加力压桩液压系统的动力学建模与仿真

为了便于对液压静力压桩机进行改进，介绍准恒功率液压静力压桩机的结构、工作原理、压桩过程，以及建立准恒功率液压静力加力压桩系统动力学模型的相关理论。分析准恒功率液压静力加力压桩过程，利用AMESim仿真平台建立准恒功率液压静力加力压桩系统的动力学模型，设置模型中的主要参数进行动力学仿真，并分析动力学仿真结果。仿真结果表明：增大升降油缸活塞直径，能减小压桩机加力压桩时的机身速度，增大压桩机加力压桩时的加速度：增大升降油缸活塞的初始高度，能减小压桩机加力压桩时的机身速度和加速度：降低压桩机升降油缸活塞的初始高度，或增大压桩机升降油缸活塞直径，均能减小压桩机加力压桩时压桩机的机身位移。     

液压静力压桩机夹桩机构的有限元分析

为了减少液压静力压桩机夹桩机构压桩过程中的应力和变形,促进液压静力压桩机夹桩机构的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的夹桩、压桩工作原理,利用ANSYS软件建立液压静力压桩机夹桩机构的参数化模型,设置模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑夹桩机构命令流式程序,对夹桩机构进行系列化有限元仿真分析,得出夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究.仿真结果表明:夹桩、压桩时的夹桩机构的等效应力及位移分布不同;增大夹桩机构的压桩力和泊松比,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力;增大夹桩机构的弹性模型和减小夹桩机构的压桩力,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大合变形.     

多功能履带式静力压桩机的研发

为了解决目前市面上常用静力压桩机不方便转场和转位的问题,将履带底盘与附着式静力压桩机相结合,提出了多功能履带式静力压桩机的设计方案.介绍了该压桩机的主要结构和创新点,并对夹持压桩机构和履带底盘的设计原理与功能特点进行了具体分析.同时以上海市土层条件为例计算了压桩过程中的最大压桩阻力,并以此为依据对夹持压桩机构进行了有限元分析,分析结果符合要求,应力分布结果也为夹持压桩机构的改进设计提供了依据.     

轮胎拆装机扒头自动旋转机构

大型轮胎拆装机扒头工作时需要旋转180°,根据螺旋传动原理,利用油缸为动力,可实现扒头自动旋转。     

双液压马达驱动沉桩系统的自同步理论

提出了一种双液压马达驱动振动沉桩机构,具有待机和沉桩两种自同步状态.介绍了其结构及工作原理,并建立了振动系统的动力学模型.推导出两激振器的无量纲耦合方程以及实现同步和同步稳定性判据,确定出两种状态的系统动力学参数范围.当桩机处于待机时,激振器处于远超共振状态,广义动态对称角为π,两偏心转子的激振力相互抵消;当桩机处于沉桩时,激振器处于亚共振状态,广义动态对称角为0,两偏心转子的激振力叠加.最终通过数值仿真进行了验证.     

基于AMEsim的顶拉式液压动力沉桩机 系统动态仿真

基于液压桩机原理,通过增加受击夹桩箱及拉杆等结构,设计了新型顶拉式液压动力沉桩机,使受击点在预设范围内;经外加固定隔音层,可降低噪声以适应环境要求.借助AMEsim建立顶拉式沉桩机液压、负载系统模型及相应元件子模块,进行动态仿真研究.结果表明：系统最大打击能量、频率和冲击锤下冲加速度等参数均符合设计要求.针对改变拉杆弹簧刚度参数,分析其对冲击系统的影响,对液压动力沉桩机的研究和开发具有指导意义.     

准恒功率设计方法在液压静力压桩机中的应用

针对常规液压静力压桩机的设计方法存在动力源能量利用率低以及大吨位桩机形成困难等问题,结合压桩实际工况,提出和分析了准恒功率设计方法应用于液压静力压桩机设计中的设计原理、准则和实施途径,并将其与常规的恒流量设计方法进行了比较研究．理论分析和实际应用结果表明,应用该方法研究开发的ＺＹＪ系列液压静力压桩机高效节能效果十分明显,并且较好地解决了高压桩速度和大压桩力之间的矛盾,为高效节能大吨位压桩机的设计提供了理论依据     

