广角镜头的摄像机非线性标定技术

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息．为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变．为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数．实验精度可以达到0．1mm．该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定．     

太阳能电池背条安装位置的优化分析

太阳能电池在使用中要采用合适的固定方式,在采用粘背条方式时,需将背条粘在最佳位置,以提高电池的承受负载能力.作者采用材料力学的方法确定了安装背条的最佳位置,并计算出了采用这种方式时电池能承受的最大负载.     

基于ASP的网站的几个安全问题及其对策

针对当前广泛使用的ASP技术 ,提出了采用此技术中几个常见的安全问题 ,提供了解决方法 ,并指出了在建立采用ASP技术建立的网站中要采用的一些安全措施     

燃气轮机涡轮级气弹耦合仿真研究(英文)

采用有限差分方法开发了气冷涡轮气弹耦合求解器。该求解器分别在流动区域求解时间平均N-S方程。在固体区域求解振动方程,在流固边界则施加了气弹耦合边界条件。在流动问题求解中,采用了B-L代数湍流模型封闭时均N-S方程,采用三阶AUSMPW+差分格式离散对流项,并采用隐式LU-SGS格式求解离散后的代数方程;振动问题则采用显式格式求解;采用代数网格法进行固体区域动态网格生成。采用该耦合求解器对某涡轮级动叶的振动响应问题进行了数值仿真,研究表明:所开发的耦合求解器能够用于振动响应问题的分析,同时本算例中涡轮动叶的振动不存在发散现象,并且叶片振动对流动的影响很小。     

物理化学实验教学改革中培养人才素质的探索

介绍了在物理化学实验教学改革中培养人才素质的经验和方法。在教学改革中 ,对经典实验采用启发讨论式教学 ;增开设计实验 ,采用开放式教学 ;开设实验研究课题 ,采用研究式教学。克服了传统教学方法的弊端 ,教学改革取得了良好的效果 ,受到学生的普遍欢迎。     

红外信号收、发系统电路的设计

本设计由发射电路及接收电路两大部分组成.在发射电路中采用了三极管发射极的方案,增大了发射机的功率;在接收电路中采用了多级的放大及滤波技术,有效地抑制了噪声,使接收距离长达5米.在功放部分,采用了输入输出滤波电路及电源耦合电路,使带负载能力大为提高,在接上4欧负载时输出波形稳定无失真.     

多态技术加壳软件的实现

主要用模块化的结构设计了一款加壳软件,在该加壳软件中,对壳的代码采用变形引擎进行加密,对将被加壳的文件采用多态引擎进行加密,在壳中也采用了反调试、反虚拟机等保护措施。     

具有快速性的变结构控制方法

此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性     

活塞头部结构的优化设计

本文提出了一种用非线性规划求解活塞头部结构优化设计问题的方法.在活塞优化设计模型中,活塞的结构分析和温度场计算均采用了有限元分析方法.求解活塞最优化问题时采用了罚函数法.采用这种优化设计的方法,使得有可能在电子计算机上进行活塞的自动优化设计.     

基于智能功率模块的开关磁阻电机控制器设计

针对开关磁阻电机控制器采用分立功率元件外围驱动电路复杂,可靠性较低的状况,本控制器系统功率变换器采用基于智能功率模块的＂H＂桥式主电路,与采用分立的功率器件相比,硬件电路更为简单可靠,改善了电机工作性能.同时,电机在低速和中速阶段采用不同的斩波模式,改善了电机运行效果.在调速控制方法上采用转速外环,电流内环的双闭环PI...     

