交流接触器组件半自动生产装配线的设计与研究

交流接触器组件的半自动生产装配线由机械、电气、气动、计算机控制系统实现自动化装配、自动检测和计算机生产管理。该线由计算机控制的环节:接触器机械参数与电参数的检测,软件设施满足各种产品的检测.检测质量合格后,合格产品自动送致下一个工步,质量不合格产品与以剔除,并有质量报警指示。数据计算机管理,采用计算机随时统计产品合格率,产品数量,各种机械参数与电参数不合格率,随时进行显示,并根据需要进行打印,也可以对各零部件的库存量进行统计。该检测装置稳定可靠、检测速度高。本线计算机控制系统及电气、气动等功能元件,大部分选用标准件,定位精度高。生产线布局合理,各工序之间操作协调。为扩大再生产提供了方便。     

长光栅传感器自动检测装置的研制

本文介绍了利用微机对长光栅传感器进行自动检测,通过计算机对长光栅传感器进行实时数据采集,然后在一套计算机软件支持下,对采样数据进行实时处理和谱分析,从而实现长光栅传感器的自动检测。     

电感耦合式射频离子源放电与引出特性实验

为研究电感耦合式射频离子源性能受离子束流、功率强度、工质流量和栅间电压的影响,以束流直径11 cm射频离子源为对象,完成了射频离子源点火起弧关键物理参数的设计和选择,设计并搭建了电感耦合式射频离子源性能试验系统,通过试验研究了射频放电中离子束流、射频功率、工质流量、栅间电压之间的规律。结果表明:射频离子源试验系统设计合理,能够可靠稳定地工作,真空度低于1. 0×10~(-3)Pa的氩工质条件下离子束能量大范围独立可调,在100～1 500 eV范围引出80～460 mA的离子束流,当工质流量一定时,离子源离子束流随射频功率的增大以1 mA/W比率增加,射频功率一定时,离子源束流强度随工质流量增大,在20 sccm时,离子源束流强度至稳定值或者略微增加,合理控制离子源工作参数可以提高离子源工作性能和效率。     

使用永磁透镜减小永磁微波离子源引出束流发散的研究

介绍了北京大学重离子物理研究所2.45GHz袖珍永磁微波离子源引出系统的一项改进,即在距该离子源永磁环9cm处加一个长为10cm的永磁透镜。通过计算机模拟和实际测量,对增加此透镜前后比较了磁场分布的变化。模拟计算和实验结果表明,永磁透镜产生的磁场可以有效地聚焦引出的束流,减小引出束流的束斑尺寸。与电磁螺线管透镜相比,该项改进简化了束流传输系统,节省了电功率,并有利于改善离子源区的真空。     

使用永磁透镜减小永磁微波离子源引出束流发散的研究

介绍了北京大学重离子物理研究所2.45GHz袖珍永磁微波离子源引出系统的一项改进,即在距该离子源永磁环9cm处加一个长为10cm的永磁透镜.通过计算机模拟和实际测量,对增加此透镜前后比较了磁场分布的变化.模拟计算和实验结果表明,永磁透镜产生的磁场可以有效地聚焦引出的束流,减小引出束流的束斑尺寸.与电磁螺线管透镜相比,该项改进简化了束流传输系统,节省了电功率,并有利于改善离子源区的真空.     

客运索道设备运行状态检测系统

介绍了一种用于国内客运索道设备的自动检测系统。该系统实现了对设备电气运行参数、油压、轴承温度等多个索道运行参数的实时采样、传输和显示。     

空心阴极重离子源的研究

本文对一台空心阴极重离子源的放电参数、引出参数之间关系进行了理论分析及详细测量,从中找出离子源最佳的工作状态。文中得到的结论适用于等离子体离子源。调试结果,本离子源稳定地工作于引出总束流强度为0.5-1.0mA,归一化亮度≥2×10~9A/m~2·rad~2,等离子体密度为10~(11)～10~(12)cm~(-3),电子温度为5～10eV,能散度≤40eV。     

用滚动时域H∞跟踪控制实现的混沌同步化

用滚动时域H∞跟踪控制方法对一类连续时间混沌系统的控制与同步进行研究。在采样点将受控系统关于目标系统线性化展开得到误差模型，然后设计H∞跟踪控制器。在每个采样时刻，通过在线调节参数和重复求解LMI优化问题，获得最新的控制动作，使闭环系统能实时协调控制性能（跟随性能和干扰抑制性能）和控制约束，并充分利用有限的控制能力提高跟踪性能。     

