分布估计及其在跟踪系统中的应用

针对多传感器系统信息处理的需要,本文综述了在分布系统中的一种最优估计方法——分布估计,讨论了线性和非线性的分布估计模型和算法,着重讨论了在多传感器多目标跟踪系统中,测量来源和运动模型不确定条件下的分布跟踪算法。     

任意初始状态下非正则系统的迭代学习控制设计

迭代学习控制已广泛应用于各种机器人控制系统,但目前的方法大多数都假设系统具有零初始误差。在实际工程应用中,迭代学习的初始状态往往会发生漂移,现有的学习算法不能正确地使用。针对具有非零初始误差的非正则线性离散系统,研究了其迭代学习算法,提出了两种新型的初始状态的学习方法,利用2 D系统理论,对迭代学习进行了2 D分析,以保证所提出算法的稳定性。由于不需要假设系统初始误差为零,该算法更符合工程实际,仿真验证了算法的有效性。     

动力学系统数值仿真并行算法的发展

本文主要综述动力学系统仿真的非刚性、刚性系统和微分代数系统并行数值方法的一些最近发展。     

多品种离散型生产系统物流批量最优化分析

以系统整体性和相关性为依据 ,分析了多品种离散型生产系统各环节物流特点 ,以提高生产系统整体效益为目标 ,建立了多品种生产条件下的物流总费用模型 ,据此推导出最优订货批量 ;经济生产批量的新算法 ,对在流动资金、仓库面积等具有约束条件的多品种离散型生产系统物流批量优化问题 ,提出了一种简化调整算法 ,有效地解决了该类系统的物流优化问题.     

AN ELIMINATION METHOD FOR DIFFERENTIAL POLYNOMIAL SYSTEMS I

ＡＮＥＬＩＭＩＮＡＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＦＯＲＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬＰＯＬＹＮＯＭＩＡＬＳＹＳＴＥＭＳＩＷＡＮＧＤｏｎｇｍｉｎｇ（ＬＩＦＩＡ－ＩＭＡＧ－ＣＮＲＳ，４６，ＡｖｅｎｕｅＦｅｌｉｘＶｉａｌｌｅｔ，３８０３１ＣｒｅｎｏｂｌｅＣｅｄｅｘ，Ｆｒａ...     

一类新的离散时延递归RBF神经网络

提出了一类带有离散时间 FIR/ IIR滤波器的递归 RBF神经网络 ,用离散时间 FIR/ IIR滤波器代替通常的 RBF神经网络中的线性输出权值 ,以适用于离散动力学系统的辨识和控制以及混沌时间序列预测 .本文给出的学习算法简单 ,可以避免传统的递归算法的不稳定性 .将该类神经网络用于动力学系统的建模 ,收到很好的效果 .     

COHERENT, REGULAR AND SIMPLE SYSTEMS IN ZERO DECOMPOSITIONS OF PARTIAL DIFFERENTIAL SYSTEMS

1.IntroductionWeareconcernedwithalgebraicdifferentialpolynomials(abbreviatedas'd-pcis)inafinitenumberofdifferentialindeterminatesoveradifferentialfieldofcharacteristic0.Givenafinitesetofsuchd-pcis,wewouldliketostudyd-Zero(),thedifferentialalgebraicsetdefinedbyPoverauniversaldifferentialfield.Wemayaskwhetherd-Zero()isempty,whetherad-pcivanishesond-Zero()(differentialradicalidealmembershipproblem),whatthedimensionofd-Zero()is,howtodecomposed-Zero()intoirreduciblealgebraicdifferentialsets,andso…     

系统级能耗优化的实时电压调度方法研究

如何在满足实时性要求的前提下尽可能降低系统能耗,已成为目前实时系统设计面临的新挑战。针对动态优先级节能调度研究存储器操作的系统级能耗优化问题。通过设计线性整数规划模型提出了实现离线节能调度的SYS-SEDF算法,并分析临界频率及其计算方法,进而提出了应用于在线节能调度的SYS-CCEDF算法和SYS-LAEDF算法。实验表明,SYS-DVS系列算法可较好地降低系统级能耗。     

基于作战网络可靠度的体系贡献率评估

针对武器装备体系中日益复杂的装备种类、交互关系和大量兼具多种功能的综合型武器装备, 建立了包含综合型装备的武器装备体系作战环网络描述模型。首先，结合网络可靠度思想对现有的作战环网络能力求解方法进行改进, 分别给出了基于不交最小路的精确求解方法和基于谱半径的蒙特卡罗近似求解方法。之后, 给出了一种改善的综合型装备体系贡献率评估方法。最后, 利用作战实例对上述建模求解流程进行检验, 并利用程序生成随机网络对两种算法进行了比较。结果表明，上述评估流程具有良好的可行性和准确性，两种算法对不同规模的网络在运算时间和精度方面则具有不同的适用性。     

杂合遗传算法与计算智能

基于遗传算法的杂合系统是将遗传算法引人已有的系统算法、启发式优化策略及领域知识获取与优化等问题时,产生的一种新型的综合性算法结构设计策略．本文对遗传算法与神经网络、遗传算法与模糊逻辑,以及遗传算法与专家系统的杂合等问题进行了系统的研究与评述.     

