气液螺旋压力机液压系统动态仿真

本文对气液螺旋压力机的提升过程作了动力学分析,建立了提升过程的数学模型,编制了用四阶Runge-Kutta方法直接求解状态方程组的仿真程序.为解决“病态方程”的问题,在仿真程序中采用了“状态分段法”,使计算工作量显著减少,程序运行时间明显缩短.对630kN气液螺旋压力机的参数进行了仿真计算和实测,其结果表明,仿真误差小于10%,能满足工程计算要求.     

国内外螺旋压力机两个主要设计参数比较分析

通过对辽阳锻压机床厂生产的J53A-400(公称力4000 kN),J53A-630(公称力6300 kN)两种型号双盘摩擦螺旋压力机与德国哈森公司同类产品FPRN-200(公称力4000 kN),FPRN-250(公称力6300 kN)在结构和设计参数方面的比较,找出二者在结构方面各自的特点和设计方面的差距,特别是对主螺杆直径、公称压力下有效能量两上重要参数的分析,由此指出今后我国螺旋压力机改进设计的方向.     

磁悬浮储能飞轮系统中的磁轴承参数辨识

精确的参数辨识是设计磁轴承控制器的基础.针对磁悬浮储能飞轮系统分别采用了电磁力测量法和自由振荡法对磁轴承的电流系数和位移系数进行了参数辨识,同时使用辨识到的参数进行了系统仿真.通过辨识结果和理论值,以及仿真和实际测量到的系统的时域冲击响应的比较,表明辨识结果有比较高的准确度.这两种方法均可有效地对磁轴承系统参数进行辨识,使用辨识参数所设计的控制器实现了飞轮系统稳定运行至20 000 r/min, 并实现了对外发电输出能量.     

双协调动态子结构法及其在曲轴飞轮系统模态参数计算中的应用

简要论述了双协调动态子结构法的动力学原理,并以Q485柴油机的曲轴飞轮系统为研究对象计算了系统扭转振动的模态参数。对BCDSP双协调动态子结构计算程序进行了重要修改,使其能有效地适用于小型计算机或微机。为了比较,对整体结构还用有限元法和试验模态分析识别模态参数,与本法所得结果相吻合。     

直流拖动系统J-P控制器参数设计方法

本文简要分析了采用I—P控制器的直流拖动系统的特点。以频率法为基础给出了I—P控制器参数的设计方法,这一方法比较直观,适合于工程设计应用。     

采煤机重型螺旋滚筒的飞轮效应

从采煤机工作机构载荷的特点出发,在提高滚筒寿命和硬煤截割能力方面,指出重型螺旋滚筒特有的作用,即耐磨损能力,并揭示飞轮效应在采煤机工作机构上的应用机理.通过建立滚筒运动的动能与势能转换关系模型,提出了螺旋滚筒上产生附加惯性扭矩和附加动态截割强度概念,确立了滚筒的运动波动量与转动惯量的关系,为减小采煤机工作时的振动、设计合理的滚筒提供了必要的理论依据.     

双电机驱动的电动螺旋压力机PLC控制系统

研究了因电机频繁起动引起的电机温升和转矩响应问题.提出了一种基于S7-300可编程控制器和ACS800变频器的电动螺旋压力机控制系统方案.采用直接转矩控制调速技术(DSC)同时驱动2台电机运转.软件采用模块化的设计结构,并运用速度规划的方法保证回程位置的准确性.直接转矩控制技术提高了转矩响应,减小了转矩波动,避免了电机起动的峰值电流,有效控制了电机温升,长期运行电机温度不超过91℃.能量控制相对误差不超过2%,回程位置误差在±2 mm以内.满足了电动螺旋压力机长期稳定运行的要求.     

离合器式螺旋压力机惯性控制器的仿真与试验研究

本文对离合器式螺旋压力机的关键部分——离合器惯性快速脱开装置进行了理论分析和试验研究,设计制造了一台惯性控制器模拟装置,并对其作了数字仿真和大量测试.证明了此种控制器的可靠性;确定了脱开时间与各种参数,如主螺杆角加速度、惯性块转动惯量等的关系和控制气压对脱开时刻的调节作用,为惯性控制器的实用设计提供了理论基础和依据.     

飞轮储能型二次调节流量耦联系统研究

利用二次调节技术四象限工作原理和流量耦联系统特点,并与飞轮储能系统相集成,提出了飞轮储能型二次调节流量耦联系统。该系统可把原来系统负载下降时转化为热能散失掉的势能存储为飞轮的机械动能,并回收利用。该系统解决了传统二次调节压力耦联系统不宜接入不能变量的液压缸或液压马达的缺点,是对传统二次调节压力耦联系统的拓展。在建立了系统的数学模型的基础上,通过仿真和试验研究表明了系统的可行性,但存在快速性不高和明显非线性的特性。     

三相异步电动机任意负载下参数计算

提出了异步电机在任意负载下十种参数的计算公式,对分析、研究电机的运行特性提供了理论基础,既经济实用又简便准确,并举例说明。     

磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．     

应用含参量定积分证明Wallis公式

利用一个含参量的定积分,给出了Wallis公式的一个新的证明方法.     

机械式离心调速器系统的分岔分析

机械式离心调速器是一种自动调控发动机速度的装置,在现代工业上有着广泛的应用.文章根据拉格朗日函数建立了系统的动力学方程,定性分析了系统定态的存在性和稳定性,讨论了系统的Hopf分岔,得到了系统的Hopf分岔参数值,并判断了极限环的稳定性,最后数值仿真表明了理论推导的正确性,为工程运用提供了理论指导。     

永磁同步电机飞轮储能系统充放电控制策略

针对飞轮储能系统(FESS)转动惯量大、采用传统矢量控制算法启动时在零速附近容易出现转速震荡的问题,提出了一种新的电机控制方法。该方法用理论计算转速替代模型参考自适应(MRAS)算法的观测转速,并用给定电流替代反馈电流对耦合项进行计算,减小电机转速振荡。在FESS放电时,需要根据负载所需功率调整电机输出功率,针对此问题,采用一种以维持直流母线电压恒定为目标的电机控制方法,同时在FESS投入工作前,用电机当前转速作为传统MRAS算法PI控制器积分项的初始值,加快了MRAS无速度算法的收敛速度。仿真和实验结果表明,与传统控制方法相比,所提出的控制算法能减小电机启动时在零速附近的转速振荡,维持FESS放电时负载的正常工作,保证FESS快速可靠地进行状态切换。     

空调系统常用空气状态参数计算CAI软件的开发

阐述空气状态参数的计算方法，分析了常用空调系统常用状态参数之间的关系，介绍空调系统常用空气状态参数计算CAI软件的方法和开发过程。并将该软件计算的结果与查找I—D的结果进行比较。     

有源电力滤波器的参数计算及其控制

研究了使用有源电力滤波器消除电网畸变电流的问题，分析了输出电流跟踪控制误差对补偿性能的影响，推导了参数的近似计算公式，提出了解决补偿电流时延问题的一种新的控制方法。通过实验证实了该滤波器的有效性。