滞后过程PI控制器性能设计图解法

针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定.并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.     

一类中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制

研究了一类含有不确定参数和非线性扰动的中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制问题,所设计的控制器对于所允许的的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环的性能函数值不超过给定上界.最后通过解优化问题得到性能指标的最小上界.数值例子证明了所设计控制器的有效性和较小保守性.     

基于负载电流前馈补偿的网侧变流器控制

保证母线电压恒定是风电系统稳定传输能量的关键,当电网受到扰动时,快速控制变流器响应,保持功率平衡,以使并网系统保持稳态运行.根据功率平衡原理,结合前馈和反馈的优点,利用小信号分析法,提出一种负载电流的前馈控制策略.引入负载电流前馈项,抵消来自系统故障下的扰动,缓和了风电系统能量失衡,保证了直流电压稳定.系统仿真波形显示,该策略不仅缓和了直流侧电压暂态波动,还能发出无功功率帮助系统恢复稳态运行.     

不同混沌系统的时滞同步及其在保密通信中的应用

针对不同的混沌系统,以Lyapunov稳定性理论和主动控制思想为基础.本文提出了两个不同混沌系统的时滞同步方案,并将其应用到保密通信中.设计了混沌掩盖保密通信方案.将待传输信号与混沌变量相加成为混沌传输信号,在接收端信号被还原出来,最后用matlab软件进行仿真,仿真结果表明了该方案的有效性.     

基于观测器模糊时滞系统指数稳定的设计方法

研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题。首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状态反馈控制器,通过巧妙选取Lyapunov函数给出了模糊闭环时滞系统的条件及稳定裕度且模糊反馈增益和模糊观测器增益可通过求解线性矩阵不等式获得。     

大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用

针对纸张定量控制的难点，提出了一种能用大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程Nyquist曲线与S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率，给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，确定自整定PID／PI控制器参数，此算法具有参数整定简单，对实际过程模型的依赖性小，鲁棒性强及易于实现等优点，适合于含有大时滞的工业过程控制。     

基于拓延法电力系统电压稳定性余维二分岔研究

为研究电力系统高维分岔点周期解对电压稳定性的影响,基于Matcont的拓延法以负荷节点处有功功率和无功功率2个参数共同作用,搜索在负荷模型是第一类与第二类动态负荷模型并联的余维二分岔点。结果表明亚临界霍普夫分岔点附近会产生不稳定极限环,倍周期分岔,另一种周期失稳Naimark-Sacker(NS)分岔导致准周期运动,此准周期运动环面破裂会导致混沌发生。双参数分岔研究表明系统余维二曲线上有Bogdanov-Takens(BT)与广义Hopf分岔(GH)。通过周期解分析与时域仿真,指出GH点附近电压不稳定,零Hopf分岔(ZH)电压稳定,首次提出双霍普夫分岔(HH)点为两条Hopf分岔曲线交点。其在扰动后周期解不收敛,HH会到使用系统电压振荡最终失稳。     

两个子周期间歇控制混沌系统的投影滞后同步

设计适当的间歇控制策略,研究有参数失配时滞混沌系统之间的投影滞后同步.与常用的单周期控制不同,采用的控制周期是双周期的,即一个完整的控制周期由两个子周期组成.利用Lyapunov稳定性理论,推导一些用代数不等式表示的同步判据,估计并分析了同步误差界.此外,还讨论影响误差界的主要因素,包括参数失配、时滞和传输延迟,并给出了一些推论.最后将得到的理论结果应用于具有时滞的蔡氏电路,数值模拟表明所提出的控制策略是有效的.     

风电并网系统静态电压稳定条件研究

风力发电具有波动性和间歇性,且分散接入配电网系统,势必影响并网系统电压稳定性.首先从静态电压稳定性角度出发,采用PV曲线潮流分析法,根据风电并网系统潮流计算,推导出基于潮流解存在的静态电压判据L以及基于考虑综合参数的电压—有功灵敏度的静态电压稳定裕度Kp;然后,研究提出了风电并网系统静态电压稳定充分必要条件,给出了风电并网系统静态电压稳定性流程框图与判别步骤;最后,实验验证了风电并网系统静态电压稳定充分必要条件的正确性.在此基础上,提出了改善风电并网系统静态电压稳定性的措施.     

具有参数扰动的变时滞大系统的鲁棒稳定化

参数扰动的变时滞大系统的稳定化问题,是控制理论研究的重要内容之一.本文利用zhou(1988)和Razumikhin不等式,Rayleigh—Ritz’s原理,讨论了具有参数扰动变时滞大系统的指数稳定化,获得了一个充分条件.