液压起重臂金属结构的动刚度计算

<正>本文阐述了液压起重臂金属结构臂柱的动刚度计算方法。     

液压起重臂刚度强度的有限元分析

<正>用有限单元法电算对液压起重臂进行了刚度和强度计算,得出了常规计算方法难以计算的结构中各点的位移值和应力值,并分析了计算结果,为BY-13型液压起重臂的设计提供了可靠的设计依据。     

基于ANSYS的塔机起重臂结构轻量化设计

为保证塔机起重臂结构在安全工作条件下质量最轻,文章借助APDL语言在ANSYS中建立QTZ5010型塔机起重臂结构有限元模型,并进行静态仿真分析,得出起重臂结构应力应变情况及其富余量;以起重臂结构轻量化设计为目标,结构横截面尺寸为优化变量,极限工况载荷下结构应力应变为约束,建立了起重臂结构优化设计数学模型,并对其结构质量最小化进行迭代计算。迭代结果显示,起重臂结构质量减少了309kg,减轻了11.6%,实现了起重臂结构的轻量化设计,并且优化后的臂架结构强度比优化前有明显提升。分析结果表明建立的起重臂结构优化数学模型具有可行性,为现役塔机结构轻量化设计提供了参考。     

塔机起重臂连接处的设计改进和预防措施

本文重点对塔机起重臂连接销轴脱落的主要原因进行了分析,并对塔机起重臂连接处提出改进设计和预防措施,以供设计和施工技术人员进行参考。     

计及保护的电力系统暂态稳定性评价

在电力系统暂态稳定性分析和评估中计及保护系统的动作特性，使系统暂态稳定性评价的结果更为实际有效．为此，提出了一种利用投影法求解计及保护的电力系统暂态稳定性评价的临界能量新方法，此临界能量为关键线路上相应保护（关键保护）动作面上的最小势能．该方法采用势能梯度在关键保护面上的投影作为搜索方向，通过控制变量——发电机角度求解相应的网络节点电压及角度，使潮流方程得到满足，当沿着这个方向搜索到的点的相应势能值最小时，即为临界能量．以4机11节点系统（WCSS）和10机39节点新英格兰系统为算例进行了验证．结果表明，所提出的基于梯度投影的求解计及保护的电力系统暂态稳定性临界能量新方法在收敛性及准确性上均优于两阶段法．     

计及摩擦的平面机构受力分析的新方法

本文提出了计及摩擦时平面机构受力分析的一种新方法。该法原理浅近、简捷实用、解法统一、应用较广。其主要内容为机构变换和力补偿法,前者使虚位移原理这一强有力的工具在有摩擦的情况下也能适用;后者能对非线性的复杂摩擦问题进行快速逼近,效果较好,同时,它也是不计摩擦时机构受力分析的一种新方法。     

计及SOP参数优化的柔性配电网风险评估方法

为分析智能软开关(soft open point, SOP)连续调节能力对柔性配电网(flexible distribution network, FDN)风险的影响。首先,实现基于三点估计的FDN风险评估方法;采用三点估计法结合交直流交替迭代法和Gram-Charlier级数展开法进行FDN概率潮流计算,获得节点电压与支路有功功率的概率密度函数,使用越限偏移量结合风险偏好型效用函数构建严重度函数,根据风险评估理论建立并计算风险评估指标。其次,在此基础上,提出一种计及SOP参数优化的FDN风险评估方法;以系统总风险最低为目标,建立计及SOP参数优化的FDN风险评估模型,采用粒子群优化算法结合基于三点估计的FDN风险评估方法对其进行求解,用得到的结果去配置SOP,并对此FDN进行风险评估。以3个IEEE 33节点网络通过三端口SOP互联形成的FDN为例,验证了所提风险评估方法的有效性,分析了SOP连续调节能力以及不同接入位置对FDN风险的影响。     

计及尺寸公差和配合的平面连杆机构优化设计

分析了设计与制造过程的关联性,考虑了杆长公差和孔轴配合对系统运动精度的影响,基于蒙特卡罗算法,提出了计及公差和配合的平面连杆机构优化设计方法,预测了制造后机构运动的误差.优化设计了含间隙连杆角位移机构,与经典的模糊稳健优化设计及稳健优化设计相比,误差的均值和标准差变化一致,说明了所提方法的有效性;将其拓展应用于不同配合的间隙模型优化,实现了设计阶段对机构运动误差范围的预测,为机构优化设计提供了一套可量化的评价体系.     

平面Ros定理的稳定性

研究了平面Ros定理.利用Hausdroff度量,分析了平面Ros定理的稳定性.     

拉杆倾角对斜拉桥桥塔侧向稳定性的影响

针对刚性拉杆斜拉桥拉杆倾角对桥塔侧向稳定性影响的问题,基于能量原理,以单承重面刚性拉杆斜拉桥为研究对象,推导出带有刚性拉杆考虑扭转变形的斜拉桥侧向弹性稳定系数解析计算公式并以算例进行验证,研究了辐射式、竖琴式和扇形3种不同索面类型斜拉桥拉杆倾角对桥塔侧向弹性稳定性的影响。结果表明：拉杆倾角与桥塔侧向稳定性系数存在非线性关系,不同类型索面斜拉杆倾角变化对桥塔稳定性系数“非保向力”效应的影响均是不同的。     

汽车起重机吊臂的协同设计系统

介绍了协同设计的概念,提出了网络环境下协同设计技术在汽车起重机吊臂设计中的应用方法.论述了一种基于.NET平台下对SolidWorks绘图软件进行二次开发、汽车起重机吊臂参数化设计模块建立、在线浏览与修改的关键技术,在数字化协同设计工具的支持下实现了汽车起重机吊臂协同设计平台的构建.     

