立体仓库自动控制系统设计

企业现代化生产规模的不断扩大和深化 ,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节 立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率 ,逐步替代着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库 ,这种替代促使仓储物流业的水平提高 为满足现代化生产与流通的需要 ,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库 笔者针对其应用中存在的问题 ,设计了立体仓库的三级计算机实时控制系统及认址检测系统 提高了立体仓库的管理水平     

立体仓库模拟实验装置控制系统设计

自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统,是现代物流系统的重要组成部分,它是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。本文给出了基于PLC和触摸屏的立体仓库模拟装置。此系统以可编程控制器为控制核心,结合触摸屏,采用了步进驱动以及多种类型的检测等新技术,将仓库控制过程自动化,提高了物料入/出库的效率。     

自动化立体仓库在军队器材管理中的应用

自动化立体仓库具有库容利用率高、器材存储量大、器材出入库便捷等优点,可以大大提高仓库的管理水平。作为现代物流系统的重要组成部分,自动化立体仓库必将在军队器材管理中发挥重要的作用。     

自动化立体仓库控制系统

1引言自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,系统能按指令自动完成货物的存取作业,并能对库存的货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段。     

旁通式自动化立体仓库拣选作业和出口选择的组合优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统。旁通式自动化立体仓库作为一种新兴的立体仓库,越来越多地应用在需要快捷存取的场所。其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低。为了提高旁通式自动化立体仓库作业效率,分析旁通式自动化立体仓库堆垛机行进路线的特点,建立了同时考虑堆垛机出口选择和拣选路径的组合优化模型。模型以一个拣选任务指令周期内堆垛机行进所花费时间为目标,同时对遗传算法初始种群生成方法进行改进,用改进后的遗传算法对该模型拣选路径优化部分求解,将该阶段结果的最末货位作为下一优化阶段的初始点,采用最近邻法寻找最佳出口位置。实验仿真和工程实际应用表明该模型和算法是可行的、有效的。     

基于非线性规划的立体仓库存储区优化设计

为了减少投资建设立体仓库的成本,提高仓库的运营效率,在对多巷道平均运行周期进行研究的基础上,以仓库吞吐量最大和成本最小为目标建立了非线性多目标规划模型.然后应用功效系数法将多目标规划模型化为单目标规划模型进行求解并用Lingo10.0仿真.结果表明:在不同的建造面积下,可以相应设计货架的长、高和巷道数目,选择堆垛机数目,同时使得仓库吞吐量尽可能大和成本尽可能小,从而提高立体仓库的效率,降低盲目建造带来的风险.     

自动化立体仓库仓储管理系统的开发

仓储管理系统是用来自动管理立体仓库库存信息的应用软件。本文以小型公司为例,针对零件信息管理,采用VB编程语言和Access数据库开发了自动化立体仓库零备件管理系统软件。该软件实现了仓库管理、出入库操作、信息查询三个主要模块的功能。该仓储管理系统的运用对提高物流相关企业的工作效率起到较好的作用。     

自动化立体仓库中的动态储位分配问题

提出了一种整数规划模型,用于自动化立体仓库中物料动态储位分配优化问题的建模,设计了一个两阶段的启发式算法,以求解初始解,利用禁忌搜索算法对初始解加以改进,并通过实例,对算法的效率和精度进行分析.结果表明,所提出的算法具有较好的鲁棒性和较高的求解效率,可以有效提高堆垛机的使用效率和仓库中的空间利用率.     

邮包自动仓库的系统设计与实现方案

根据邮包种类繁多、流通面广、库流量及服务管理信息大等特点,设计了邮包立体仓库系统．该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机／服务器网络仓库管理信息系统,并采用监控机指令下位各搬运设备的分布控制方式,实现了仓库信息管理和邮包出入库的全自动化作业,可提高邮包流通效率及其品质     

OMRON运动控制单元在立体仓库控制中的应用

文章以自动化仓库为被控对象,设计并实现其控制系统,实现立体仓库的各种功能。重点研究了使用OMRON CJ1 PLC和位置控制单元NC113对四自由度机械手及步进电机的控制过程。     

一种自动仓库的方案及应用软件设计

利用微机对飞机外胎重力式立体仓库进行管理和控制,使仓库在控制和管理上实现了自动化。本文对该仓库的方案和应用软件的设计作了较深入的分析。     

浅析计算机在现代化大型医药仓库管理中的应用

概述在计算机参与管理下的现代化大型医药仓库各个系统的运作以及其功能特点.这套系统由医药仓库管理、药品出入仓库管理、药品外购管理还有原始资料日常维护等部分组成.此系统的实际应用大幅度的提高了医药仓库的运行效率和管理水品,使医药管理得到长足的发展,更趋于规范化和标准化.     

立体仓库的计算机管理

本文主要介绍立体仓库的微机管理，及可编成序控制器在自动化立体仓库中的应用．对仓库数据库管理程序设计中的一些特殊问题作了详细的说明．     

人造板厂计算机集成制造系统

应用计算机技术、管理技术、信息技术、自动化技术研制出适用于人造板厂企业的计算机集成制造系统（CIMS）,以提高企业总体效益为中心,减少物耗、能耗,提高产品质量、增加产品产量、提高设备利用率和优化工艺操作为主要内容,全面推进生产过程自动化,生产调度指挥决策化和企业管理现代化。     

基于PLC的智能立体仓库控制系统设计

立体仓库系统是智能制造的重要环节。在分析物料出入库作业流程的基础上,设计了以堆垛机为核心的2区4行5列共40个库位的智能立体仓库。该系统以西门子S1200作为主控制器,采用伺服电机实现堆垛机的上下及左右运动,由直流电机控制伸叉完成物料的出入库动作。利用射频识别技术,实现对库位物料的动态追踪。此外,用户可以通过监控画面来控制系统的出入库动作,实时显示系统的立体仓库运行状态和运行时间。实际运行效果表明,该立体仓库极大地缩短了智能制造过程中物料传送时间,减低了物料报废率,提高了系统的智能化水平。     

PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用

自动化立体仓库具有高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受,应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中,其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。本文简述可编程控制器(FX2n-32MR)、定位单元(FX2n-20GM)、触摸屏(三菱GT1155)、伺服电机在自动化立体仓库(AS/RS)系统堆垛机中的应用进行了探讨。     

一种工业机器人实训系统的设计与开发

基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。     

基于CORBA的FMS立体仓库的实现与优化

为了更好的提高柔性制造系统(FMS)的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一些优化方法.该立体仓库已在产教结合型FMS项目上得到了应用,并使FMS系统的可靠性、自动化程度均得到了较大的提高.     

基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究

以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。     

电池立体库管理软件设计及应用

自动化立体仓库是现代企业及物流技术的核心,其高空间利用率和强储存能力,已经成为现代企业物流管理不可缺少的仓储技术。自动化立体仓库包括计算机系统、电器部分和机械部分。计算机系统中的控制管理软件为其核心部分,负责出/入库货物的管理、库中货物的台帐管理、立体仓库中库位的管理等。该文针对电池立体仓库进行设计和应用。