拆垛用立柱式滚筒模型试验

为解决四川省二滩水电站木材过坝进口段过木通道端部木材堵塞的问题，进行了拆垛用立柱式滚筒的模型设计和相应的试验，采用这样的措施可以解决这类堵塞的问题。     

GSM/SMS实现远程控制与报警的研究与设计

鉴于GSM网络SMS的诸多优点，研究了利用SMS短消息实现远程控制和报警信息的无线传输，从而实现对远程仪表、设备等的无线控制，数据采集以及遇险告警等功能．详细阐述了系统的设计结构，用AT指令实现手机和计算机之间的通信，应用控制协议以及控制软件的设计等内容．实验结果证明了方案设计的可行性和可靠性，为工程应用提供了解决方案．     

港口起重机钢丝绳状态监测仪的研制

研究了港口起重机钢丝绳状态监测仪的结构设计方法，讨论了钢丝绳断丝信号预处理电路的特点，在此基础上给出了摇臂压块随动定心结构、多元件独立通道检测的港口起重机钢丝绳状态监测仪．     

Web服务与Grid 服务之比较研究

开放式网格服务体系结构(OGSA，Open Grid Service Architecture)结合了Grid技术和Web服务技术，在OGSA体系结构中一切都被抽象为服务，包括计算机、软件、数据以及设备等，考虑到网格环境的特点，存在着大量的临时性服务，OGSA在原来的Web服务基础上提出了Grid服务(Grid Setvice)的概念，用于解决服务的发现、动态服务的创建、服务的生命周期管理等与临时服务有关的问题，我们将从网格服务程序设计的角度对Web服务与Grid服务进行比较与分析。     

基于Web的随机信号分析远程虚拟实验平台设计

以Matlab软件为开发平台,以《随机信号分析与处理》课程为例,提出了其远程虚拟实验平台的设计方案.用户通过互联网访问服务器组件Matlab Web Server,由客户端浏览器远程进行《随机信号分析与处理》的仿真实验,并以LMS算法在自适应信道均衡中的应用实例验证了该方案的有效性.     

基于网格任务调度的Monte Carlo仿真建模

网格系统是异构和动态分布系统,其节点的计算能力存在差异。在多个节点共同完成任务时,容易产生计算瓶颈,影响计算吞吐量和造成延迟,甚至导致整个任务失败。利用Monte Carlo仿真的自然并行性,解决了网格任务调度问题,设计了基于网格的Monte Carlo仿真流程框架和节点状态机模型。在此基础上,建立了“N-M”调度策略的二项式概率模型,并在不同的参数条件下对Monte Carlo仿真任务的性能进行了测试和分析,结果验证了设计方案的有效性。     

网格工作流调度关键技术综述

网格工作流将工作流管理和网格计算结合起来提供了一种更有前景的分布式协作的工作流系统的解决方案。网格工作流调度是网格工作流管理中的一个关键问题,它直接影响网格工作流的执行成功与否和效率的高低。详细总结了网格工作流调度中的关键技术：（1）工作流设计;（2）调度体系结构;（3）调度决策机制;（4）计划模式;（5）调度策略;（6）性能评估,并对各关键技术进行了分析和探讨,其次阐述了几个典型网格工作流调度系统,且指出了网格工作流规范与调度算法存在的问题及其发展方向。     

网格技术及基于网格服务的工作流系统模型

对网格技术和工作流技术进行了概括性介绍,然后简要介绍了开放网格服务体系结构(OGSA)和网格服务的概念及特点.根据对工作流应用领域的深入了解,总结出网格技术在工作流领域中的主要应用需求,在此基础上提出了基于网格服务的工作流的构想和基本模型.     

基于OGSA的数据库网格化封装方法

以空间信息网格项目(SIG)为例,在比较了传统数据库远程连接方式的基础上,讨论了利用开放网格服务架构(OGSA)对数据库进行网格化的封装、构造网格环境下的数据库访问接口;实现了利用数据管理服务(DMS)对网络环境下数据库资源的有效封装与集成,以及对空间元数据的检索、查询和访问控制;指出了序列化方法是空间信息网格(SIG)中对数据库返回结果集进行处理的一种比较好的实现方式．     

基于遗传模拟退火算法的任务分配与调度

网格将多种资源组织在一个统一的框架下,为各种复杂的计算任务提供资源。因此计算任务在各种资源之间的调度成为了一个关键的问题。结合遗传算法GA和模拟退火算法SA的优点,提出了一种全局遗传模拟退火算法GGSAA,并将算法应用于网格计算任务调度问题的求解之中。最后给出了GGSAA算法的仿真结果。