实时在线闭环辨识实验研究

为了研究实时在线闭环辨识问题，在实验室里用数字计算机和模拟计算机建立了一 套实时在线闭环辨识实验装置，同时配有实时在线辨识软件，包括用汇编语言写成的数 据采集、处理、变换程序和用ＳＨＹ高级语言写成的辨识算法程序。利用这套实验装置 进行了闭环辨识的可辨识条件研究，并模拟直流锅炉对流过热器闭环控制系统进行实时 在线闭环辨识研究，从而成功地建立了过热器的数学模型。     

静电加速器用高频离子源的设计与调试

设计和调试了一台4MV静电加速器用高频离子源;研究了诸因素对离子源起弧的影响;测试并分析了束流与振荡器板压、离子源气压和引出电压的关系;在580V板压、8×10-4Pa气压1、.65kV引出电压和21kV聚焦电压的状态下,得到了束流为178μA的稳定离子束.     

精密相位控制的多通道任意波形发生器设计

为了满足对多路波形及其相位进行控制的要求,设计了一种通道可拓展且具有高精密相位控制的多通道任意波形发生器。基于直接数字频率合成技术,由现场可编程门阵列实现多通道任意波形的产生。采用高速模数转换芯片对各通道输出波形同步采样。由ARM微处理器对采样数据进行离散傅里叶变换处理得到相位差,并根据差值对输出相位控制字进行比例-积分-微分调节,实现了相位的闭环实时补偿。多个系统可通过同步时钟接口并行工作,实现输出通道的扩展。试验结果表明:该系统相位精度为±0.02~°,正弦波和方波的频率范围为1μHz~10 MHz,输出幅度范围为±10 V,能够实现多系统并行输出。     

热工仪表典型调节方式的分析

为了保证测量过程稳定,自动化仪表的调节和控制方法十分重要。对热工仪表两种典型调节方法的实现和应用实例进行了分析,对自动调节闭环系统中热工计量调节参数的选择方法提供了依据和借鉴。     

谷氨酸发酵工艺的微机控制系统

本文详细介绍了谷氨酸发酵工艺的APPLE-Ⅱ微机自动控制系统。该系统的软件部分,使用APPLE SOFT BASIC及6502汇编语言混合编写,它具有自动检测和控制各参量的功能,因而便于人机对话,并可随时显示与打印各种参数、表格和曲线。且由于数字滤波技术的应用,使程序运行更为可靠。此外,还对该系统的硬件电路作了系统的阐述。     

机器人的鲁棒自适应轨迹跟踪控制

针对存在参数不确定和外界扰动的机器人系统,提出了一种基于模糊控制的鲁棒自适应跟踪控制器设计方法.该方法基于Lyapunov稳定性理论,整个闭环系统渐近稳定.通过二自由度机械臂系统的计算机仿真结果验证了该方法的有效性,可用于不确定性机器人系统轨迹跟踪鲁棒控制.     

自动化轨道几何参数检测系统

研制了一种轨道几何状态参数自动检测装置系统，该系统具有连续测量、实时显示、与计算机通讯等功能。可以大大减少劳动强度，且测量精度高。     

溅射式PIG源的研制

本文介绍一种将冷阴极发射式PIG气体放电源改装成溅射式PIG源以获得多种固体元素离子的方法。对改装后的离子源的放电参数进行测量与讨论,并对离子源所产生的束流性能进行测量。     

提高高频离子源性能的研究

研制了一台4MV静电加速器用高频离子源;测试并分析了振荡器板压、离子源气压和引出电压对离子束品质的影响;在575V板压、7.7×10-4Pa气压、1.6kV引出电压和21kV聚焦电压的状态下,得到了束流为169μA、质子比为88%的稳定离子束.     

一种过程模型参数的离散闭环辨识方法

本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。     

快速模拟调节系统

本文对快速模拟调节系统的基本原理和性能进行了分析,提供了计算该系统静、动特性的公式和方法.利用电子模拟计算机对快速模拟调节系统进行了模拟试验,实验证明,本文所提供的计算公式与实验结果是一致的.正确地设计和调整快速模拟调节系统的参数,能使系统静、动特性都达到良好的性能指标,在一定程度上要比目前常用的双闭环直流传动系统的性能优越,而且设计调试方便.由于本系统不需要电流闭环,省去了电流检测装置,简化了系统结构,运行可靠性提高,所以本文所介绍的快速模拟调节系统是一种值得推广应用的可逆直流传动系统.     

温室计算机智能控制系统设计

设计了温室的计算机智能控制系统,可实现温室的温度、湿度等指标的自动检测、智能调节和报警功能。对测控系统的硬件做了系统论述,介绍了模糊控制器和人机交互软件的设计。