云洲:让中国无人船驶向世界

珠海云洲智能科技有限公司(以下简称云洲)是一家在无人船艇1领域出类拔萃的高科技企业。自2010年成立以来,云洲先后推出了世界第一艘环境测量无人船、国内第一艘隐身无人艇,同时还拥有中国领先的海洋调查无人艇和自主军用无人艇。作为中国无人船艇行业的领航者,云洲参与制定了环保无人船的国家标准、海洋无人艇的政策标准和总体规划,还参与了世界首个无人艇入级规范制定的顶层设计,为中国无人船跻身世界无人船领域的前列作出了巨大贡献。     

广东“以赛促建”优化创新创业环境 助力中小微企业长成科技“小巨人”

<正>去年10月,珠海云洲智能科技有限公司(以下简称云洲智能)随同李克强总理赴俄参加了第三届莫斯科国际创新发展论坛,并展示了其智能无人船。云洲智能是此次"全球青年创新百杰"中唯一一家向两国总理汇报的中国企业,年仅30岁的创始人张云飞备受瞩目。回想当年取得第二届中国创新创业大赛总决赛初创企业组的桂冠,张云飞感慨坦言,正是得益于创业大赛这一平台,他们才能获得政策和投资两大资源,从而使得企业迅速发展。2012年,科技部、教育部、财政部和中华全国工商业联合会开始举办全国创新创业大赛,广东赛区增设于2013年。两年来,我省     

“无人艇”专栏评述

<正>21世纪是海洋世纪,又是人工智能世纪。习近平总书记提出要实现"中国梦",必先实现"海洋梦",习近平总书记还提出中国要占领2030年世界人工智能的高地。因此,无人艇研究被这样的两个战略要求同时击中。无人船、无人艇也称为水上机器人,潜艇也称水下机器人,都属于海上无人系统,是空天地海无人系统的重要组成部分。可以说,无人系统和关键技术是未来海洋智能制造中皇冠上的明珠,将对所有船舶产生颠覆性影响。它们必须具有自主的感知、自主的认知和自主的行为能力,可以自主导航和自主避     

风光混合驱动长航程无人海空立体探测船研发

针对现有无人海洋探测船续航时间短,在复杂海洋环境干扰下易发生传感器失效导致感知能力受限等问题,研发了一种风能太阳能混合驱动的长航程无人海空立体探测船.开发了升降式的导管型高效低风速风力机和可展式的太阳能光伏发电系统,利用风能和太阳能实现了混合能源动力供给,克服了单一能源供电的不稳定性,有效保证无人探测船的续航能力;开发了可自主起降的艇载系留无人机系统,结合船载和机载传感器信息融合技术,大幅提升了无人船对周围环境的感知能力,具有了海空立体探测功能.该无人探测船可根据任务场景搭载不同负载设备执行指定任务.     

2020年深海潜水器热点回眸

 2020年,国内外在深海装备研发领域取得显著的进展。围绕载人/无人潜水器的研发,重点介绍了2020年国际和国内的研究热点和亮点工作,分析了中国海洋技术所处的国际地位,并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议。     

一种小型无人船导航-制导-控制系统设计与验证

针对具有自主执行任务能力的小型无人船,设计一种有效的导航-制导-控制系统.采用卡尔曼滤波进行传感器信息融合,实现无人船的状态估计;设计一种基于时变前向距离的LOS制导方法,实现无人船直线航迹跟踪;通过设计抗饱和积分PID控制器,使得无人船快速、准确地收敛到期望航向.仿真研究验证了所设计系统的可行性,在"智海1号"小型无人船上进行的实验验证了系统的可靠性和稳定性.     

设计航速下无人遥控测量船主机功率计算及选型

为提高长江航道测量的自动化水平,减少工作量,降低测量成本,研制了无人遥测船．根据工作要求,提出遥测船的尺寸、载重、航速等技术参数,进行航行阻力估算,据此计算了主机功率并选型;同时计算了利用辅助推进电机驱动时的无人遥测船航速．     

区块链技术在跨部门海洋数据共享中的应用

 基于中心化系统的传统数据共享方式面临着数据易被篡改和违规拷贝利用的安全性风险，而且维护成本高昂。为了实现海洋数据安全可靠的跨部门共享，介绍了国内外海洋数据共享领域的发展现状，分析了中国存在海洋“数据孤岛”问题，提出了利用区块链技术解决该问题的基本思路，阐述了利用区块链的关键技术，并以支援船观测数据共享为应用背景，设计了区块链跨部门海洋数据共享平台架构与数据共享平台模型，并阐述了基于超级账本（hyperledger）联盟链技术的海洋数据共享平台实现方式和平台运行流程。     

区块链技术在跨部门海洋数据共享中的应用

 基于中心化系统的传统数据共享方式面临着数据易被篡改和违规拷贝利用的安全性风险，而且维护成本高昂。为了实现海洋数据安全可靠的跨部门共享，介绍了国内外海洋数据共享领域的发展现状，分析了中国存在海洋“数据孤岛”问题，提出了利用区块链技术解决该问题的基本思路，阐述了利用区块链的关键技术，并以支援船观测数据共享为应用背景，设计了区块链跨部门海洋数据共享平台架构与数据共享平台模型，并阐述了基于超级账本（hyperledger）联盟链技术的海洋数据共享平台实现方式和平台运行流程。     

