机床上下料实验教学工作站的建模与仿真研究

结合ABB IRB 2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人力成本,保证加工质量和较高的生产效率;通过Robot Studio离线编程软件,在计算机搭建的虚拟环境中,完成了上下料仿真工作站系统的建模,并在此基础上进行了机器人上下料仿真实验;通过对虚拟生产线系统的调试和优化,达到了预期目的,并将为机器人和数控机床柔性自动化上下料的教学提供了实验范例和技术支撑。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。     

基于FMS的机器人与数控机床的控制策略

该文主要是提出三菱机器人、数控机床及西门子PLC的组合控制策略及实施,实现PLC网络控制,机器人精度操作及数控加工的无人化的工业加工流程,提高了企业的自动化水平、加工精度及加工效率。     

汽车变速器齿轮生产线自动化改造

本文以改造汽车变速箱企业齿轮制齿生产单元为例,通过对工业机器人的分析,把工业机器人自动上下料技术及汽车齿轮加工线体有机地组合起来,完成自动装卸工件、自动码放加工成品动作,实现模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率、低成本的效果。     

基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．     

浅谈PLC在数控机床控制系统中的应用

数控机床控制系统是机械加工制造行业发展的保障,建立数控机床控制系统可以控制机床实现多轴联动加工,满足机械加工生产的需要,提高加工效率。而数控机床控制系统性能的优劣决定了数控机床加工效率、形成精度和运行的稳定性。而PLC作为一种可编程的器件,PLC的出现有效地提高数控机床控制系统的操作技术水准,同时提高了数控机床的可靠性和灵活性。该文就PLC在数控机床控制系统中的应用进行了相关分析。     

基于MCGS组态和PLC技术的车床改造控制系统设计

根据车床改造系统的设计要求,确定了运用MCGS组态和PLC技术对车床控制系统进行改造.介绍系统的电气控制连接形式,通过MCGS组态软件,设计了机床操作控制界面和数据监控界面,通过PLC软件进行程序设计,实现了车床自动控制并运行调试.该系统操作简单,符合人机交互的需求,提高了机床自动化程度,并为提高加工精度提供数据依据,具有应用价值.     

多轴联动复合加工数控机床的创新开发

将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床.其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床.针对这三种典型机床分别介绍了运动功能方案及滚滑复合运动副被动关节的创新设计、精加工所用的3-PRS并联铣削机构以及五轴联动的创新设计.     

浅析基于PLC的数控机床电气控制

数控机床在解决复杂、精密的零件加工问题上起到了很重要的作用,它是典型的机电一体化系统.基于PLC 的数控机床控制系统是数控技术发展的必然结果.主要对“可编程控制器与数控机床相关概念”、“数控机床与PLC 的连接方式”、“PLC控制程序的开发与编制”和“PLC数控机床电气控制”进行了分析.     

浅谈传统机床的PLC改造

20世纪90年代以前我国生产的旧机床普遍采用继电控制,存在可靠性差、故障率高等缺点,而现代的PLC控制具有可靠性高、抗干扰能力强等优点,因此,可利用PLC控制系统对传统机床进行改造.结合实际给出PLC的选择依据,并介绍具体的设计程序,最后指出PLC接线应注意的事项.     

浅析PLC在数控机床故障诊断中的运用

可编程控制器广泛应用于机床数控等工业控制中,本文介绍了PLC在数控机床中的功能与应用,针对数控机床PLC在生产中常见的故障,从PLC的表现形式来具体分析系统的故障原因,结合实例,提出对于故障的诊断方法,为快速、准确排除数控机床故障提供了理论参考。     

应用软PLC开发数控机床的功能控制

数控机床复杂的功能控制软件一般采用专业的编程语言设计，难被普通的用户所掌握．为了简化设计和改进性能，采用软PLC取代继电器和开关控制电路，并通过PLC编程，实现了除轨迹插补控制之外的基本数控功能控制。包括；数控机床控制轴数的灵活配置、运动轴的使能控制、机床操作面板的信号控制、辅助信号的程序控制、开关量的增减和急停控制等．通过参数定义和功能模块化结构设计，基于S7—200PLC软件，编制出一套控制程序，在配置西门子802D机床数控系统上进行了调试．证明：该设计可使数控机床的功能控制更加可靠，具有灵活和简便等特点，能满足数字化、模快化和开放式功能控制的需要．     

基于可编程逻辑控制器(PLC)的专用组合机床电气控制系统

对原有DU型组合机床的电气系统进行改造,分别对其主电路、液压回转工作台控制线路和液压动力头控制线路进行原理分析,确定其所要追加的功能．首先,选择可编程逻辑控制器(PLC)的型号和扩展模块,对PLC接口资源进行分析与分配;其次,完成控制面板的设计,按照功能分配各个按钮的位置;最后,完成控制系统的编程．PLC对机床改造程序分为两个模块,即自动运行模块和手动调试模块,针对两个模块进行编程并进行程序仿真,改造后的机床可以实现四工位组合机床的自动化生产以及工作人员对机床的手动便捷调试．     

维修数控机床的体会

数控机床是复杂的机电一体化产品，它的维修不同于普通机床的维修，不单纯是机械，电气，液压或者数控系统的毛病，在维修过程中必须这几个方面综合分析，判断确定问题的原因并加以处理。在这几方面中数控系统能起到龙头作用．对于维修大型进口机床来说，对PLC程序的理解不能完全建立在PLC语句结构和逻辑控制上，更多的是对机床的机械结构，以及加工工艺过程的充分理解。掌握这些对分析PLC程序往往能起到事半功倍的作用。本文简单介绍了几种在数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。     

数控机床维修的几种方法探讨

数控机床是复杂的机电一体化产品，它的维修不同于普通机床的维修，不单纯是机械，电气，液压或者数控系统的毛病，在维修过程中必须这几个方面综合分析，判断确定问题的原因并加皿处理。在这几方面中数控系统能起到龙头作用．对于维修大型进口机床来说，对PLC程序的理解不能完全建立在PLC语句结构和逻辑控制上，更多的是对机床的机械结构，以及加工工艺过程的充分理解。掌握这些对分析PLC程序往往能起到事半功倍的作用。本文简单介绍了几种在数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。     

基于PLC的数控机床电气控制系统探析

工业生产对我国经济发展影响巨大,因此,国家对工业生产非常重视,在工业生产中应用了很多的新技术,在提高生产效率的同时,也能更好的保证生产企业获得良好的经济效益。其中,数控机床就是非常重要的生产设备,在应用过程中实现了对复杂以及精密零件的加工。近年来,数控机床技术也在不断的发展,主要是应用了PLC技术,PLC数控机床在使用过程中表现出了很多的优点,实现了工件自动夹紧、断刀检测以及机械手自动换刀等操作。文章对电气控制技术以及设计方法进行了分析,在保证机床生产的安全性以及可靠性的前提下,能够更好的提高加工精度和生产效率。     

焊接机器人系统远程实时监控与维护

针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.     

数控机床刀具夹紧系统的改进设计

数控机床是现代生产制造加工中使用的主要加工设备，在现代生产制造过程中中使用的越来越广泛．本文以国产某型机床为例，介绍了机床夹紧系统的改造设计的相关内容．为数控机床的进一步开发应用提供了一些思路．     

混凝土搅拌楼电子叠加器方案设计

通过对混凝土搅拌楼电子叠加器的设计,讨论搅拌楼各料叠加的控制方式,阐述利用PLC(Programmable Logic Controler)可编程序控制器设计一个工程项目的全过程,对现有电气设备的自动化改造提供了方法,实现了混凝土搅拌楼的三料自动叠加.