服了系统结构固定的缺陷，而又缩短了开发周期，提高了系统的集成度．ISP模块的最高频率可达到24MHz，CPLD的最高频率可达20MHz，因此大大提高了运动控制器的执行速度。     

基于PCA9685的多路舵机控制器设计

利用单片机和LED控制芯片PCA9685建立一种简单实用的多路舵机控制器,可以实现至少16路的舵机控制.分析PCA9685芯片的特点及PWM波产生原理,详细设计基于PCA9685的多路舵机控制硬件电路和控制程序,并在此基础上研究多路舵机的速度调节方法.将系统应用到一个舵机驱动的多关节机械臂中,经过检验,该系统能够较好地完成多舵机的驱动任务.     

基于LMI的发电机多目标励磁控制器设计

借鉴有极点配置约束混合H2/H∞问题的解决，从多目标控制的角度设计发电机励磁控制器，并用线性矩阵不等式（LMI）技术实现，这种多目标的状态反馈控制，可以使机组在故障前后状态分别达到其各自的性能指标，并且控制代价合理、具体算例说明了设计方法的可行性。     

基于多种控制方法的多模式控制器设计

文章讨论了多种控制方法以及反馈在控制中的作用,说明了反馈最重要的作用是其＂监控性;＂充分利用反馈中的信息是深入研究控制问题的一种方法。利用开环与闭环控制的特点及反馈的作用,设计了一种控制器结构并给出了一种可行的多模式智能控制算法,并通过仿真验证了算法的优良性能。