郑西高铁ATP设备故障判断（分析）及处理

列控车载设备的维修对动车组安全运行有着至关重要的意义。本文以介绍故障分析方法为主线,将列控车载设备进行新的归类,提出了各类设备在故障处理及日常维护时的薄弱环节和注意事项,为故障处理提供思路。     

基于XGBoost的列控车载设备故障预测方法

列控车载设备的健康管理和故障预测是实现高速铁路关键装备智能化视情维护的重要途径.为了克服列控车载设备故障建模的复杂性和健康监测手段受限等问题,充分运用现场收集的设备运行记录数据,提出一种基于数据驱动的列控车载设备故障预测体系框架.建立了高速列车列控车载设备运行数据管理平台,基于大量历史现场数据构建训练及测试样本集,运用极端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法实施特定故障类型的模型训练与学习,并将所得故障模型用于故障概率的预测分析.以CTCS2-200H型列控车载设备为对象,运用实际数据对所提出的故障建模方法进行了验证,对不同建模样本规模、故障类型维度下的模型性能以及不同建模算法性能进行了对比.结果表明:基于XGBoost算法的建模方法能够有效揭示各特征量与故障之间的关联,所采用树的深度值越高,迭代收敛速度越快;相较于GBDT、RF算法,基于XGBoost的建模方法能够实现更高的预测正确率,在给定样本条件下达到稳定正确率所需训练时间分别减少了78.55％、12.47％,验证了该方法在大规模数据条件下的适用性和性能优势.     

浅析西安地铁列车测速设备工作原理与维护

对于城市轨道交通地铁列车来说,测速系统是非常重要的,它关系着列车的定位是否准确,而测速系统中,车载的测速设备是必不可少的,在列车测速的过程中,主要是由速度传感器和加速度计来完成。本文主要介绍速度传感器和加速度计的安装、工作原理和维护,简介它们输入在CC(车载控制器)内部的作用过程以及测速时速度传感器与加速度计的配合使用过程。以下以西安地铁2号线信号系统为例。     

基于LSTM的列车测速测距设备故障诊断

列车测速测距设备是列车运行控制系统的重要组成部分,也是故障率较高的设备之一.针对测速测距设备故障诊断自动化程度低的问题,提出一种基于LSTM(Long Short-Term Memory)神经网络的列车测速测距设备故障诊断方法,利用自适应最小支持度的加权Apriori算法从测速测距设备的时间序列中提取与故障分类关联度高的时间序列,构建故障数据集;利用LSTM神经网络对故障进行分类对比,测试结果表明:在以时间序列为故障特征的条件下,LSTM分类效果优于全卷积神经网络(Fully Convolutional Neural Networks,FCNN)与循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN).     

列控车载设备故障分析及维修技术改进

高速铁路列车运行控制系统(简称列控系统),是保障行车安全、提高运输效率的安全苛求系统。因此对列控车载设备建立完善的维修维护技术具有重要意义。本文是在分析高铁列控车载设备的故障原因的基础上,提出了现行维修过程中的不足,并最终提出了一系列涉及维护维修技术的改进措施。     

CRH2037A动车组LKJ系统故障的分析及处理

通过对CRH2037A动车组LKJ系统故障下车插件的测试分析,找出故障的真正原因,现场测试CRH2型动车组发现车体与安装传感器的轴箱端盖之间存在较大的电位差,形成干扰源,当速度传感器绝缘性能或屏蔽性能下降,使得浪涌脉冲叠加在LKJ速度传感器信号线及电源线上,并通过速度传感器导线耦合,叠加到速度传感器及LKJ内部,在动车组在升、降弓,断主断路器瞬间,导致速度信号输出异常、模块击穿,最终导致LKJ设备损坏。通过各种方案的试验,确定解决措施。     

200C-ATP典型故障数据浅析

ATP的维护是列车运行的基础,为保证列车的正常运行,必须通过对列车的运行数据,特别是故障数据进行分析,找出列控设备的故障,完善设备.ATP是确保列车运行安全的关键设备.进行故障判断分析的重要依据就是200C车载设备(ATP)数据文件,通过对200CATP典型故障数据分析,结合地面和车载设备相应典型故障案例,阐述了ATP数据分析在设备故障分析处理中的应用.     

