基于北斗模块的智能车载终端原理与设计

近几年,随着北斗卫星导航系统的快速发展,北斗双模定位模块的开发技术不断成熟,其相关智能终端的技术产品应用更加广泛。对北斗智能车载终端工作原理进行分析设计,说明该系统如何实现对车辆的通讯、定位、行车数据分析保存、图像记录,以及将相关数据上传到管理中心平台等智能功能的应用过程。     

一种智能公交车载系统的研制及性能分析

给出一种城市公交智能管理调度系统的总体解决方案,阐述该方案中智能公交车载系统的设计与实现方法,详细论述其硬件和软件设计的关键部分.提出一种基于新型检测模块的全新客流量采集方法,与其他方法相比可知,该方法能以较低的成本获得实时准确的客流量数据;车载系统充分利用蓝牙模块实现公交车定位、自动报站、数据传输以及数据无线更新等功能;针对车载系统接入站台系统的接入能力,运用排队理论建立数学模型并进行仿真分析,结果表明该车载系统能够成功接入站台系统.     

DCS系统过程控制功能的设计与实现

该文主要介绍了DCS系统的基本功能,从仪表I/O点清册的制定、I/O模块设计和主控制模块和数据转发模块的设计三个方面来分析该控制系统硬件功能的设计与实现,从组态软件和系统与智能设备的通讯实现两个方面来分析该控制系统软件功能的设计与实现,最后对该文的研究内容做出了总结。     

基于GPS的公交车智能报站系统设计

公交车作为重要的交通工具,已成为城市交通中一道亮丽的风景.随着城市现代化水平的提高,人们对城市公交车报站技术提出了更高的要求,为此需对公交车报站系统进行优化设计.本文以GPS定位技术为基础,采用单片机技术,对公交车智能报站系统进行了科学论证,设计了功能较全的智能报站器.对硬件系统和主要功能模块进行了规划和设计,其中系统硬件设计模块主要包含主控模块、GPS模块、按键模块、语音播放模块和液晶显示模块.同时采用KEIL对系统进行软件设计,对主要功能模块进行了分析和描述.最后,采用EDA工具软件PROTEUS 7.10进行系统仿真实验,基本上实现了智能报站功能.利用文中设计的系统,可实现自动报站功能,改变了手工操控报站方式,因此具有一定的使用价值和应用前景.     

可重构12自由度微装配技术及其实现

研究可重构微装配技术及功能构成. 以精密微小型机械系统为装配对象,提出了可重构12自由度微装配技术和实现方法,具体包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动工作台、集成微力检测与反馈的组合式微夹持器和位姿检测装置等可重构模块. 研究并开发出可重构12自由度微装配系统,根据系统所测得的位姿数据信息和夹持数据信息成功实现了微小型轴和齿轮孔的装配. 可重构12自由度微装配技术为实现精密微小型机械系统的装配提供了一种新的思路和方法.     

基于MSP430单片机的低功耗智能轮胎监测系统设计

设计了一种超低功耗的轮胎压力智能监测系统。该系统由轮胎监测模块和中心接收模块两大模块组成,以低功耗MSP430单片机为主控,监测模块利用MPXY8020A传感芯片,进行轮胎温度和压力的检测,并将数据转化后无线发送。中心模块接受数据后进行分析、处理,实现胎压的显示、语音提示、智能管理等功能。该智能轮胎监测系统可以实现对轮胎压力的智能化监测和管理,且功耗特别低,耐用性强,具有较大的实用价值。     

基于RFID技术的读者定位系统

RFID技术的日益成熟为图书馆读者定位提供了可靠的技术支持。分析了RFID和WIFI-RFID两种室内定位技术在图书馆内应用方案的特点,讨论了利用无线AP与RFID模块的结合,配合含有RFID标签的读者证件,快速定位读者物理位置。通过对读者的位置数据进行读者行为分析,实现智能图书馆的多个应用。     

通用液压试验台测控系统的设计

为克服传统液压试验台在测控系统方面的缺点,开发了一种主从工作模式的微机测控的液压试验台。主要介绍了以单片机为核心的温度控制模块、流量测量模块、压力测量模块的硬件系统的设计以及系统软件的设计思想、主程序流程。该系统是一个集管理与测控为一体的集散测控系统,上位机与下位机通过串口RS-485连接,实现了对压力0～30 Mpa,流量0～20 L/min的测量以及温度40～45℃的测控,同时实现了在下位机中对温度、压力及流量的数字显示、动态校正等功能。     

汽车租赁智能管理系统的设计与实现

设计了一种基于ARM的汽车租赁智能管理系统。系统以STM32微处理器为车载终端核心,与SIM900无线GPRS模块连接构成嵌入式无线数据传输平台。基于嵌入式μC／OS操作系统和GPS定位GPRS远程数据传输等技术,对系统终端的硬件和软件进行设计,同时利用WebGIS技术对数据中心软件进行设计。测试结果表明：系统可实现终端与服务器的可靠数据交互,传输接收数据的快速准确。     

测控技术与仪器的智能化技术应用研究

在信息时代,监测视频测控仪的使用、掌控数据与搜索管理信息是非常明显的特征,随着测控规模不断引进运用智能技术的干扰下,测控技术与测控仪器都获取较大的提高与进展.本文针对测控技术和测控仪器的智能化技术的运用情况开始解析.     