新型灌注沉桩机的研制

新型灌注沉桩机采用偏心块振动式机构，强迫振动土壤破裂下沉桩管。该机可用于钢筋混凝土、混凝土和白灰三种桩的灌柱。内设捣实机构可使白灰桩承载能力提高２０％左右。减振装置与桩机架之间采用滚动接触，延长导轨使用寿命。     

套筒式加压机构电机控制部分研究

套筒式加压机构是血压监测系统中的关键部件,其工作原理是利用两个螺旋传动控制机构的举升过程,进而实现加压功能。本文主要对套筒式加压机构电机的性能和特点进行了研究,并对JR NES-703型号舵机的改装与测试及测试结果进行了分析,性能检测结果表明该机构转动灵活,行程准确,达到了预期的设计目的。     

静压桩施工技术

静压法施工是通过静力压桩机的压桩机构以压桩机自重和机架上的配重提供反力而将桩压入土中的沉桩工艺。本文探讨了静压柱在施工过程中的机理,对工程中常见质量问题及处理方法进行了分析。     

用于矿井提升机的一种高性能循环变频器控制系统

本文论述用一台循环变频器对同步电动机供电的一种高性能调速传动系统,其控制原理是根据磁场定向控制法,使从起动到最高运行速度的较宽调速范围内,具有较高动态性能和良好的静态特性、精确的磁场定向和较高的电流控制响应等。     

单片机控制同步机励磁系统的关键技术

就一种用ＭＣＳ－５１系列的８７Ｃ５１单片机控制同步机励磁系统的关键技术进行了研究，并就同步电动机在异步起动过程中转差率的检测和显示、起动后当转子转速达到亚同步时的准确投励、整流触发脉冲的形成和分配等方面作了较为详细的分析．     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

张力自动控制系统的研究与开发

卷绕机械的张力控制系统为时变非线性系统,传统控制系统的精度较难保证．根据“中心 表面”新型收卷模型的张力控制原理,对其自动控制系统模型进行研究,进而设计和开发该类机械的张力自动控制系统．实践证明,该控制系统能较好地解决以往卷绕机械存在的张力控制问题．     

永磁同步电机神经元积分分离PID控制的建模与仿真

针对永磁同步电机(PMSM)速度伺服控制系统需要具有较快的跟随给定和较强的抗干扰能力的特点,对PMSM采用一种基于神经元的积分分离PID控制策略,以解决PMSM快速的跟踪性能和抗负载扰动性能之间的矛盾.在MATLAB环境下建立该速度伺服系统的仿真模型并进行仿真研究.仿真结果表明,所采用的控制策略是可行的,与常规的PI控制相比,该控制策略在保证PMSM伺服控制系统快速跟踪的同时,系统的抗负载扰动能力得以提高.     

基于预测自适应的永磁同步电机无传感器控制

针对传统永磁同步电机无传感器控制动态性能差和转速信号观测精度低的问题,设计了新型永磁同步电机无传感器控制方法.文章采用在线梯度下降法设计二阶线性扩张状态观测器,该二阶线性扩张状态观测器能够在永磁同步电机负载扰动或转速突变情况下准确快速对电机转速实时估计;同时将预测自适应滑模控制系统应用于转速环节,通过预测自适应估计永磁同步电机扰动变化量进行实时电流补偿.仿真结果表明:二阶线性扩张状态观测器能够对转速准确快速实时估计,且抗干扰能力强;预测自适应滑模控制策略有效缩短电机速度响应时间,显著削弱电机转速、电磁转矩的抖振,表现出良好的动态性和鲁棒性.     

磁场定向控制交交变频同步电机系统的数学模型

在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上，提出了磁场定向控制交交变频同步电机系统完整的数学模型。编制了相应的数字模拟程序，采用四阶龙格一库塔法解同步电机的状态方程，而离散相似法用于控制系统方程的求解。在实验室建立了由一台４０ｋＷ三相凸极同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统组成的小容量试验系统。进行了两种情况的动态实验，并与相应的仿真结果进行了对比。比较结果表明了上述数学模型的正确性。     

基于K60的自平衡智能车设计研究

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。     

一种高精度的多单元传动同步控制方法

成组拖动是传动控制系统的一种主要形式 .讨论了传统的模拟式同步控制系统及其局限性 ,引出了一种数字式同步控制系统 ,介绍了数字式同步控制器的原理和特点 .采用旋转编码器 ,在单元间引入一种数字转速偏差反馈 ,可以大大提高转速同步控制精度 .