基于CAN总线的无人车车载无线传输终端设计

针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计。应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数。     

CAN总线接口扩展设计在ARM上的实现

随着先进制造技术的数字化、网络化、智能化,现场总线技术和嵌入式技术相结合必将对制造业产生深远的影响。本文以S3C2410为微处理器,通过SPI总线接口扩展CAN总线,实现S3C2410与CAN控制器之间的通信,并在Linux操作系统下对CAN驱动进行了开发。通过实验验证方案的可行性。本设计电路实现了嵌入式技术和现场总线技术相结合,对制造业生产控制的网络化有积极的推动作用。     

基于嵌入式系统的CAN总线汽车组合仪表的研究

应用CAN总线技术提出了一种基于嵌入式系统的汽车组合仪表的设计方案,构建了以嵌入式微处理器LPC2119为汽车组合仪表的控制核心,μC/ OS-Ⅱ实时操作系统为该系统的软件平台.详细介绍了该种汽车仪表的电路组成、工作原理和软件编程思想.     

基于CAN总线的嵌入式汽车仪表系统研究

现场总线是最近20几年发展起来的新技术,CAN总线是一种最广泛应用的现场总线,嵌入式系统是用于执行独立功能的专用计算机系统。汽车仪表系统在目前CAN总线的基础上,引入嵌入式系统,使汽车仪表技术的一个崭新的发展方向。文章对该仪表系统的硬件选择的一般原则和软件开发的基本方法。     

基于S3C2410与MCP2515的CAN总线接口设计

利用SPI接口为S3C2410微处理器扩展CAN总线接口,以CAN在车载网络中的应用为背景,从DLL动态链接库的实现、注册表设置、驱动程序的编译三个方面,详尽阐述了MCP2515 CAN控制器在WinCE下的流接口函数的实现.采用该方案扩展的CAN总线接口已经应用到自主开发的车载终端无线传输系统当中,经实验表明,取得了...     

CAN总线汽车组合开关体系的研究与开发

现场总线和嵌入式技术作为当今发展最快的技术,本文提出了一种基于低速CAN网络的汽车网络开关控制系统。该组合开关系统减少了汽车复杂的线束,可使汽车控制系统的组成总线化、模块化。并对单元模块进行总线式的分散控制,可以随意选配功能模块。这样就使得汽车检测维修方便、控制系统简化。     

浅谈汽车CAN总线系统的检修

本文简要概述了CAN总线技术在汽车上的应用,然后以广汽丰田的汉兰达为例,介绍了CAN总线系统的结构和CAN总线故障的排出步骤和方法,总结了CAN总线检修中应注意的一些问题,为汽车CAN总线的检修提供一些思路。     

基于WINCE的CAN总线设备驱动研究

为解决嵌入式WINCE操作系统下管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序实现对CAN控制器访问并操作,并通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现中首先搭建以ARM9s3c2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序访问CAN设备的驱动程序.实现结果表明在WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.     

在S3C2440AL扩展CAN总线接口电路的设计

现场总线技术和嵌入式技术的发展对现代制造业产生了深远的影响。本文介绍在微处理器S3C2440AL上通过SPI总线扩展CAN总线接口电路的方法,并介绍了硬件和软件设计方法,通过实验验证设计的可行性。该研究成果对实现现代制造业的网络化有积极地推动作用。     

嵌入式电梯群控系统中关键技术的研究

为解决嵌入式电梯群控系统中管理与操作CAN现场总线设备的应用难题,采用WINCE设备驱动程序来实现对CAN控制器访问并操作,然后通过应用程序访问设备驱动程序来实现操作系统核心对CAN控制器操作并管理.实现过程中首先搭建以ARM9S3C2440为硬件核心的处理平台,在处理平台上扩展连接CAN总线设备,通过在核心处理器上移植WINCE操作系统,完成WINCE下CAN设备的流接口驱动程序,然后编写应用程序来访问CAN设备的驱动程序.实现的结果是WINCE操作系统下能有效地操作CAN总线设备.     

Study on control strategy of CAN bus network based on event triggered mode

In order to reduce the load rate of CAN bus and improve the real-time performance of control system, CAN bus control system of a pure electric vehicle is studied. Communication messages of each node are optimized and redefined by sorting the message into three types: control message, status message and alarm message. Event triggered mode is added to the communication way of CAN bus, and the communication control strategy of the vehicle is made. It is proved that CAN bus load rate of control system is reduced after optimization, and the real-time performance of communication is improved effectively.     

基于GPRS的车载网络信息平台的构建

介绍了一种基于ARM的车载网络信息平台的构建,它采用了ARM处理器中的S3C44BO微处理器、uCLinux操作系统、S3C44BO的内部LCD控制器、GPS系统以及CAN总线,可以实现车载导航的功能,在一定程度上可以解决交通问题。     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.     

混合动力汽车实时远程监控系统的开发

采用GPS/GPRS的数据传输单元DTU(data transfer unit)和CAN总线数据采集模块,集成为车载远程数据采集终端,借助无线手机基站网络、Internet网络、并集成上层的数据监控软件,构建了混合动力汽车实时远程监控系统。车载终端采用内置CAN控制器模块的PIC18F4580和工业级DTU-MD610G,通过GPRS(general packet radio service)和Internet网络将数据及GPS信息传输到远程控制端,并以VC++为开发工具,编制了上位机的监控软件。软件系统不仅具有车载终端、服务器、客户端三者的数据交互和数据处理功能,并且具有CANoe数据回放及协议解析功能,增强了系统的通用性。通过实车实验表明,系统可以完成车辆状态和GPS位置信息的采集与显示。     

某CAN总线隔离器的设计与实现

本文设计的CAN总线隔离器是某型号弹上遥测设备,能够与弹上CAN总线节点以600Kps的传输速度进行数据交互,同时能够以60Kps的传输速度接受地面CAN总线节点发送的指令并按相同速率向地面反馈状态。本总线隔离器实现了地面到弹上,弹上到地面的数据传输速度隔离。本设计选用现场可编程门阵列（FPGA）作为逻辑控制芯片,以两片C8051F040单片机作为CAN接口通信芯片。文章从硬件电路、FPGA构造内部缓冲器及C8051F040波特率设置三个方面介绍了此设计,并给出了试验结果。     

一种汽车网络系统车载终端的设计与实现

设计并实现了一种基于ARM9的汽车网络系统车载终端,详细说明了构成该终端的CAN总线模块、GPRS模块、GPS模块等三大硬件模块,还给出了终端的软件实现以及一种可行的终端与服务器通信的数据包格式与通信流程图．系统实现表明,通过该终端可以很好地对车辆进行管理与控制．     

一种基于HLA的CAN总线仿真系统

基于HLA和OPNET仿真技术,以CAN总线为研究对象,建立一个联合分布式仿真系统.系统由三部分构成,一个OPNET工程用于模拟CAN总线的仿真网络;一个WINDOWS工程是CAN总线控制台,用于设置OPNET仿真网络中CAN总线设备的工作参数;另一个WINDOWS工程是CAN总线设备的参数显示终端,用于显示仿真CAN总线设备的工作参数.系统中WINDOWS控制台和参数显示终端的真实数据与OPNET仿真网络的虚拟数据之间的数据交互依靠HLA技术实现.这样,传统的全数字OPNET仿真软件就可以在运行过程中实现与用户交互.     

基于LIN总线的车身控制系统设计

文章针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将二者构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也可降低车辆电子系统的开发、生产成本,具有较高实用性。     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计

利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.