直接驱动机器人关节弹性稳定性分析

针对直接驱动机器人的特殊性，用Lagrangian方法推导了考虑关节弹性的直接驱动机器人动力学模型，导出了其奇异摄动形式，并在此基础上对解耦后的系统研究了其快系统在开环条件下的稳定性。     

塔式起重机起重臂的模糊优化设计

以塔式起重机起重臂为优化对象,针对塔机起重臂结构特点,建立了起重臂的质量优化目标函数,对模糊约束条件采用扩增系数法求出其隶属函数,很好的转化了约束条件。并运用MATLAB优化工具箱寻求问题最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。     

履带起重机臂架结构的设计研究及优化

臂架结构尺寸的大小,对起重机的经济性和安全性起着重要的作用.本文首先对臂架结构进行参数化设计,然后利用粒子群优化算法进行优化设计,但在应用过程中,该算法较易陷入局部最优解.为此,引进模拟退火算法,对粒子群算法进行“扰动”,当判断粒子群算法陷入局部最优解后,能够跳出,继续寻找全局最优解.结果表明:该组合算法对臂架结构优化收敛速度显著,具有较好的工程应用价值.     

柱式回臂起重机的挠度和翘度计算

柱式回臀起重机的挠度与其结构型式有关，本文针对常用的两种回臂起重机结构型式，导出悬臂端的挠度计算公式，并考虑立柱的影响设置悬臂的翘度，使设计公式更贴合实际，为制定该类起重机的技术标准，提供了理论依据。     

考虑节点柔度的空心圆钢管桁架的简化分析模型

焊接圆钢管桁架在节点部位存在明显的局部柔度现象,在进行有限元分析时要精确模拟这种节点局部柔度就需要采用3D实体或壳单元模拟整个管桁架结构,这导致有限元分析的计算量大、效率低,不利于在工程设计中采用。为了简化计算过程,通常使用常规梁单元模拟钢管构件,并将管节点部位模拟成刚接形式。这种简化方法虽然提高了计算效率,但是却无法模拟出节点局部柔度导致的变形。为了解决这个问题,在常规梁单元模型基础上,在节点部位引入一个虚拟梁单元(Fictitious Beam Element,FBE)模拟节点的局部变形。虚拟梁单元的刚度可通过以往对管节点柔度研究所提出的参数公式进行等效。为了验证这种简化模型的准确性,对由T型管节点和Y型管节点组成的管桁架进行参数分析,共计算了12个管桁架模型,对这些管桁架模型分别采用3D有限元模型、常规刚接梁单元模型以及所提出的虚拟梁单元模型进行分析。研究结果表明:常规刚接梁单元模型会过低估计管桁架的变形,而采用虚拟梁单元模型则可以高精度地计算出管桁架的变形。     

基于APDL的汽车起重机伸缩臂参数化分析

应用ANSYS软件提供的APDL语言对汽车起重机进行参数化建模和受力分析。通过改变模型参数实现对具有相同截面形式伸缩臂的系列化,并根据不同工况下臂架的受力情况分析出几种因素对臂架的影响。通过对比同一工况下不同截面形式吊臂的强度和刚度,找到最有利的伸缩臂截面形状,实现臂架的优化。     

定柱式旋臂起重机结构整体优化研究

根据旋臂起重机整体结构特点和规范规定,建立了面向整机对象的数学模型,基于MDOD方法,研发出参数化整体优化设计软件,并巳成功地用于工程实践,与常规设计对比表明,所建立的模型与方法很好地协调了旋臂起重机各结构部件的力学性能,实现了整体经济性和可靠性的最佳匹配。     

空间多支管接头的局部柔性分析

本文用半解析法的计算机程序ＳＡＭＴＪ计算了多支管局部柔度阵的各元素，讨论了不受载支管的刚度效应和支管间的交互柔性，认为忽略这些效应将导致求得的支管接局部柔度为上界和下界，最后指出，在结构分析中用单支管的局部柔度替代多支管局部柔度将导致偏于危险的计算结果。     

对紧固件连接结构中紧固件柔度系数的研究

在民用工程结构中普遍采用紧固件进行结构连接,紧固件的柔度系数是分析紧固件连接细节部位的疲劳强度的重要参数。通常确定紧固件柔度系数的方法大多基于试验,人力物力耗费巨大。本文希望通过理论方法对紧固件柔度系数进行研究,获得新的计算紧固件柔度系数的方法,以达到节省物力和时间的目的。经运用材料力学和弹性理论知识,推导出了计算紧固件柔度系数的公式。将此方法与各知名公司及NACA报告NACA_TN_1051等方法比较后,本文方法不但计算结果与它们符合的较好,而且对影响因素的考虑更加全面,因此本文提供的紧固件柔度系数计算方法具有一定的使用价值。