数字控制器直接数字设计的改进方法

新方法将连续系统最佳二阶工程设计思想引入离散系统,使模拟化和直接数字设计方法有机地结合起来.仿真结果表明,用这种方法设计的数字控制器可使直接数字控制系统达到令人满意的性能指标.     

一种简单实用的时滞控制器

在传统Smith预估结构的基础上,用p(0)代替了原来的p(s),从而提高整个控制系统的动态性能,形成一种改进的预估控制器.针对实际对象和预估模型的各个参数的失配情况,进行理论分析和实例仿真.从改进前后系统根轨迹的对比以及仿真实验可以看出,改进的Smith预估器结构简单、鲁棒性好、参数易整定,且控制品质优于传统的Smith预估器,易于在实际的数字控制器或DCS中实现,具有明显的应用价值.图8,表1,参7.     

一种实用模糊控制器的研制

针对一个磁场中悬浮金属小球的控制问题，设计了有两输入一输出和九条规则的模糊控制器。控制器采用了一种新的模糊化和去模糊方法，它克服了通常的模糊化方法中由于把精确量分等级而带来的信息损失。模拟结果表明模糊控制与常规 Ｐ Ｉ Ｄ 方法相比，具有过渡时间短、超调量小和稳定性好的特点。用 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ电流型电路进行了设计，并用改进型 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ工艺流水，结果表明该电路较好地达到了设计要求。全部电路近 ３００ 个 Ｍ Ｏ Ｓ管，面积为 １１ ｍ ｍ ２， 功耗为１０７ ｍ Ｗ 。     

数字显示控制器的应用技术

为了充分发挥数字显示器与指针式仪表各自的优点,成功将数字显示器的精度高、寿命长、显示精准与指针式仪表观测直观、指示位移比例等优点整合在一起。作者以SWP-LED系列控制器为例对新型数字显示控制器的使用进行详细分析,对每个特点的功能和应用做了详细介绍。     

数字控制器的微程序设计及实例

微程序设计是当数字系统中控制器输入变量较多时适用的一种设计方案.本文对7位串行码数字锁系统这一逻辑命题进行了实施方案的探讨和实验,证明用这种方法设计的系统结构简单实用.     

一种多功能数字显示温度控制器

设计和制作一种多用途数字显示温度控制器,能广泛应用于冶金、橡胶、机械、化工、轻纺等行业的温度测量和自动控制.本装置的被控对象采用家用浴室使用的远红外灯泡作为加热源,在此基础上进行改进,增加大功率晶闸管调光电路和数字显示温度调节电路组成了一种远红外调光、调温干燥箱.该装置经应用于化学实验室药品试样的干燥、烘烤的实际使用,证明了其性能稳定,操作简便,温控快速,准确,箱温(0℃-150℃)任意设定等优点,并收到了比较理想的效果.     

非标数字装备通用控制器软件系统设计

本文提出了一种基于Windows CE嵌入式的非标数字装备通用控制器,主控模块选用基于PC104总线的主板,再在主板PC I插槽上嵌入运动控制卡和内置PLC模块,实现对伺服电机的控制,进而实现所需要的工业控制。本文在已有的硬件设备上进行整体的软件系统的设计,并对整体软件架构进行了详细的阐述.     

一种实用的灰色变结构速度控制器设计

将灰色预测理论引入到变结构控制中,设计了一种新型的灰色变结构控制器,该控制器应用灰色预测方法对变结构控制顺的控制策略进行预测,能有效地解决由于系统惯性引起的切换滞后带来了抖动问题,将灰色变结构控制器应用到交流调速系统中,仿真研究表明,系统能获得优良的动态和静态性能。     

一种广义控制规则和实用控制器

本文以一种新的观点，对人在误差调节过程中的一般控制行为做了归纳和分析，提出广义控制规则，并依之建立了一种新结构的实用型控制器。用仿真方法对其有效性和实用性加以验证和说明．结果令人满意．     

容积调速的数字控制

本文介绍一种利用PWM技术通过数字阀的出油口压力控制,实现对变量泵流量输出的连续控制,并利用输入补偿减小负载变化对系统速度的影响,从而提高容积调速系统的速度稳定性.     

可编程序控制器的应用设计

可编程序控制器以其优良的性能，越来越广泛地应用到各个控制领域。通过参加乳化沥青生产自动化设备的研制，叙述了可编程序控制器的应用设计。     

一种分布式CNC数控系统

介绍了一种由ＩＢＭ ＰＣ／ＸＴ系列机与Ｉｎｔｅｌ ８０３１单片机组成的分布式ＣＮＣ数控系统。这种ＣＮＣ数控系统可在不提高系统造价基础上，提高ＣＮＣ系统性能；整个ＣＮＣ系统实际运行可靠，设计合理，移植方便，具有较高的应用价值。     

数字1型伺服系统的低阶控制器设计

使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H_2和H_∞最优灵敏度控制问题。     

一种简单实用的分布式系统——串行通信控制器

本文介绍一种由8031单片机系统构成的分布式测控系统串行通信控制器,包括它的软、硬件设计和主机通信程序等内容。这种通信控制器能直接与主机RS—232C接口相连,具有结构简单、成本低廉、工作可靠和通用性强等特点。     

模糊自调整PID控制器

本文根据模糊控制和常规PID控制的各自的特点,将这两种算法有机地结合在一起,相互取长补短,构成一种新型自适应控制器,并用单片微机组成。它具有在线修正PID参数的能力,使此控制器具有更大的适应性和更好的动态品质。     

专家智能控制器研究

提出增量式专家智能控制器及自学习专家智能控制器的基本结构。应用８０３１、８０９８单片机实现了专家智能控制的数字式闭环控制技术,提高了系统的可靠性及智能度,举出了在调速、控温及恒压供水上的应用实例。     

一种面向工业过程的专家式控制器

本文把人工智能中的专家系统技术引入工业过程控制,阐述了工业控制专家系统的基本结构和特点,并设计了一种面向工业过程的专家式控制器。仿真实验表明,这种专家式控制器具有较强的信息处理能力和灵活的控制策略,控制性能良好,是实现工业过程智能控制的一种有效方法。     

复相流流量数字互相关测量法原理

本文提出了用互相关检测原理测量生产井中含水原油的流量的新方法。主要介绍了新方法的原理、传感器的设计、信号处理的方法以及采用微机进行数字互相关处理的方法、步骤和程序设计方法。