双星导航定位系统组合应用

世界各种导航定位系统已发展成熟,但其组合导航应用还在不断完善。本文着重介绍我国的双星导航定位系统分别与伪卫星、GPS／GLONASS和INS系统的组合导航应用方法。     

Contribution of the Compass satellite navigation system to global PNT users

As one of the four global satellite navigation systems,Compass not only enhances satellite visibility and availability for positioning,navigation and timing (PNT) for users in China and the surrounding areas,but also improves PNT precision for global users.The improvements in satellite visibility and the dilution of precision are analyzed under GNSS compatibility and interoperation conditions.The contribution of the Compass satellite navigation system to global users,especially the benefits that users can a...     

GNSS自适应抗干扰天线阵相位中心校正

为在干扰环境实现实时精密定位、测距和姿态测量等应用,需要尽可能降低天线阵相位中心引起的误差。建立了抗干扰天线阵相位中心补偿模型,每个阵元视作多相位中心天线,推导了自适应抗干扰天线阵等效相位中心位置的计算方法,分析了抗干扰RTK系统中由相位中心偏移引起的误差。通过补偿载波相位观测量,实现了天线阵相位中心校正。仿真结果表明,GNSS接收机抗干扰天线阵等效相位中心的位置与干扰环境及所用抗干扰算法有关,不能通过预先建立固定查找表的方式进行补偿,只能根据抗干扰计算结果实时计算出等效相位中心位置,再补偿载波相位观测量。      

基于STK的GLONASS系统与GPS系统DOP值的仿真分析

通过STK软件中的卫星数据库模拟了GLONASS卫星星座,根据GPS卫星的设计参数设计卫星星座。对GPS、GLO-NASS、GPS/GLONASS组合的卫星可见数与GDOP值在昆明地区进行了比较,并给出了相应结果。     

北斗卫星导航系统对定位测量数据的影响

北斗卫星导航系统是中国自主研制的全球卫星导航系统,然而北斗卫星导航系统对GNSS测量数据精度有何影响的研究较少,本文主要研究有无北斗卫星导航定位系统参与下,对GNSS测量数据的点位中误差及点位精度所带来的影响。研究表明,在有北斗的参与下,数据的点位中误差明显偏小,更接近已知点位的坐标,且数据质量稳定。     

GPS\GLONASS组合导航系统的研究

文中介绍了GPS\GLONASS组合导航系统的工作原理;给出了GPS\GLONASS组合定位的算法及时间系统和坐标系统的转换模型;通过实际的跑车试验验证,GPS\GLONASS组合定位的实时性好、精度高,具有较好的工程应用价值。     

低轨导航星座多普勒定位模型及性能分析

相较于北斗、GPS等全球卫星导航系统（GNSS）,低轨道卫星（LEO）具有更加显著的多普勒频移效应,有助于增强GNSS定位、导航和授时（PNT）服务性能。针对当前可用的LEO导航信号少,无法满足地面用户瞬时定位的问题,研究提出了基于一个由288颗LEO卫星构成的Walker星座,选取仿真了9个全球均匀分布的地面站多普勒观测值,建立了瞬时多普勒定位数学模型,并评估了其潜在的服务性能。结果表明：在中低纬度地区,LEO可视卫星为10~ 15颗左右,多普勒定位精度因子（PDOP）达到500 ~ 600;而在中高纬度地区,LEO可视卫星数达到30颗以上,对应的PDOP值降至180左右。静态多普勒定位可实现厘米至分米级精度,动态定位可实现瞬时分米至米级精度,高纬度地区的定位性能显著优于中低纬度地区。     

2002国际GPS／GNSS学术年会

为了促进中国卫星导航定位技术的发展，加速中国卫星导航定位技术的产业化过程并加强这一领域的国际合作与交流。2002国际GPS/GNSS学术年会于2002年11月6-8日在武汉召开。     

又一颗“北斗星”

从古至今,人类发明了多种导航方法。天文导航是通过观测天体的位置来确定自身位置和方向的导航技术,所需设备简单,但受气象条件限制。无线电导航是利用无线电保障运载工具准确到达目的地的导航技术,虽不受气象条件影响,但无线电波的传播距离有限。其他导航方法也各有不足。目前,卫星导航是比较理想的导航技术,利用一组导航卫星,就可以克服诸多限制,定位、导航精度较     

某型飞机惯性导航系统校正研究

研究了某型先进战斗机导航系统的特点及其对导航系统的校正问题。重点研究了用GPS/GLONASS双卫星接收机校正惯导的一系列技术问题。该项研究已纳入国家某工程型号任务之中 ,对提高飞机导航系统精度及飞控与火控系统性能有重要意义。     

卫星导航技术发展向何处去

综述了导航定位技术的新进度,特别是卫星导航定位技术的新进展,探讨了GPS后的卫星导航技术的发展趋势和方向,介绍了多模卫星导航系统的兼容和互操作、卫星导航与地面移动网的融合和互补、导航和通信融合技术的发展,以及入向卫星定位通信系统和双向卫星定位通信系统的出现.最后还展望了导航定位信号及功能融入到通信链路中去的可能性.     

