电力机车永磁同步电机自适应模糊终端滑模控制

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为提升收敛速度和稳态跟踪精度,在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊终端滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车永磁同步电机闭环转速跟踪误差一致有界。滑模面及轴电压、轴电流动态抖振较小;滑模面及转矩观测误差收敛于零。     

模拟永磁同步电机的电力电子系统实验

针对电机控制器的测试过程中存在系统复杂、硬件成本高和周期长等问题，应用电力电子变换器对永磁同步电机端口特性进行了模拟，采用电机参数的离散化数学模型，实现了对电机端口特性的模拟。建立了永磁同步电机端口特性的电力电子系统仿真模型，选取具有代表性的多步离散算法建立永磁同步电机的离散化虚拟模型，将电力电子系统的端口模拟结果与实体电机在不同条件运行下的状态曲线趋势进行了对比分析实验，验证了运用电力电子系统进行永磁同步电机端口特性模拟的可行性和可靠性。     

永磁同步电机调速控制系统的研究

以永磁同步电机为对象,采用矢量控制方案,研究了基于扩张状态观测器（ESO）前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法,在ESO加比例反馈方案基础上,提出了采用非光滑比例反馈替代线性比例反馈环节的改进方案,仿真结果表明该方案进一步提高了系统的快速性和抗扰动能力．     

基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

大功率同步电动机失步瞬态过程仿真研究

针对大功率同步电动机动态数学模型非常复杂,求解其动态特性困难以及失步是造成其事故的主要原因等问题,研究了同步电机在两相旋转坐标系的简化数学模型,并由此设计了基于MATLAB/SIMULIK的可视化动态特性仿真模型.利用该模型进行了同步电动机短时断电后再恢复供电时,自动重整步和造成失步事故两种情况的动态过程的仿真实验并给出了结果波形.仿真结果正确,避免了实际实验对同步电动机和励磁装置的损害,能极大地节约实验成本并提高实验效率.     

基于DSP的全数字化预测电流控制系统

提出了一种永磁同步电机的全字化预测电流控制方案,为了选择合适的电压空间矢量,实现电流跟踪控制,以固定频率采样定子电流,按电机模型计算下一采样时刻逆变器的最优控制电压矢量,从而控制下一时刻实际定子电流去追踪下一时刻参考电流,作者对电流跟踪性能作了深入地分析和仿真研究,并进行了初步实验,研究结果表明,该系统具良好的静态,动态笥能,非常适用于全数字化高精度交流伺服系统。     

基于PR控制器的永磁同步电机弱磁控制研究

讲述了永磁同步电机( PMSM)的运行原理,根据其数学模型对其弱磁原理进行介绍.传统的永磁同步电机控制通常使用PI调节器的方法,通过一系列坐标变换将交流量转为直流值,并用PI调节器对其进行跟踪,为达到良好效果,常需附加随系统运行温度变换的交叉耦合项和前馈补偿项,使整个控制系统的鲁棒性降低,在额定转速以上比较高的速度运行时其负面影响尤为明显.分析了比例谐振(proportional resonant,PR)控制器特,提出了一种基于PR控制器及转子磁链定向的移相弱磁控制策略.最后用MATLAB进行仿真,结果表明该控制策略具有良好的鲁棒性和动态性能,验证了该方法的正确性.     

考虑漏磁的永磁电机磁路建模方法及特性分析

在建立了永磁同步电机2D有限元仿真模型的基础上,采用等效磁路法对4极24槽永磁同步电机的各项特性进行分析.根据表贴式永磁同步电机在空载和负载状态下的磁力线分布情况,分别建立空载状态下的简化等效磁路模型和负载状态下的交直轴等效磁路模型,分析电机磁场分布、电机绕组磁链、电枢反电动势.对于等效磁路模型同时采用节点磁位法来求解分析,在考虑漏磁影响的情况下,对比有限元模型计算结果和简化等效磁路模型的分析,验证该等效磁路模型的可行性.分析永磁体极弧系数对永磁同步电机特有的齿槽转矩特性进行参数化计算,得出极弧系数为0.85时,齿槽转矩最小.     

自控式永磁同步电动机的调速分析

从矢量控制理论出发，建立了永磁同步电动机的数学模型，在此基础上分析了永磁同步电动机的自控式变频调速方法。     

永磁同步电机的振动控制研究

随着科学技术的发展,永磁同步电机出现,其具有经济效益好、无噪声、容易控制的优势,被广泛应用在各个领域,并且取得了显著成效。永磁同步电机在运行过程中会产生较大噪声,因此要进行控制,改善实际效果。本文先介绍永磁同步电机的基本情况,再分析永磁同步电机的机理,最后论述控制策略,不断提升运行水平。