蝗虫脚掌微结构及其接触的有限元分析

用电子显微镜研究了蝗虫足掌的微结构，用非线性有限元方法分析足掌接触过程的变形规律、接触刚度及接触面积、气囊的作用和足掌的应力应变规律．结果表明，蝗虫足掌以软性外表皮包含血浆(液体)的结构形式，有利于降低接触刚度、增加接触面积，并使爪垫在接触过程便产生有利于稳定附着的摩擦力．软性外表皮内的树丛状杆组织结构会提高足掌在各种表面上的适应性，降低足掌内部的应力．     

脚掌转动对腿型机器人起跳影响的研究

针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象,制作了一款带脚掌的腿型机器人,对脚掌转动与不转动2种情况进行对比研究。建立了机器人在2种情况下起跳时的动力学方程,研究了2种情况下的起跳约束。以电机能耗最小为优化目标,对2种情况起跳进行优化。使用实际模型数据分析,用MATLAB仿真了2种情况下在起跳时的时序图、总质心时序图、力矩曲线以及能耗值。仿真和实验结果表明,带脚掌的腿型机器人起跳时脚掌转动比脚掌不转动消耗的能量少,而且起跳角度范围也更宽。     

贵州两种树蛙的形态及核型比较

本文比较了贵州道真产两种树蛙的形态及核型，讨论了两栖动物分类手段上核型分析与传统分类的关系。     

壁虎脚趾的秘密

不知大家是否还记得,儿时的老房子或老街道的路灯下,时常能见到一种飞檐走壁的小精灵——壁虎。它们在天花板或墙壁上自由来去,引起人们的无限遐想。近年来,电影《蜘蛛侠》更是让我们对这种几乎无障碍的运动方式充满了好奇和向往。其实,除了壁虎以外,还有其他许多动物能倒挂或附着在垂直于地面的物体上。树蛙、蜘蛛、雨蛙和蚊蝇等都有这个本领。这些动物的脚趾具有一种特殊结构,能够与固体表面快速黏附或去黏附,因而能在与地面近乎垂直或平行的表面(倒挂着)快速移动。自然界存在两种黏附机制,分别为干黏附和湿黏附。壁虎、蚊蝇和蜘蛛类具有的黏附机制属于干黏附,而树蛙和雨蛙等属于后者。     

动物玩家之“变色龙”

变色龙小档案：种属：晰蜴亚目避役科。     

有趣的动物

在美国佛罗里达州西棕榈滩,一只饥不择食的古巴树蛙竟然吞下了一盏用于装饰的树灯。当灯光亮起时,它也变得通体发光。     

动物大展舌头功

带吸盘的舌头嗖～变色龙以闪电般的速度,向一只小虫射出自己带有强劲吸盘的舌头。啪！那个可怜的倒霉蛋儿还没反应过来是怎么回事,便已死死地被变色龙吸住,在劫难逃喽！     

动物功夫秀

早在46亿年前,地球还是一个炙热、沉寂的天体,没有任何生命形式存在。随着环境和气候的不断改善,最早的动物彤态就在海洋中酝酿诞生了。经过数亿年的自然演化,动物世界呈现出物种丰富、生机勃勃的美好景象。然而,物竞天择、弱肉强食,为了种群的延续,万物生灵都练就了一套看家的“独门秘籍”,生死存亡之际,可谓八仙过海、各显神通。     

嶂石岩蜘蛛群落种类组成的研究

对１９７９～１９８２年采自嶂石岩现存在下河北师范大生物系土壤动物研究室的５８６头蜘蛛标本进行了整理鉴定，共定出１８科６９属１２０种，此结果可以作为河北省西南部山林蜘蛛群落种类组成的典型代表。     

谁的口罩更棒

<正>"我的口罩最漂亮,上面有Kitty猫的图案。""还是我的口罩好看,你看这上面还有小熊维尼呢,维尼的两只耳朵正好当两个耳扣,设计多新颖啊!"……最近雾霾严重,大家都戴起了各式防霾口罩。这不,一下课,同学们纷纷拿出自己的口罩互相展示与攀比。"静一静,静一静。"钟阳挥着手里的卡通口罩,大声叫道,"你们看看我的蜘蛛侠口罩,     

谁是鲸鱼的祖先

鲸鱼是我们非常熟悉的一种动物，但对于它的起源却鲜有提及。谁和鲸鱼的关系最近？对此，分子生物学家和古生物学家有着不同的看法。     

怎样才能隐身：“隐身术”研究的最前线

只要穿上“隐身衣”,你就会变得透明,周围没人能发现你。这种只在故事中出现过的“隐身术”,正在逐步变为现实。能够像变色龙一样融入背景的“光学迷彩”,或者可以控制光线行进方向的“超材料”,正是“隐身术”研究的两个前沿方向。     

谁是动物大嘴王

“妈妈,为什么我的嘴巴这么大,太影响我的淑女形象了！”河马大婶的小闺女正对着水面“照镜子”,爱美的它总是对自己的大嘴巴不满意。 站在一旁的河马大婶无奈地笑了笑：“我的乖乖,你大口吃饭的时候怎么不嫌嘴巴大呢？” “我……”小河马顿时无话可说,只好分开话题,“那我们的嘴巴是动物中最大的吗？” 是啊,在动物王国里,到底谁才是大嘴王呢？     

谁最早发现了恐龙？

在19世纪20年代以前,“恐龙”这类动物并不为人们所知。最早发现恐龙的是英国乡村医生吉迪恩·曼特尔。他除了行医之外,还热衷于采集化石。     

关于第一类Stirling数的奇偶性

本文研究了第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的奇偶性,并得到了其奇偶性的一些结论。     

第一面鼓是谁造出来的

千百年来,不论是在两军对垒的战场上,还是在艺术表演的舞台上,都离不开鼓。甚至在人们的日常生活中也离不开鼓。鼓,能振奋人的精神,能激发人的斗志,能鼓舞人们奋勇前进!可是,第一面鼓是谁制造出来的呢？     

动物的记忆力

自然界中的动物是否与人一样有记忆力呢？这是令人感兴趣的一件事,也是各国科学家正在研究的有趣课题。蜘蛛大家都知道蜘蛛会织网,这是它的本能。在蜘蛛腹部的末端有3对纺织突,从纺织突的小孔中能分泌一种液体,这种液体碰到空气就会硬化而变成丝,既细又     

大树蛙产卵习性的研究

在福建东北部地区大树蛙的初始抱对时间在3～4月间.抱对发生在闷热高温的傍晚,所持续时间随着温度的升高而缩短,反之则延长;日平均气温低于16℃时,不能实现有效抱对.大树蛙产卵时气温降至17.5℃以下,出现不连续产卵和产卵时间延长的现象.泡沫团卵只由雌蛙搅拌形成,雄蛙无参与行为.产卵于临时性积水者繁殖失败.     

谁是动物远航的地图

几十万年来,每年都有成群结队的绿海龟从南美洲的巴西沿海穿越万顷波涛的大西洋,来到一个全长仅有几公里的阿森松岛。它们历经两个多月,义无反顾地昼夜兼程,战胜海流和波涛,来到这个荒凉的小岛,是为了什么？晨曦中,当我们发现沙滩上成群结队的绿海龟蠕蠕而动。一些雄海龟爬到雌海龟的背上交配时,才明白它们原来是来这里“旅行结婚”的。交配之后,     

第一类Stirling数的两个计算公式

利用第一类Stirling数与第二类Stirling数的关系式,给出第一类Stirling数S1(n,n-5),S1(n,n-6)的两个计算公式。