全球卫星导航系统（GNSS）在民航中的应用

介绍了全球卫星导航系统（GNSS）在民航中的应用,包括GNSS系统的组成、增强系统完好性的方法及GNSS在我国的应用现状,提出了GNSS在我国发展的建议。     

一种基于模型转换的GLONASS历书预报算法

通过对GLONASS历书预报算法的研究,提出了一种基于模型转换的GLONASS历书预报算法. 该算法采用最小二乘估计方法将一天内的GLONASS卫星精密轨道数据拟合成一组轨道根数,采用建立的历书转换模型将该组轨道根数转换成GLONASS历书参数. 采用STK(satellite tool kit)软件产生的精密轨道数据对该算法进行了验证. 同时将该算法应用于GLONASS导航信号模拟器并用JAVAD 112T商用接收机进行长时间的实测. 结果表明,该算法简便、有效且准确度高,完全满足导航用户对历书预报精度的需求.      

GNSS导航型接收机动态单点定位性能对比测试方法

为改善接收机自身定位性能,提高市场竞争力,全球导航卫星系统(GNSS)导航型接收机研制过程中需进行大量的定位测试和对比分析.动态情况下,接收机运动轨迹和实际接收的卫星信号质量实时变化,因此,传统的信号模拟器仿真测试方法不足以真实地反映接收机的定位性能.为反映各接收机的实际动态单点定位性能并能进行接收机对比研究,设计了一...     

关闭部分导航信号实现区域定位阻断对全球定位性能的影响分析

在导航战中,可采用关闭己方部分卫星信号的方法或对己方卫星信号实施干扰的方法在区域范围内(如战区内)阻止对方单独使用己方的卫星导航定位系统进行定位服务.文中以关闭部分GPS卫星信号来阻止目标点定位为例,描述了关闭部分导航信号实现区域定位阻断的方法及仿真流程,定义了导航定位性能评估方法以及一种基于不可定位区域最小准则的导航信号关闭策略,并就关闭部分卫星信号实现区域定位阻断对全球定位授时性能产生的影响进行了分析讨论.仿真结果表明,关闭部分卫星信号阻止目标点使用定位服务,会导致全球49%以上地区的用户无法使用普通民用定位服务,并使全球民用用户的定位可用性受到一定影响.本文分析结果可为我国未来的卫星导航系统的民用信号反利用以及系统安全策略提供理论支撑.     

机器人在野外会迷路吗

A：当然不会。因为,这些机器人可以利用远程的GPS卫星定位和导航系统来确定自己的位置,并通过卫星通信把这些信息传输给它们的主人。GPS卫星定位和导航系统由24颗近地卫星组成,它们在离地而12000千米的高空上以12小时为一个周期环绕地球运行。在任意时刻,地面上的任意一点都可同时观测到4颗以上的卫星。根据GPS卫星接收到的机器人信息和已知的卫星坐标,就可以知道机器人在地面上的经度、纬度和高度信息了。     

北斗全球卫星导航系统专题·编者按

北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成.北斗三号全球卫星导航系统空间段由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星共30颗卫星组成,具备导航定位和通信数传两大功能,可提供定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信、国际搜救、星基增强、地基增强、精密单点定位共7类服务,全球范围定位精度优于10 m、测速精度优于0.2 m/s、授时精度优于20 ns、服务可用性优于99%,亚太地区性能更优.     

GPS在交通工程中的应用

长期以来,我国在交通工程方面一直着力探究和发展GPS技术与实践相结合的方法和案例,取得了不错的成果。本论文重点对GPS技术在交通工程中的应用方向和应用现状进行了叙述,并将应用过程中的经验进行了总结。     

仰天可见“北斗”星

我们的生活和生产中常会遇到定位和导航问题,近年来听到最多的一个英文词是GPS,因为各种导航定位仪,甚至手机都用到GPS。但用不了多久,我们就会听到北斗了。到2012年,我国的北斗区域卫星导航网就要建成,接着还要建更大的与GPS类似的全球卫星导航网。     

第二届中国卫星导航学术年会（CSNC2011）

中国卫星导航学术年会（China Satellite Navigation Conference,CSNC）是一个开放的学术交流平台,旨在加强学术创新,促进卫星导航系统的合作与交流;加强技术创新,促进卫星导航系统的工程建设;加强理论创新,促进卫星导航理论进步;加强应用创新,促进卫星导航产业的科学发展．