多Agent系统任务分配方法综述

任务分配问题是多Agent系统（multi Agent system, MAS）中的重要研究内容之一,即解决如何将合适的任务分配给合适的Agent以实现整体执行效果最优。在分析MAS四种典型控制架构的基础上,比较了集中式与分布式控制架构下任务分配问题的特点,并对目前MAS中的多种集中式和分布式分配方法分别进行综述。最后,从理论和应用研究两方面总结和分析了MAS任务分配问题的未来发展方向。     

城市供水系统弹性应对策略与仿真分析

针对城市供水系统受外界威胁导致供应能力波动的问题,建立了以优化供水系统弹性为目标的两阶段应对策略模型.第一阶段为马尔可夫决策过程水库调度模型,求解在满足期望弹性约束下以总成本最小化为目标的优化调度策略;当供应缺口超出水库调度能力时,针对供水系统在动态情景下的不确定性,建立了以供水网络弹性损失最小为目标的系统动力学第二阶段模型,通过仿真实验得到了多渠道优化策略.最后,以上海市咸潮入侵事件验证了该方法的有效性和实用性.     

雷达目标识别系统的层式软件结构

从雷达目标识别系统的实际需求和研制特点出发,借鉴模块化系统设计思想的优点,提出了以层为基础的分析方法,设计了识别系统软件的层式结构。基于该软件结构成功研制了适应于不同雷达的目标识别系统,并投入使用。理论分析和实际应用表明,层式结构可以合理组织不同的数据处理方法,适合于目标识别系统的研制开发,为创建通用的识别系统开发、测试及应用平台提供了体系结构和实现途径。     

The practical use of a systems approach in large-scale designing

This paper describes in short a new approach to the solution of a practical design problem. The procedures for the approach are based on the use of a systems methodology. The main topics present the development of a project from the external assignment through detailed algorithms of systems modeling to the identification of the solution system.     

一类实时间断处理的并行组合算法

对于含间断的分解的大系统,利用系统分割的并行化思想和“瞎子探路”的间断处理算法,构造并且研究了一类实时间断处理的并行组合算法,含间断的子系统采用实时RTRK方法积分并做间断处理,而不含间断的子系统采用AB方法积分,讨论了算法的误差阶和实时实现时含间断的子系统的规模与不含间断的子系统的规模之间的关系,数值仿真试验表明算法是有效的。     

一类微分代数系统并行仿真算法

利用对误差的预校正技术,本文提出一类微分代数系统的并行仿真算法,进行仿真误差估计。对于一个模型问题进行稳定性分析,画出稳定区域。计算实例表明算法是有效的。     

INFORMATION CHARACTERIZATION OF COMMUNICATION CHANNELS FOR SYSTEM IDENTIFICATION

This paper studies identification of systems in which the system output is quantized, transmitted through a digital communication channel, and observed afterwards. The concept of the CR Ratio is introduced to characterize impact of communication channels on identification. The relationship between the CR Ratio and Shannon channel capacity is discussed. Identification algorithms are further developed when the channel error probability is unknown.     

新分段分数阶混沌系统的同步控制

通过改变修正的Lorenz-Stenflo (modified Lorenz-Stenflo, MLS)混沌系统的分段函数项,得到了一个新的四维分段混沌系统。新系统较MLS混沌系统具有更低的分数阶维数,在3.44阶时仍具有混沌特性。根据分数阶系统的线性稳定性理论和非线性反馈控制方法,提出了新分数阶系统的状态同步方法。通过理论推导,得到了两个混沌系统的同步稳定条件。控制器能够自适应地根据误差大小调节反馈系数,缩短同步时间。最后对3.6阶的分数阶系统进行了同步仿真实验,仿真结果验证了改进算法能够加快同步速度。     

基于二阶矩的直接盲迫零均衡算法

符号间干扰是影响带限通信信道性能的重要因素之一 ,为提高系统性能 ,在接收端需采用均衡技术 ,盲信道均衡算法是现在的研究热点。迫零盲均衡算法充分利用了输出信号的统计特性 ,因此具有很好的应用前景。从理论上对目前具有实际应用价值的最小均衡误差、特征矢量分解等迫零盲均衡算法作了介绍 ,并提出了改进算法中值需解决和注意的问题。     

推广的多传感器数据融合算法

本文对工程实际中多传感器系统线性化后存在未知的系统误差，测量噪声具有指数衰减相关，且与状态噪声相关的问题，提出了推广的多传感器数据的分层融合算法和多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，可以对目标的状态进行实时估计，这两种算法对防空导弹体系制导雷达组网数据融合具有理论意义与实用价值。