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近空间飞行器以其独特的优势成为当前军事通信与侦察研究的热点之一,对近空间目标的探测问题成为新的研究方向.文中介绍了近空间飞行目标的主要类型和目标探测的特殊性,讨论了可以利用的主要探测手段,指出基于电磁波辐射的无源探测是较有发展前景的近空间探测类型,并对其关键问题和重点研究方向进行了总结和展望. 相似文献
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针对空间目标定位跟踪会因受到天气、地域和时间等因素的影响而导致跟踪精度下降、滤波不稳定的问题,采用天基无源方式对空间目标进行观测、定位和跟踪;依靠光电传感器的被动测角和针对无线电信号的侦察截获;通过天基观测站获取角度量测信息,建立仅测角无源跟踪状态方程和量测方程,再分别通过EKF、UKF和SCKF三种卡尔曼滤波算法对角度量测信息进行滤波估计从而实现对空间目标的实时跟踪。仿真结果表明,天基无源方式空间目标定位跟踪算法具有精度高、滤波稳定的优点,EKF、UKF、SCKF三种滤波算法均能实现对空间目标的实时跟踪,其中以SCKF效果最佳,验证了天基无源方式空间目标定位跟踪算法的有效可行性,对军事应用具有极大意义。 相似文献
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乔梁 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2006,6(3):202-205,211
空中运动目标无源定位和跟踪技术近年来一直是人们研究的热点,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景。探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性。 相似文献
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针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型.针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度.以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对无源雷达系统探测及定位能力进行了仿真分析.仿真分析表明:研究的相关方法与结论,对明确未来无源雷达系统需求、指导无源雷达系统的部署与使用等方面具有意义. 相似文献
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乔梁 《三峡大学学报(自然科学版)》2011,33(6):76-78
在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本文讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 相似文献
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可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。 相似文献
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乔梁 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2006,22(5):70-72
本文详细分析了测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向对空中运动辐射源进行单站无源定位的扩展卡尔曼滤波算法,同时研究了修正增益扩展卡尔曼滤波算法,并且对两种方法进行了比较。最后给出了计算机仿真结果,这两种方法在无源定位系统中有很强的实用性。 相似文献
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单站无源定位具有作用距离远、隐蔽接收和结构简单等优点,在军事中有着广泛的应用前景,在航海、航空以及地球物理等研究中也扮演着重要的角色。为了解决现有单站无源定位方法不能较好地处理不确定和不对称噪声的问题,建立了一种模糊框架来表示不确定系统,并在此基础上,提出了一种模糊单站无源定位方法。该方法以相位差、相位差变化率和多普勒频率变化率为观测量,并使用模糊Kalman滤波方法进行定位跟踪。仿真表明:该方法能够很好地进行不确定情况下的单站无源定位,具有较好的定位精度。 相似文献
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基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法 总被引:2,自引:0,他引:2
乔梁 《吉首大学学报(自然科学版)》2006,27(6):60-63
空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛.探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪,讨论了其定位原理与算法,计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性. 相似文献
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基于只测向的机载单站定位技术 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机载单站无源交叉定位技术中存在的虚假定位问题,提出一种新的关联方法.该算法先通过异面测向线距离进行测向粗关联,排除大部分虚假定位组合,减小运算量.再利用基于不变量的关联方法进行测向细关联,近一步排除虚假测向组合,提取出真实目标的测向线组合进行交叉定位.实验结果表明,文中算法可以满足三维空间下对目标准确、快速的定位需求. 相似文献
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侦察雷达对目标的定位分为平面定位和空间定位。平面定位是指确定雷达辐射源在某个特定平面上的位置,空间定位是指确定雷达辐射源在某一空间中的位置。由于雷达侦察设备本身是无源工作的,一般不能测距,因此实现对侦察雷达的定位还必须要具备其他的条件。根据定位条件的不同,可分为单点定位和多点定位。 相似文献
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分布式电能质量监测系统中,为实现电能质量扰动源的准确定位,提出电能质量扰动源定位的矩阵算法。首先,建立电能质量监测点与线路关联关系的监测关联矩阵;当检测到扰动事件发生时,由各个监测点的扰动方向判别结果建立扰动方向矩阵;最后将监测关联矩阵与扰动方向矩阵对应元素相乘获得扰动判断矩阵,从而准确判断扰动源的位置。该算法原理简单、定位准确,适用于对各种类型电能质量扰动源进行定位。 相似文献
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乔梁 《安徽师范大学学报(自然科学版)》2006,29(6):548-551
对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器,这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 相似文献
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乔梁 《五邑大学学报(自然科学版)》2006,20(4):24-27
分析了卡尔曼滤波原理及其在非线性方程中的应用,同时提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向,实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.运用卡尔曼滤波器,该算法获得很好的定位效果. 相似文献
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基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
乔梁 《山东理工大学学报:自然科学版》2007,21(2):7-9,13
对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 相似文献