对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换,产生一新的曲柄摇杆机构的方法,将已知机构的行程速度变化系数为Ｋ,摇杆的摆角φ,机架长度为Ｌ４,未知摇杆长度Ｌ３的曲柄摇杆机构设计难题,转化为一常规的已知Ｋ,φ,Ｌ３的设计问题。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ、摇杆长度Ｃ、摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法．其方法具有较强的系统性、且简便实用．文中同时对最小传动角的最大值（γｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（γｍｉｎ）ｍａｘ──Ｋ曲线．对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值．     

无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计

在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论

关于Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过引入"辅助圆"的新概念,以曲柄固定铰链中心点A的可行区域理论为重要基础,在以摇杆摆角ψ为唯一前提参数条件下,得到了关于极位夹角θ、行程速比系数K取值范围及其最大值的一系列重要结论,该系列结论对机构分析和设计具有一定的指导意义.     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究

本文分析了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与行程速比系数Ｋ、摇杆摆角之间的关系；给出了不同Ｋ值下γ＿（ｍｉｎ）的最优值γ＿（ｍｉｎ）￣＊与设计辅助参数ａ之间的关系曲线。应用本文的方法可以迅速求得γ＿（ｍｉｎ）最优的解析设计解。     

综合有急回特性曲柄摇杆机构的辅助圆法

通过引入辅助圆，解决了具有急回特性并满足一定辅助条件的曲柄摇杆机构的综合问题．     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

按行程速比系数等条件设计平面曲柄摇杆机构的解析法

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３、摆角Ψ,行程速比系数Ｋ的情况下,再给定机架Ｌ４、或曲柄Ｌ１、或连杆Ｌ２的长度时,设计平面曲柄摇杆机构的解析法。     

以动力性能寻优设计铰链四杆机构

已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条件前提下，以机构动力性能为寻优目标，确定铰链四杆机构的几何尺寸。     

关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmin取值范围及相应判据的深入、系统研究,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明。     

按行程速比系数 K 设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角Ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解法。     

关于“按许用传动角设计曲柄摇杆机构的非迭代方法”一文之浅见——与王洪欣等位老师商榷

在深刻剖析文献[1]提出之非迭代方法求解思路、步骤及例题的基础上，指出了其出现问题的根源与症结所在。     

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .