嵌入式终端基于Linux V4L2的图像采集系统

本文主要分析嵌入式终端设备图像采集的开发与设计,其中重点对Linux中的V4L2进行了研究,给出了使用V4L2进行图像采集的具体过程,包括启动设备、图像格式设置、分配缓冲区、读取数据、关闭设备五个步骤。嵌入式终端设备负责指令的接收执行、异地图像采集、信息处理,经无线局域网、internet传输,与管理中心服务器构成监控系统。     

一种基于树莓派的无线WiFi视频采集传输方法

针对传统的基于树莓派的无线WiFi视频采集传输方法中存在的问题,提出一种改进后的基于Picamera的视频流采集传输方法,该方法采用Picamera采集视频流,首先使用并行线程来处理采集到的视频流,然后将其压缩成JPEG(joint photographic experts group)格式的网络视频流,最后向接收端发送JPEG格式的网络视频流。实验结果表明:提出的方法与基于SD卡(secure digital memory card)转存的视频采集传输方法相比,具有更好的实时性,且解决了存储空间占据较大的问题;与基于OpenCV的视频采集传输方法相比,画质更为清晰;与基于Picamera的视频流采集传输方法相比,数据传输的速率比改进前提高接近1.5倍。     

嵌入式Linux与ARM环境下图像采集与显示

SpaceWire是当前航天总线中的前沿技术,传输率大,可靠性高,可以作为构建我国新一代空间数据网络的选择.作为SpaceWire总线系统演示测试研究的一部分,本文基于嵌入式Linux系统与ARM的开发平台,利用CMOS摄像头仿真星载电子系统中的图像采集单元,提出了该平台上实现图像的采集与显示的一种方法,有效提高了采集和显示的效果,并详细介绍了此种图像采集方法的实现过程.运行结果表明,SpaceWire能有效地实现图像传输,在卫星在轨数据系统中可以用于提高总线数据传输的带宽.     

基于ZigBee与树莓派的环境信息采集系统

在物联网应用中,准确可靠的环境信息是系统作出正确判断和控制的重要因素。该文设计了一种智能环境信息采集系统,利用搭载在移动载体上的ZigBee节点采集环境温湿度等信息,经过ZigBee路由器、协调器后信息被传送至用树莓派实现的网关设备上。网关采用WiFi技术与上位机通信,上位机软件采用C#编写。上位机具有对采集信息实时刷新显示、历史数据统计显示及根据对数据的分析结果下达命令给执行器等功能。执行器能够根据接收到的命令执行相应的动作。实验结果表明,相较于采用单一通信技术的系统,该系统具有更低的功耗和更强的自组网能力。     

基于SOPC技术的嵌入式Linux数据采集系统设计

结合Xilinx公司的可编程片上系统(SOPC)技术,在XUP Virtex-II Pro开发平台上,研究并实现了以PowerPC 405处理器为核心的硬件平台的搭建,并在Linux系统平台上通过内存映射机制实现了通用输入/输出口(GPIO)控制器的驱动程序和应用软件的开发,实现了对GPIO设备控制和数据的采集。为FPGA与嵌入式Linux操作系统在嵌入式领域的融合提供了一种方法。     

基于嵌入式Linux的视频采集与传输系统研究

在Samsung S3C2410平台和嵌入式Linux系统下,给出了一种利用USB摄像头进行视频采集和传输的方法,详细阐述了在嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序的开发过程,探讨了在TCP协议下视频数据的网络传输方法,并且给出应用方法与部分测试结果。     

嵌入式高速图像采集系统设计

图像数据的高速采集在视觉检测中具有重要意义,提出了一种基于DSP、CMOS图像传感器的嵌入式高速图像处理系统设计方案。以高性能数字信号处理器TMS320DM642作为硬件平台,实现了图像数据的高速获取。介绍了系统中图像传感器、存储设备与DSP的硬件接口设计及系统的软件流程及传感器控制方式,并提出了利用网络接口实现图像数据向上位机传输的方法。     

嵌入式Linux实时性方法

针对Linux进程调度策略存在中断封锁时间过长、非抢占式的Linux内核,以及耗尽式的、机会均等的调度方式这3个不利于实现实时性的不足,提出提高嵌入式Linux实时性的方法,实现实时Linux系统(RTLinux)的调度算法及其他部分功能,并采用LMbench测试系统对改进的RTLinux和通用Linux的上下文切换时间进行对比测试.研究结果表明,改进的RTLinux有效地提高了嵌入式Linux的实时性.     