动车组随车监测记录仪的设计与实现

为了保障动车组的安全运行和检修维护的需要,开发设计了动车组随车监测记录仪。该记录仪可以实时采集动车组的运行数据,也可以通过串行通讯接收其它车载设备的实时运行数据,并用大容量U盘组成了海量信息存储系统,实现了长达31天的动车组运行数据和故障信息的采集、记录和保存。为分析动车组运行状况、查找动车组运行故障、提供检修参考依据建立了重要基础。     

关于根据设备工作原理对设备进行维护的探析——以西安地铁一号线测速雷达为例

伴随着我国各大城市的不断快速发展,城市交通压力的持续增大,城市轨道交通在市民的出行中扮演着越来越重要的角色。因此对地铁各项技术的不断提升,地铁各类设备的稳定运行提出了更高的要求。以西安地铁一号线车载信号系统为例,在开通后各项设备功能进入稳定期的一年中,车载信号系统共发生故障二百余起,其中由测速系统引起的故障约占40%~50%左右。而西安地铁一号线测速系统由测速雷达与测速电机(OPG)组成,在排除了测速电机安装工艺造成故障的可能后,测速系统的大部分故障由雷达故障导致。该文以西安地铁一号线测速雷达为例,主要介绍西安地铁一号线测速雷达的工作原理、维护及故障处理,简介测速电机OPG对于测速雷达的影响。     

高铁车载ATP“无线连接超时”故障浅析

本文介绍了CTCS-3级列控车载设备的无线通信系统,并就其常见故障"无线连接超时"进行了详细描述。根据故障现象,结合故障数据,分析了故障原因,并提出了相应的解决方法。     

基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断

列控车载设备是保障高速列车行车安全、提高运输效率的核心组成部分,快速有效地诊断其故障类型具有重要意义.针对300T型列控车载设备故障文本数据的错综性和时序性,提出一种基于LSTM-BP级联网络模型的车载设备智能故障诊断方法.首先,采用贝叶斯正则化(Bayesian Regularization,BR)算法优化BP神经网络提高模型的泛化能力;其次,利用长短时记忆网络(Long Short Term Memory Network,LSTM)的记忆特性,充分学习具有时序性的故障特征信息,解决BP神经网络模型难以准确诊断关机误报和引发故障等问题;最后,利用实际数据对模型进行多次试验分析,BR优化的神经网络模型分类准确率为85.06%;而LSTM-BP级联网络模型分类准确率达到95.10%,能够很好地解决对关机误报和引发故障诊断不准确的问题,验证了本文所提出的智能故障诊断方法的有效性.     

基于AVR单片机的清洁机器人控制系统设计

实现了一种基于ATmega128单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度,电机为驱动轮以及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系,以沿边行走方式探测环境信息,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能.     

基于RS-ICS-BP的列控车载BTM故障诊断

针对列车运行控制车载设备结构复杂,信息量大且故障分析多依赖于专家经验完成等问题,以CTCS3-300T型列控车载设备中应答器信息接收模块BTM故障文本数据为样本,提出一种基于粗糙集(Rough Set,RS)和改进布谷鸟搜索算法(Improved Cuckoo Search,ICS)优化神经网络(Back-Propagation,BP)的列控车载BTM智能故障诊断方法(RS-ICS-BP).首先,利用粗糙集理论处理不确定数据的优势对故障数据进行处理,消除冗余条件信息;再利用ICS算法确定适合的BP神经网络初始权值和阈值.以CTCS3-300T型车载设备BTM单元的93组数据为样本进行仿真实验,结果表明:RS-ICS-BP通过加入属性约简提高分类器的分类性能,通过ICS算法优化BP神经网络,避免了局部极小问题,且迭代步数少,平均误差得以降低,分类精度有所提升.     

