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以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程,详细分析了新型挑线机构的位移、速度、加速度特性曲线.结论显示加速度变化大是导致电脑刺绣机断线的原因之一.其推导方法与优化理论相结合可用于电脑刺绣机挑线机构参数设计,以改善加速度特性曲线,降低断线率. 相似文献
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蒯苏苏 《江苏大学学报(自然科学版)》1999,(1)
建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程,运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度,并在AutoCADR13.0环境下作出了速度、加速度曲线关系图,可应用推广到机构原理运动分析中. 相似文献
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高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文以设计高加速度的平面柔性3-RRR机构为目的,研究一种平面3-RRR并联机构的尺度综合设计方法.建立机构的运动学逆解方程、速度和加速度传递方程以及动力学逆解模型.根据机构的特点,给定末端速度和加速度曲线,分析机构输入和输出加速度与设计参数之间的关系,提出兼顾最大加速度和作业空间要求的并联机床尺度综合设计方法,并通过具体的设计计算,证明该方法可行.最终给出一组满足速度、加速度以及工作空间要求的尺寸参数. 相似文献
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蒯苏苏 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1999,20(1):83-87
建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程,运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度,并在AutoCAD R13.0环境下作出了速度、加速度曲线关系图,可应用推广到机构原理运动分析中。 相似文献
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采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。 相似文献
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将拉格朗日三点数值公式应用于实测织机开口凸轮的廓线分析,根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标实测值可直接计算从动作的位移、速度、加速度,然后由求得的加速度曲线与理论规律的对比,通过计算机CAD重新设计从动件的运动规律.该方法适用于研究缺乏原始设计资料的凸轮机构及其它类型的平面凸轮机构. 相似文献
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对3-PRR并联机器人机构的运动学建模和运动特性进行分析研究。建立了机构的位置、速度、加速度运动学正解及反解的数学模型,得出特定轨迹下驱动杆的杆长、速度和加速度的变化曲线,利用ADAMS仿真验证了运动学建模的正确性;分析了机构在不同姿态下的工作空间;推导出机构的雅克比矩阵,据此分析了不同姿态下机构的条件数、最小奇异值、可操作性等特性。 相似文献
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基于加速度干扰的圆曲线上行车舒适性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车辆速度的变化影响到行车舒适性,而加速度干扰正是对车辆速度变化的描述,因此加速度干扰可作为行车舒适性的定量评价指标.选择平面线形中三要素之一的圆曲线上的行车舒适性进行研究,将车辆的加速度按水平和竖直方向进行分解,结合加速度干扰理论,分别建立2个方向的分加速度干扰模型.根据人体对不同振动方向的敏感程度不同,给予不同的计权系数,建立了圆曲线上合加速度干扰模型.最后,选用实际圆曲线道路进行实例仿真,并分析加速度干扰值的变化过程及行车舒适性,分析结果表明圆曲线半径和行车速度均对行车舒适性有较大影响.新模型既可为全面准确评价行车舒适性提供定量的计算表达式,又可在圆曲线道路设计时提供一定的参数设计依据. 相似文献
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一种新型柔性加减速算法 总被引:24,自引:0,他引:24
针对传统的直线加减速和指数加减速算法在进给过程中存在柔性冲击的问题,提出了一种适用于高速进给的新型柔性加减速算法,采用三角函数构造加减速曲线。对这种加减速模式进行了详细的分析和探讨,并提供了一种新型数控进给系统设计方法。 相似文献
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加速度干扰是对车辆速度摆动的描述,车速摆动涉及行车舒适性的问题,加速度干扰可以作为一个评价行车舒适性的定量评价指标。选取道路平面线形三要素之一的缓和曲线进行研究,考虑人体对不同振动方向的敏感程度不同,分别建立水平和竖直方向的分加速度干扰模型,然后给予两个方向不同的计权系数,建立了缓和曲线上合加速度干扰模型。通过实例仿真,分析回旋线参数和行驶速度对加速度干扰及行车舒适性的影响。最后选取试验路段,对模型进行验证与应用,既为评价行车舒适性提供了定量分析指标,又为道路缓和曲线的设计提供参考依据。 相似文献
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四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。 相似文献
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弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在捡拾器的机械原理结构分析的基础上,引入了凸轮机构的反转法原理,建立了精确的弹齿轮捡拾器位移、速度、加速度的运动方程式,为电子计算机辅助设计和研究新的弹齿滚筒捡拾器提供了新的研究分析方法。 相似文献
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结合传统图解法进行运动分析。介绍一种简便实用、作图误差小,且不必选速度比例尺、加速度比例尺,直接在机构运动筒图上作速度多边形和加速度多边形的图解法。 相似文献
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张同庄 《北京理工大学学报》1993,13(4):500-503
开发了一种新的凸轮运动规律——跃度连续型类梯形运动规律.该运动规律具有跃度曲线连续且加速度特性值较小的特点,可用于高速凸轮的运动设计。 相似文献
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IntroductionPneumaticcylindersareeconomic,convenientandcanbedrivenathighspeed;therefore,theyarewidelyusedinmachinery.However,theiraccelerationanddecelerationcharacteristicsarefarinferiortohydraulicandelectricactuatorsduetotheaircompressibility.Improvedi… 相似文献
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