Linux下的多线程编程方法研究

研究了在LINUX操作系统下多线程的编程方法,主要包括多线程的基本创建方法、如何修改多线程的属性以及线程之间的数据处理．重点论述了多线程数据处理方法中的互斥锁和条件变量．     

基于STM32F103的嵌入式图像采集系统

针对传统图像采集系统成本高、体积大、不易移植等问题,设计了一个基于STM32F103的图像采集系统.以STM32F103为主控制器,通过片上I2C总线和FSMC总线控制OV7725图像传感器和ILI9341液晶控制器,实现了图像实时显示与截屏保存功能.实验证明,该系统稳定可靠,液晶屏可流畅地输出字符及图像,为对图像采集系统有低成本、低功耗、易移植、便于放置携带等要求的场合提供了一种解决方案.     

基于Linux的嵌入式心电监护仪

当前心电监护仪面临小型化,智能化和网络化的趋势,而目前普遍采用的遥测心电监护系统存在集中监护路数少,距离有限的缺点;远程心电监护系统具有传输速度不够快,费用高的缺点;且这两种系统都不能进行现场实时监护.作者研制的基于Linux的嵌入式心电监护仪,成功解决了这些问题.该监护仪采用嵌入式系统技术,不仅能对病人现场实时监护,而且能进行数据分析计算,具有成本低,体积小,重量轻,功耗低,性能稳定,网络功能强大等优点;通过因特网通信,它还能上传数据到监护中心以实现远程监护,具有速度快、成本低、可扩展性好的优点.该监护仪为医疗仪器的构建和网络化提供了新的解决方案,具有一定的应用价值.     

嵌入式图像采集系统的硬件设计

结合足球机器人视觉系统介绍了实现嵌入式图像采集与处理系统的一些方法，设计了基于FPGA／CPLD和DSP的嵌入式图像采集与处理系统，包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，对系统各个组成模块间的时序电路逻辑进行了较详细的分析和方案设计．     

基于嵌入式Windows CE的图像采集与显示系统

阐述了一套基于嵌入式Windows CE的图像采集和显示系统。研究设计基于ARM和FPGA相结合的应用于图像采集和显示人机界面嵌入式平台,并给出系统方案设计和工作流程,给出了DMA驱动程序的详细设计思路,以及应用程序实现的方法。     

基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计

以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域.     

Linux体系结构及嵌入式Linux的移植方法

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件均可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统．而Linux作为一种优秀的免费操作系统，近几年在嵌入式领域异军突起，成为了最有潜力的嵌入式操作系统．本通过Linux体系结构的分析，以及一个移植Linux的具体范例，具体介绍了嵌入式Linux的移植方法．     

基于嵌入式Linux的无线网络图像监控系统的设计与实现

应用USB接口摄像头与嵌入式Linux技术,设计并实现了基于802.11b的无线网络图像实时采集监控系统,同时还介绍了Linux-2.4.21系统中SPCA5xx-LE的驱动移植方法.     

Linux体系结构及嵌入式Linux的移植方法

嵌入式系统是以应用为中心 ,以计算机技术为基础 ,软硬件均可裁剪 ,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 .而Linux作为一种优秀的免费操作系统 ,近几年在嵌入式领域异军突起 ,成为了最有潜力的嵌入式操作系统 .本文通过Linux体系结构的分析 ,以及一个移植Linux的具体范例 ,具体介绍了嵌入式Linux的移植方法 .     

Linux下的多线程编程

介绍了Linux多线程库、几种线程间互斥和同步方法的实现，及多线程程序的基本程序结构。     

嵌入式Linux飞行器视频采集与处理模块设计

为提高微型飞行器无线视频的传输距离及传输质量,选用S3C2440微处理器为控制中心、OV9650摄像头为移动端视频采集设备,给出了视频采集与处理模块的总体设计方案和硬件结构.模块开发基于嵌入式Linux平台,设计并实现了遵循V4L2(Video For Linux 2)驱动标准的移动端视频采集模块、基于H.264的视频编解码模块以及适用于3G/4G的无线网络通信模块,其中无线通信采用RTP协议,以满足视频无线远程传输的实时性要求.结果表明,该系统传输的视频满足清晰、稳定与延时低的要求,具有一定的实用前景.