电子束扫描偏转系统参量非劣解中的最优解

电子束扫描系统决定了电子束机的动态特性，本文以电子束偏转磁场的畸变为目标对其参量进行非劣解中找出贴近于理想值的最优解。     

基于运动想象的双脑脑机接口系统设计与鼠标控制应用

脑机接口是在大脑与外部设备之间建立的直接交流通道,是脑科学的重要研究领域。目前,单被试脑机接口研究已经较为成熟,关于双脑协作的脑机接口研究还比较少。本文设计实现了一种基于运动想象的双脑协作在线脑机接口系统,利用两套脑电放大器、协同控制技术实现了系统的硬件平台搭建。算法控制部分采用信息论特征提取算法,选取共空间模式的最优空域模式和支持向量机分类,实现了双脑协作控制鼠标移动并到达指定目标。本文采用初始位置到目标位置的实际步长与理论最短步长比评价系统性能,4组(8人)的平均步长比值为1.32。研究提供了一种双脑协作脑机接口的设计方案,可用于协同控制多维度目标、提高信息传输速率、研究脑间同步、团队决策等方面的关键技术,为脑机接口进一步发展提供了新思路。     

基于虚拟样机技术的钉扣机力放大机构的优化设计

对钉扣机力放大机构建立了虚拟样机,参数化虚拟样机,提出多目标统一优化模型,利用MSC公司的Adams软件进行求解,得到了理想的各目标和机构参数,实现了钉扣机力放大机构的计算机辅助优化设计.     

v-支持向量机的收敛性

支持印量机是在统计学习理论最新发展的基础上产生的一个崭新的学习系统．支持向量机算法通过支持向量控制学习机器的容量．为了控制支持向量的数目，Schφlkopf等提出了v-支持向量机．研究了v-支持向量机的若干性质，并给出了相应算法的收敛性。     

基于差分最小二乘支持向量机的目标识别研究

目标识别是目前机器视觉、图像处理和模式识别领域的研究热点之一,广泛应用于各行各业。最小二乘支持向量机算法简便、速度快、精度高,是当前目标识别的主流算法之一。针对最小二乘支持向量机的参数难以确定,仅靠传统经验试凑的方法不易实现,且结果不理想;提出一种改进的差分进化算法实现最小二乘支持向量机的参数整定。通过改进变异策略,引入早熟判断机制,遏制了传统算法早熟收敛的问题。通过实验仿真,验证了改进算法可跳出局部最优点,结果比传统算法更优。以SM-TMSSY光电伺服跟踪转台为实验平台进行实例验证,证明了改进算法收敛速度快、精度高,正确识别率可从85%提高到92.5%,验证了算法的优越性。     

人工智能中的机器学习研究及其应用

机器学习是人工智能研究的中心问题。本文首先介绍了机器学习的背景——人工智能的研究和发展，机器学习的概念。提出了机器学习的研究目标和方法，建立并讨论了一个简单的学习模型。最后指出机器学习的发展必须依靠思维科学的发展，提出了发展机器学习的趋势。     

机泵群实时监测网络和故障诊断专家系统

应用现代信息技术和人工智能实施设备诊断工程，逐步实现状态维修和预知维修，是大型流程工业企业降低生产成本的重要途径之一。概要介绍为实现这一目标所开发的机电装备实时监测网络和人工智能诊断技术。简要介绍了基于Ethernet和FDDI开发、应用于石化企业的机、泵群实时监测网络；首次提出了黑灰白集合筛选法，在一次原因分析法和故障机理及其识别特征研究基础上，应用此方法开发的基于黑灰白集合筛选法的机械故障诊断专家系统，用于工程实践取得了满意的结果。     

基于模糊神经网络的摊铺机智能故障诊断系统

针对沥青摊铺机故障原因的复杂性与不确定性，综合运用模糊推理、数据库、人工智能、专家系统等理论，完成了沥青摊铺机智能故障诊断系统总体结构设计，建立了基于BP神经网络的沥青摊铺机故障诊断系统，利用推理规则模块并结合摊铺机工作状态参数进行推理，能迅速判断推铺机故障原因，从而保证了推铺机的正常工作。该系统的研究为沥青摊铺机智能故障诊断系统的开发提供了理论依据。     

冰蓄冷空调系统配置模式分析

介绍了冰蓄冷空调系统的各种配置模式,并且按机优先和冰优先两种工作模式,分别对串联系统和并联系统的工作特性进行了分析,据此提出一种理想的冰蓄冷空调系统模式及经济运行模式的原则。     

