一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定

研究了一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定问题,基于构造Lyapunov-Krassovskii泛函和线性矩阵不等式,设计了状态反馈控制器,使系统组实现同时镇定.     

一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定

研究了一类具有时滞的不确定非线性控制系统的自适应镇定,基于Backstepping递归设计方法,构造性地设计出一个自适应控制器,并能保证闭环系统渐近稳定.     

MIMO系统同时镇定渐进跟踪与干扰抑制性能设计

基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果,利用消除系统稳态误差的内模原理,在SISO结果的基础上,讨论了MIMO系统满足渐进跟踪与干扰抑制性能的同时镇定控制器设计问题．     

广义离散不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定: 矩阵不等式方法

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒镇定问题.基于矩阵不等式,导出广义离散不确定线性系统可由静态输出反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出控制器的设计方法.此外指出静态输出反馈鲁棒镇定方法可应用于动态输出反馈鲁棒镇定问题.     

变时滞不确定离散系统的指数镇定

考虑一类变时滞离散不确定系统的指数镇定问题,其中,不确定性满足范数有界条件.通过构造适当的Lvapunov泛函,得出了系统时滞相关的指数稳定判据,并以矩阵不等式表示.在此基础上研究系统指数镇定反馈控制器的设计方法,分别给出了当滞后为常数时,系统指数稳定和镇定的充分条件.数值算例表明方法的有效性.     

改进的不确定中立型时滞系统的时滞相关的鲁棒镇定条件

研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式方法得到保守性较低的镇定/稳定条件.最后用一个数值算例证明了本文所得到的结论,提交了一些已有结论中的最大的延时.     

带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定

研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些存在的结果提高了时滞的允许上界.     

一类多变时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

研究一类多变时滞不确定系统的鲁棒自适应镇定问题,假定时滞不确定性满足不匹配条件且上界值是未知的。结合线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆自适应状态反馈控制器,并证明此控制器使得闭环系统最终一致有界;仿真例子说明了结论的有效性。     

一类含变时滞扰动非线性系统的自适应鲁棒镇定

研究了一类含匹配变时滞状态扰动非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.假定变时滞状态扰动的上界是未知的,且满足线性增长条件.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov Krasovskii型泛函,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统一致最终有界,且系统的状态将一致渐近趋于0.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.     

一类多输入不确定非线性系统的镇定c

运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具,将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Routh算术求得合理的状态反馈矩阵,使得不确定向量在给定范围内任意变化时变参数闭环线性系统的特征多项式恒为Hurwitz多项式,从而使该线性系统稳定。与此同时,间接地解决了原多输入不确定非线性系统的镇定问题,并且求得了镇定控制律的解析表达形式。给出了一个设计例子,其数值仿真的结果验证了本文所提出方法的正确性和有效性。     

普通串联型稳压电源的改进与仿真

对普通串联型稳压电源的分析，提出了通过改变电源结构来调整电源输出特性的新方法，并借助EWB5.0C进行模拟仿真，验证了该方案的可行性和真确性。     

迭代量化设计定点系数FIR数字滤波器

基于峰值约束最小平方优化标准,提出了一种用于设计线性相位定点系数FIR数字滤波器的新方法.修正了传统多交换算法,使之能在部分系数固定的情况下得到具有浮点精度的其余系数;提出了一个结合该修正多交换算法的迭代量化过程,将所有系数逐一量化成定点精度.设计实例验证了该方法的有效性.     

中国城镇居民消费函数的非参数模型

利用2001-01￣2005-11我国城镇居民人均可支配收入与消费性支出的月度数据,建立了我国城镇居民消费的非参数模型,并用不变窗宽的核估计、不变窗宽的局部线性估计、k-近邻估计、正交序列估计以及线性最小二乘估计分别进行了拟合和预测,结果表明:非线性模型优于线性模型;在4种非线性估计方法中,局部线性估计方法优于其它3种估计方法.     

广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

利用广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题。应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用。一个仿真例子说明其有效性。     

广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器

利用Y-可观广义系统典范型,将广义系统状态估计问题转化为一个降阶常规系统的状态估计问题.应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,提出了广义离散随机线性系统降阶固定区间最优Kalman平滑器,可减少计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明其有效性.     

基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制——一种参数化方法

给出了基于特征结构配置的输入饱和线性系统分散状态反馈控制的一种参数化方法.基于Syl-vester矩阵方程的参数化解,建立了状态反馈控制矩阵和闭环特征向量矩阵的参数化形式.所提出的方法中包含了部分特征结构配置,这种参数化方法提供了所有的设计自由度.在控制系统设计中,可以利用这些自由度取得希望的系统性能.一个仿真例子显示了所给方法的有效性.     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

HEC稳定的VAc/BA乳胶粒子增长及分布的演变机理

以羟乙基纤维素(HEC)为主要稳定剂,采用半连续种子乳液聚合法合成了聚醋酸乙烯酯/丙烯酸丁酯(VAc/BA)乳液.对乳液聚合过程中乳胶粒粒径增长进行了测定,探讨了粒径及粒径分布随时间及其与转化率之间的相互关系.根据对实验的分析提出了该聚合体系中乳胶粒子的增长机理.发现HEC在单体和引发剂作用下存在降解与接枝两种趋势,其程度决定乳胶粒子增长与分布.     

分式线性递归关系的研究

用递归关系的不动点变换研究了分式线性递归数列与等差数列、等比数列的关系,并讨论了分式线性递归数列的收敛性.最后,给出了 一种求分式线性递归数列通项的简易方法.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.