浅析微型直流电机的PID控制算法

直流电机目前在各个领域中得到广泛应用,研究直流电机的测量与控制方法,对提高控制精度、响应速度以及节约能源等具有十分重要的意义,在以SPCE061A十六位单片机为主控中心的直流电机控制系统中利用数字PID算法控制单片机输出PWM脉冲,实现了对直流电机的转速调节和转速测量,并将测量结果在液晶显示器和8位LED上显示出来。     

基于单片机的转速测量系统设计

为了设计简单可靠的直流电机测速装置,提出基于单片机为核心的电机速带测量系统。整个系统的构架包括转速信号的采集,转速信号的处理,转速的计算与显示。信号处理电路主要是将传感器输出的带有外界噪声的不稳定的电信号转化成理想的方波;转速的计算利用单片机AT89C51的定时器和计数器。根据系统编写源程序,并通过运行试验证明,该系统结构简单,测量结果稳定可靠,满足电机的测速要求。     

基于单神经元神经网络的无刷直流电机控制系统仿真

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统,利用传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)算法控制无刷直流电机存在参数调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题.为实现无刷直流电机的高精度控制,在转速环中引入了基于单神经元神经网络PID控制算法,研究了无刷直流电机的数学模型及运行特性,提出了单神经元神经网络PID算法,最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应,以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态.结果表明:单神经元神经网络PID算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态.     

基于双单片机控制直流电机的系统设计

本设计选用两片AT90C51单片机并用I2C总线实现两单片机间的串行通信,使其共同完成对直流电机的一系列控制。具体包括实现以下目标：控制电机正反转,加减速并用液晶实时显示控制命令;实时测试电机转速并用液晶实时显示其转速。从而实现对直流电机的实时控制。     

基于单片机的直流电机控制

本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。     

基于DSP的直流电机控制系统设计

为了研究数字信号处理器控制条件下的直流电机控制系统,结合TMS320F2812芯片的特点,利用DSP开发环境,采用C语言和汇编语言混合的编程方式,实现了对直流电机的启停、正反转控制和速度调节,同时利用FYD12864液晶显示屏实现了直流电机工作状态的实时显示。通过CCS2000和Study-2812开发平台的仿真和试验证明:该直流调速系统能够满足直流电机的转向和转速控制要求,具有一定的实用价值。     

基于单片机的电机恒定转速控制

本文介绍了一种用单片机控制电机恒定转速的方法.电压的高低直接由单片机控制,先检测当前转速,再与设定的转速比较,如果转速偏低则提高输出电压,反之降低电压.文中介绍了硬件电路的整体设计和局部电路的设计;并介绍了软件设计的相关内容.     

双螺杆挤压机直流电机调速系统的设计

介绍了一种应用于双螺杆挤压机的直流电机调速系统的设计.具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现.该系统以MCS-51单片机为核心,采用智能控制结合PID控制.实验表明,系统具有良好的调速性能.     

基于89C51的转速测量系统设计

转速测量的应用系统在工业生产、科技教育、民用电器等各领域的应用极为广泛,往往成为某一产品或控制系统的核心部分。本测量系统采用89C51单片机控制,利用霍尔元件由转速产生的脉冲,对转速进行测量。因而可以很方便的和工业控制计算机进行连接,实行远程管理和控制,进一步提高现代化水平。     

单片机控制的光电测速仪

提出了一个用８０３１单片机和光电编码器组成的转速与转角测试方案,介绍其实现的基本原理和结构特点,给出了接口电路和软件设计方法。由于采用了单片机和光电传感器,该系统具有硬件电路简单、测量精度高、性能稳定可靠等优点,其适用于自动控制、自动检测及各种转速与方位角的测量与控制等领域。     

基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案

本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号。     

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.     

基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统

介绍一种基于MC51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统利用MC51单片机的定时器来产生PWM脉冲,利用TLP250光耦实现控制单元与驱动单元的强弱电隔离,采用驱动芯片IR2110、FGA25N120构成的H桥电路,对直流电机调速,利用光耦PC817和AD0832构成的电压采集单元实现系统的闭环控制。该系统实现了电机调速、保护、转速检测和显示等多种功能。测试结果表明,该系统具有良好的工作性能。     

基于单片机的直流电机调速器控制电路

介绍了使用单片机改造直流电机调速器中的模拟控制电路，由单片机系统完成对三相电压的同步，输出电源电压的采样，输出直流电压PI调节和三相全控桥式整流电路中可控硅的移相触发，相对模拟控制电路，它减少了三相同步信号的滞后时间，提高了三相可控硅触发的对称性和可靠性，并通过软件实现多种控制方式的复合控制，提高了转速控制的精度。     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。     

LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

针对传统神经网络PID(比例 积分 微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题, 提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器, 用于无刷直流电机的转速控制. 首先, 利用BP神经网络对PID增益进行调节, 提高控制器的动态适应性和鲁棒性； 然后, 采用LQR优化BP神经网络最优输出, 使其更接近目标PID增益. 仿真结果表明, 该控制器有效提高了响应速度, 减小了稳态误差并增强了抗干扰能力.     

基于单片机的PWM控制直流电机转速方法

脉宽调制（PWM）是利用微处理器的数字输出来对直流电机速度进行控制的一种非常有效的技术。本设计采用AT89S51作为主控芯片,选用L298作为直流电机的驱动器,利用软件编程,能够设置多个占空比不同的脉冲,使得电机转速可以逐步增大或减小,在单片机的控制下L298的输出开关速度很快,稳定性也极佳。     

电机转速测量方法研究

介绍了几种基本的电机转速的数字测量方法，并以一种利用Intel的8089单片机和旋转式光电编码器构成的数字实时转速检测系统为例，详细阐述了如何选择和综合应用几种转速测量方法，来实验最佳的转速测量。     

基于单片机的直流电机控制系统设计

设计了基于单片机的直流电机控制系统,采用PWM控制技术,利用双桥驱动芯片L298控制直流电机的起停及调速问题,设计了两个直流电机的硬件电路与控制程序。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统,该系统采用AT89S52单片机通过8155的14位减法计数器控制步进电机运转,可以在10~4 000 r/min范围内得到精确的转速,并且解决了步进电机升降速过程中的失步和堵转问题.