一种实用高速铁路ATP算法的设计与实现

自动列车防护 ( ATP)是现代化高速铁路所采用的主流控制策略 ,它不仅仅是列车的控制算法 ,还包括列车和列控中心之间的通信协议。论文介绍了一种实用的高速铁路ATP算法 ,包括地面列控中心和车载系统两部分的优化设计与实现步骤。具体给出了列控中心计算安全制动距离 ,确定目标点 ,并将信息传递给列车的实现步骤 ,以及车载系统根据列控中心发来的信息计算出列车速度控制曲线并实施对列车速度控制的过程。文中还给出了列控中心确定目标点的仿真过程。证明了算法的正确性和可行性     

浅析300S车型C3模式无线连接超时故障

GSM-R无线电台是动车组车载设备的关键设备之一,在300S车载设备中＂无线连接超时＂故障率较高,存在普遍性、频发性的特点,本文将对300S车载电台设备进行介绍,并结合实际维护中的经验介绍GSM-R无线电台常见的故障以及数据分析重点和采取的措施。     

CTCS-3级列控车载设备的形式化建模与验证

CTCS-3级列控系统安全苛求性较高,而列控车载设备是CTCS-3级列控系统的主体,主要功能是对列车进行操纵和控制,保证列车安全运行的关键。通过分析CTCS-3级列控车载设备之间的信息交互以及车载安全计算机中工作模式的转换规则,采用有色Petri网(CPN)建立车载设备的信息交互模型以及工作模式转换模型,使用ASK-CTL分支时序逻辑公式验证了模型的死标识、死锁以及分析工作模式下的系统行为等特性,验证构建的CPN模型符合系统规范要求的流程及规则,可为相关安全苛求系统的设计提供一定参考。     

浅析西安地铁一号线测速系统安装工艺对设备的影响

随着城市轨道交通事业的不断发展,地铁信号技术也在不断的升级,由以前的固定闭塞发展到目前的移动闭塞,大大提高了地铁线路的利用率及运能,为广大乘客提供了更快捷舒适的交通服务。而电客车的能否精确定位及停车,取决于测速系统提供的基础数据的准确与否。车载信号的测速功能主要由测速电机(英文简称OPG)及雷达完成的。本文以西安地铁一号线车载信号系统为例,主要介绍测速系统中的测速电机及雷达的工作原理、设备安装及相关维护,重点介绍测速电机连接线缆的安装工艺对测速电机正常工作的影响及测速电机和雷达故障处理情况。     

浅谈300S型车载设备过分相处理逻辑

ATP,即Automatic Train Protection System L列车超速防护系统,车载设备以接收到的地面信息为基础,由车载设备生成速度控制曲线,并实时与实际速度相比较,如果实际速度超过了速度控制曲线,车载设备就自动实施制动。分相区是为使电力系统三相负荷尽可能平衡,电气铁道存在无电区,为了保证了受电弓和接触网的寿命,动车组通过逻辑控制实现自动过分相。     

基于雷达和加速度传感器的动车测速系统

在动车运行过程中,速度和位置是保障其安全的重要数据。文章根据动车测速的要求,设计了一种雷达测速和加速度传感器测速协同工作的系统,雷达测速依据多普勒原理直接计算得到动车相对于地面的速度,加速度传感器可以监测雷达是否正常,在雷达测速的盲区,利用加速度传感器测得动车的加速度数据,通过加速度的积分得到速度值,雷达测速和加速度传感器测速相互补充。利用数字信号处理(digital signal processing,DSP)对测量数据进行处理,通过通用异步收发传输器(universal asynchronous reciver/transmitter,UART)将更可靠的速度值发往上位机。实验证明,该测速方式在复杂的铁路环境中能长期稳定地运行,满足全天候、实时性要求,在保障动车安全运行方面发挥重要作用。     

MC68332在列控车载设备中应用的研究

根据列车运行控制系统车载设备对系统微处理器的要求 ,分析了MC6 8332的特点 ,并设计出基于MC6 8332列控车载设备总体结构以及系统主机结构 .最后给出应用MC6 8332实现系统内部消息安全传输的方法