海洋次声波与无人船之谜

迄今为止,人们在茫茫大海上已发现了数十艘无人船,孤独、奇异而神秘,好像诉说着一桩桩故事,却又无从说起。1855年2月28日,英国三桅帆船马拉顿号在北大西洋遇到一艘美国无人船“徒瑞姆斯·切斯捷尔”号。该船风帆垂落,空无一人,而船只完好,货物依     

知识经济与我国矿业的可持续发展

阐述了我国采矿业的现状，并论述了知识经济时代加速矿集区资源与超常矿产的开发利用；实现无人矿山和智能化矿山的远景；推进矿山生产经营管理的智能化；发展矿山环境保护技术；开拓海洋矿产利用的新领域及提高矿业人力资源素质等领域的技术开发问题。     

全局快速终端滑模控制在欠驱动无人船镇定中的应用研究

针对无人船存在镇定中收敛速度缓慢以及抖振而使其无法严格镇定至平衡点等问题,提出利用全局快速终端滑模控制方法加以解决。首先建立无人船的运动学模型和动力学数学模型;再利用微分同胚变换简化无人船的数学模型,从而简化控制器的设计;最后将数学模型分成两个子系统,使用全局快速终端滑模控制设计其控制律,并与快速终端滑模控制所进行的仿真对比分析。结果表明,全局快速终端滑模控制方法可以在有限时间内将无人船收敛至平衡点。     

无人船在河道水下地形测量中的应用探析

随着科技水平的全面发展,无人机、无人船等高科技产品被广泛应用于测绘的各个领域。而响应行业的发展需求,智能无人测量船代替人工完成在浅水区河道水下地形的测量工作,提高测量精准度并减少人员涉水风险,使测量技术又提高一个维度。该文通过叙述智能无人测量船的功能优势,很好地诠释了它在河道水下地形测量应用中的价值,同时对优化应用效果提出了几点建议。     

无人水面艇研究现状与发展趋势

无人水面艇(unmanned surface vehicle, USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和导航、控制这3个方面总结了无人水面艇的研究现状和主要成果,得出了无人水面艇在国内外不同的发展现状和趋势.最后还对无人水面艇的应用需求进行了分析与展望.     

北斗RDSS在海洋工程数据传输中的应用

海洋一直是传统通信技术的最大盲区.因为缺乏有效的通信手段,造成船岸之间信息交流困难,高度信息化的海上工程船舶成为漂浮在海上的信息孤岛.北斗卫星导航系统将导航与通信集成,为解决船岸一体化提供了可行的技术途径.本文基于北斗RDSS(Radio—Determina—tion Satellite Service,卫星无线电测定业务)短报文通信原理,提出了北斗集群数传解决海洋工程船大数据量传输的技术方案.通过制定通信协议,建立有效的数据处理算法和压缩算法,将包含船机状态数据、施工工况数据、船位信息等数千个物理量实时发送到岸上指挥中心,实现了海上作业的船岸一体化,为海上作业船舶的生产调度和业务管理提供了信息技术保障.     

基于OPTIMOOR软件的船岸兼容性分析

为保证小型LNG运输船靠泊LNG接收站的安全性,靠泊作业前应进行船岸兼容性研究.以"海洋石油301"船与国内某LNG接收站为例,采用有限元软件OPTIMOOR通过计算开展船岸兼容性研究,选择最有利的海洋石油301靠泊系泊方案,计算船舶运动、系泊缆和靠船墩的受力,确认海洋石油301船与该LNG接收站的船岸兼容性.     

特殊地理环境下的矿业勘探技术新进展

通过介绍地震学及探讨矿业勘探前沿技术,旨在研究该领域应用技术的进展。本文描述了非接触重力梯度成像技术,并探讨一些仪器在地震仪质量控制方面的应用。现代计算机技术拓展了地震技术的实力和即时性。基于MEMS技术的地震探测器具有工作在任何倾斜角度的技术优势,无线连接技术可使其工作在勘察难度大的特殊环境下。重力梯度测量在飞机或者海洋勘测船检测地表层异常状况方面具有较强的技术优势。     

“海洋六号”船人性化设计

简要介绍了船的总体设计及其建成后的实船性能，并对国内外近期建成的海洋调查船进行了主要性能数据比较，从中可以看到“海洋六号”船在某些关键技术性能方面处领先水平。     

无人船之谜

神秘的无人船案件迄今为止,人们在茫茫大海上已发现了数十艘无人船,孤独,奇异而神秘,像诉说一桩桩故事,却又无从说起。1855年2月28日,英国三桅帆船马拉顿号在北大西洋遇到一艘美国船徒瑞姆斯·切斯捷尔号。该船风帆垂落,空无一人,而船只完好,货物依然如故,食物淡水充足,也无任何搏斗和暴力的迹象,只是不见一人,也找不到航海日记和罗盘。1880年,人们在美国罗德艾兰州纽波特市伊斯顿斯·比奇镇附近的海面上也发现一艘名叫西拜尔德的无人船,船长室的早餐尚在,而全体船员却不知去向了。更为神秘的要算1881年底,美国快速机帆炮舰爱伦·奥斯汀号所…     

基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制

为保证无人船对期望轨迹的高动态精确跟踪,针对带有输入饱和限制的无人船轨迹跟踪系统,提出一种基于强化学习的指定性能轨迹跟踪最优控制策略.采用双曲正切函数逼近饱和函数,并利用指定性能控制技术将无人船跟踪误差进行误差转换,使跟踪动态误差约束在期望的指定范围内以保证轨迹跟踪系统的高动态性能.在此基础上,采用最优控制理论与强化学...