滚筒式提花圆机织物的计算机辅助设计系统

介绍了滚筒式提花圆机织物计算机辅助设计系统的功能及结构。该系统为设计人员提供了进行滚筒式提花圆机织物设计的理想工具。     

宇宙智能、人类智能、人工智能

在半个世纪内先后出现的“认知模拟”、“人机合一”都不是真正的“人工智能”正确的指导方针。宇宙具有按一定的逻辑结构、逻辑规律由已有事件向新事件必然过渡的逻辑运演机制,这便是“宇宙智能”,人认识后便是从已知进入新知。这客观的必然过渡就是客观的“制约关系”。人类、机器按各自能实现的方式去摹写、模拟宇宙智能,便分别是“人类智能”、“人工智能”。人工智能的基础装置是基于制约逻辑的内涵智能机,其硬件的核心元件是模拟客观的制约关系的“制约门”。希望由中国人首先研制出第一代内涵智能机。     

NDSocTeam仿真机器人足球队的设计和实现

机器人足球(RoboCup)是研究多agent系统的体系结构、多agent团队合作理论以及机器学习方法的理想测试平台。介绍了开发的仿真球队NDSocTeam系统的设计原理和实现技术。系统设计了以机器学习技术为核心的球员agent结构，并建立了一种分层学习以及多种学习技术相结合的机器学习系统．重点描述了NDSocTeam系统的总体结构、球员agent的结构以及机器学习的实现技术。     

过阻尼振子系统中役使原理与绝热近似的关系及适用条件的探讨——线性情况(Ⅰ)

本文指出,《协同学》中将绝热近似与役使原理等同是不妥的,前者只是后者的特例。为此给出了役使原理的新表述,并探讨两者的关系。由此可将H.Haken的理论推广于非绝热近似的情形。 应用役使原理于过阻尼振子系统中,探讨绝热近似的适用条件,引进高级绝热近似的概念,并探讨其适用条件。由此可见考虑时滞。     

人机系统操作可靠性的GM分析方法

人机系统操作可靠性是系统可靠性的重要组成部分，人对设备的操作过程因时因地因人会发生各种各样的变化。对于人机系统操作可靠性的定量分析，是获得高系统可靠度及对系统操作过程实施有效管理的必要途径。该文运用灰色系统理论，分析研究了人机系统中所存在的灰色问题，并据其特征，建立了有关操作可靠性分析的GM模型。据此模型可对系统的操作可靠性进行预测。     

可交换的产生式系统的状态空间图为有界格

产生式系统是人工智能系统中最典型最普遍的一种结构,而可交换的产生式系统又是产生式系统中一种非常理想的结构.将可交换的产生式系统的状态空间图抽象为一个有界格的结构,则对一类特殊的可交换的产生式系统的状态空间图抽象为布尔代数.     

基于Agent的人机协同机制与人的作用

复杂流程工业系统是一类在一定的环境和组织中，人与机器所组成的复杂系统，理论和实践表明：一味追求高度的智能系统，越来越表现出很强的局限性，必须运用人机一体化的思想，从系统论的角度加以研究。结合先进的ulti-agent理论和技术，提出了一种在人与机器之间建立以Agent为中间体的人机协同机制。从而实现人与机器之间的柔性化信息交互接口。并分析了在这一人机协同新机制下人与机器各自作用的变化。     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

基于灰色聚类的金属切削机床主传动常规变速系统优化设计

在设计机床的主传动常规变速系统时,首先利用传统优化设计方法求出理想解和多个合理解,然后再把其作为一个灰色系统,利用灰色系统理论中的灰色聚类方法,对多个合理解按满意程度进行排列,其结果可为普通机床的设计、开发提供理论依据.     

盾构机双驱动大功率行星齿轮的传动原理及特性

在研究盾构机及行星齿轮机构的基础之上,针对盾构机刀盘驱动系统,提出一种新型盾构机双驱动大功率行星齿轮传动系统,分析了传动系统的原理及其结构;建立了新型传动系统的运动学模型,对该系统的传动特性进行了分析,获得了系统的传动比、系统内部的转速、扭矩的关系和变化规律;通过对比简化实验得到的结果与理论计算得到的结果,其变化规律基本一致,验证了数学模型及分析方法的正确性.双驱动大功率行星齿轮传动系统具有传动比大、承载能力强的特点,能实现低转速、大扭矩输出的功能,满足盾构机的基本工作要求,不仅可取代传统的多个电机同时驱动多个减速器的传动系统,还能实现3种不同型式的盾构机传动系统功能.     

产品"生态"链思维原则在缝纫设备研究开发中的应用

提出、创新思维原则”的概念，用它进行源创性的设计方案开发，以产品“生态”链思维原则为例，对缝纫设备研究开发中的若干问题作了分析和探讨。结论供有关人员参考。