基于GPS定位原理的轨道外部几何参数测量系统

 利用GPS 定位全天候、高效率、低成本的特性,设计出一种新型的轨道外部几何参数测量系统.该系统由卫星系统、加载接收机的轨检仪、控制网和GPRS 发射站组成.测量前,先构建边连式同步图形扩展式带状轨道监测控制网,并在现有的轨检仪上加载GPS 接收机.测量过程中,轨检仪沿轨道运动:GPS 控制网中4 个GPS 基站与轨检仪上GPS 流动站实时采集定位信息;定位信息经双差处理和整周模糊度解算后,得到RTK(real-time kinematic)观测量,确立轨道中心线;结合轨检小车测出的轨道内部几何参数和轨道中心线,解算出轨道高程.静态实验与外场试验结果表明:该测量系统自动化程度较高,静态观测误差在0.5 mm 以内,动态误差在15 mm 以内,完全能够满足轨道外部几何参数高精度测量的要求.     

基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。     

基于虚拟仪器技术的过程实时数据管理系统研究

针对流程工业过程实时数据的高效管理问题,提出了一种基于虚拟仪器技术的过程实时数据管理系统设计方法,给出了系统的体系结构;构建了一种基于Hash二叉树的改进型数据查询和索引结构,该结构提高了实时数据访问和索引的效率。通过基于ADO.NET的接口程序和数据压缩模块实现了对历史数据的管理。实验测试表明,该系统在处理实时数据方面具有高度的稳定性和可靠性。     

轨道检测GPS数据采集系统硬件设计与实现

 针对传统轨道检测系统效率低、成本高的不足,应用GPS 全球定位技术、GPRS 无线通信技术和CAN 总线技术,提出一种新型轨道检测方案,并对GPS 数据采集系统的关键模块进行了设计。GPS 数据采集系统由4 个基站GPS 模块和1 个流动站GPS 节点组成,实现了相对测量与绝对测量的统一,提高了检测精度;基于GPS 的数据采集实时准确,更新率高达50 Hz;利用GPRS 进行无线数据传输,方便快捷,实时高效;利用CAN 提高了通信速率(高达l Mbps),且可靠性高、性能稳定;通过Flash 存储器进行数据缓存,再传至上位机进行存储与处理,系统容量高达500 G,数据处理简单高效。     

差频解调技术在感应同步器数显表中的实现

传统双相激磁感应同步器数显表是直接通过测量感应信号中的相位信息来获取位移数据的，这会造成其抗干扰能力和其检测分辨率不能同时提高的问题。由此，介绍了应用差频解调技术，把原本为感应信号的相位信息转载到某一低频信号上，再把该低频信号作为被测信号来解决问题的原理，并提出了通过以数字与门和滤波器组成的电路模块来实现差频解调技术的具体方法。     

模块化思想在CGPC控制软件中的应用

讨论了基于连续时间模型的广义预测控制软件的开发和应用,避免了传统离散时间方法的采样时间选择问题。本文中的软件采用OPC数据采集技术,以基于随机数搜索的连续时间模型辨识方法为基础,实现了连续时间控制律的模块化仿真与在线控制。通过该软件平台可以计算具有多种组合形式的连续时间控制律,并能实时在线的获取和观察各个模块的输入、输出以及状态,设计整定控制器参数。基于VC平台开发的控制软件,既有与Matlab类似的仿真功能,又可以用于工业现场实时控制。通过对济南炼油厂一个实际模型的控制效果,证明了该软件的有效性,推广了连续时间控制律的应用。     

基于红外图像处理技术的设备过热故障源定位

传统的电力设备过热故障都是通过人工检测完成的,无法做到无接触检测,危险性较强。结合红外热成像理论,设计并实现基于红外图像处理技术的电力设备过热故障检测系统,介绍了系统的总体结构,通过远程图像采集模块完成电力设备范围内红外图像数据的采集以及预处理,DSP模块作为红外设备图像实时处理的核心,实现整个系统的控制及调控。利用FPGA模块实现图像信号数据的暂存、预处理及匹配等操作。详细分析了基于红外图像分割技术的软件设计基础和实现方法,并给出系统程序实现代码。系统测试结果显示,所提系统具有很高的可行性及实用性。     

基于TMS320F2812与LabVIEW的虚拟仪器测量平台设计

现今工业迅速发展,工业控制技术也得到了长足的发展,虚拟仪器技术也是其中的重要发展部分,不仅于此,虚拟仪器技术在教学、科研等领域同样得到了迅速的发展;设计基于虚拟仪器技术,利用TMS320F2812采集数据制作下位机,LabVIEW编程实现信号显示分析的上位机,开发出比传统的测量仪器更为直观、易于信号分析的虚拟仪器测量平台,有效的改善了传统实验仪器单一性和局限性;平台充分利用了计算机的数据处理分析能力,实现了一些实时信号的采集与分析.     

基于无线射频传感器的检测仪表设计

为克服传统油水井参数采集方法中存在的操作复杂和精度低等缺点, 设计了一种基于无线射频技术的新 型检测仪表, 详细阐述了该检测仪表的设计原理与方法。 所封装的无线射频传感器包括负责油水井数据采集 的传感器模块(压力、 电流)和将油水井参数写入至 RFID 射频卡内的 RFID 读写模块。 本检测仪表系统结构简 单, 工作稳定可靠, 数据采集精度满足要求, 改变了传统的采集数据模式。 利用该仪表采集数据, 可大幅减少 工作人员的工作量, 提高工作效率, 得到较好的启用效果。 因此表明, 所设计的无线射频传感器检测仪表是有 效的。     

高精度北斗车载差分定位装置的设计

基于ARM和嵌入式Linux,设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统。该装置由北斗差分定位模块、3G模块和S3C2440控制模块组成。装置通过Linux下串口通信以及NTRIP协议与连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)进行数据的认证和传输,保证了定位数据的实时性与准确性。同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理,进一步提高定位精度。该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试,定位精度满足交通运输等行业的需求,可促进交通运输等行业健康发展。