列车运行图异质性的研究

论文界定了反映列车运行图均衡与否的重要指标——运行图异质性的内涵,并将运行图异质性进行量化,研究一种基于间隔时间差异系数和紧凑系数的运行图、异质性计算模型,引入异质度的概念,将运行图异质性通过异质度进行量化计算。     

关于列车运行图数据库的研究

本文根据我国铁路特点,论述了建立运行图数据库的原则、数据内容以及数据的存贮方式;总结了特殊信息的处理方法;探讨了压缩容量的途径等,为实现运行图数据存贮和处理标准化做了一定的基础性工作.     

用计算机绘制列车运行图

使用计算机绘制各种形式的列车运行图，是铁路运输生产部门急需解决的问题。本文就如何编制该软件提出了具体的方法和步骤，针对其中某些难点给出了算法描述，相应成果已被北京铁路局所采用。     

京沪高速铁路列车运行图编制基本理论的研究

以京沪高速铁路初期高中速列车运营组织模式为前提,分析、比较了高速铁路和既有线列车运行图的共性和不同,阐述了基于网状线路京沪高速铁路列车运行图编制的主要思想、运行图结构以及高中速列车运行图编制和优化理论.     

网状线路列车运行图实验平台基础理论的研究

在详细分析我国传统编图理论和网状线路编图理论主要区别的基础上,从铁路局网状线路列车运行图实验平台编制角度出发,提出了两层网络表示法构建基于铁路局路网的网状线路理论,宏观层用来描述网状线路的结构和线路衔接关系,计算客货列车的运行径路;微观层以轨道电路、道岔等单元计算列车的接、发车进路以及平行、敌对进路.实验仿真结果证明该理论可以广泛应用于铁路运输组织相关问题的研究.     

基于均衡和接续的路网列车运行图调整研究

铁路中的换乘车站如果发生突发事件,会造成路网中部分列车到达换乘站晚点,晚点超出一定范围时与之接续的列车将不再保持接续关系,导致旅客无法完成换乘且接续列车晚点。本文建立了基于均衡和接续的路网列车运行调整模型,调整后使列车到达终点站的时刻与原计划时刻偏差最小并且总延误时间最小。使用Gurobi优化软件对模型进行了求解,结果表明,调整后的运行图能够有效缓解突发事件对列车运行造成的影响,且晚点在一定的范围内,通过列车接续能够保证旅客的顺利换乘。     

现行列车运行图存在问题及改进方法的研究

在对北京局现行列车运行图特点进行分析的基础上 ,从铁路运输能力和运量角度论述了现行列车运行图存在的主要问题 ,并提出了具体的改进措施 .     

铁路枢纽列车运行图结构的数据管理与维护

分析了铁路枢纽地区线路结构 ,研究了具有多径路特点的枢纽列车运行图结构的自动生成算法 .根据该算法编制的计算机程序 ,可实现对多径路铁路枢纽列车运行图系统中的车站、区间、列车运行径路、车站进路、列车时刻表等数据的一体化、可视化管理 .     

京沪高速铁路列车运行图指标评价体系的研究

在我国铁路既有线列车运行图指标评价的基础上,结合京沪高速铁路列车运行图的特点,从高速铁路列车运行图基本评价指标、旅客服务质量评价指标、高速铁路列车运行图均衡性评价指标、高速铁路列车运行图可调整性指标、高速铁路列车运行图经济评价指标和高速铁路列车运行图后评价指标角度建立了高速铁路列车运行图的指标评价体系和计算方法.该体系的建立对今后深入研究高速列车运行图的编制方法,提高高速铁路列车运行图的编制质量具有比较重要的理论意义.     

再生制动条件下地铁列车运行图的节能优化

提高再生制动电能的利用率,可提升地铁系统的节能效果和降低供电接触网的电压波动.文中通过微调发车间隔和停站时间,在不改变列车开行方案的基础上,以最大化同一供电臂下列车到站的"产能"时间段和列车发车的"用能"时间段的重叠区间为目标,以保证发车间隔和停站时间均不超过轨道交通正常运营的可接受范围为约束,构建了地铁列车运行图优化...     

一种智能电动助力转向系统

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统，该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值，根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩，实验表明，该系统转矩跟随准确，响应速度快。     

基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计

提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略，通过反馈控制系统控制汽车的动态特性，以跟踪汽车转向理想横摆角速度。进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略，使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制。多种情况下的非线性仿真结果表明，给出的鲁棒解耦控制系统具有很好的控制特性。     

列车运行图自动生成系统的设计与实现

基于对火车站列车运行管理业务流程的分析,介绍一个基于数据库和矢量图形的列车运行图自动生成系统的设计与实现。系统实现列车输入的输入、修改,并根据数据的更新自动生成列车运行管理图。     

基于MPC的车道保持系统转向控制策略

针对汽车的自动车道保持系统,研究了基于模型预测控制(MPC)的转向控制策略.对车辆的侧向动力学和轮胎的侧偏特性进行分析,研究了以位移偏差、横摆角偏差和两者微分项为状态变量、前轮转向角为控制输入的侧向动力学模型;在该模型的基础上,建立了车道自动保持控制的优化性能指标和系统约束,引入了平滑的期望参考轨迹,设计了基于MPC的转向控制策略.仿真试验证明,在不同车速下,该控制策略均能迅速消除侧向位移偏差和横摆角偏差,保证车辆沿着车道中心线行驶,并有效平滑系统的动态响应,具有较好的适应性和鲁棒性.     

基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制

商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷变化补偿控制策略。采用理论公式及Truck Sim软件仿真的方式分析了车辆载荷变化对转向阻力矩的影响,建立两者之间的对应关系;进而设计补偿系数。利用已搭建电液耦合转向系统硬件在环实验台对所提出的控制策略进行验证.结果表明:当带有补偿控制的车辆载荷发生变化时,驾驶员施加在转向盘处手力矩变化轻微,说明控制效果较好,有效减小驾驶员转向操纵手感的变化。     

基于PSPICE的智能控制系统仿真方法的研究

本文阐述了ＰＳＰＩＣＥ软件的一些重要的高级函数和功能，并提出了一种基于ＰＳＰＩＣＥ的智能ＰＩＤ控制系统的仿真方案，并给出了仿真结论表明，ＰＳＰＩＣＥ是进行各类较复杂控制系统仿真的有效工具     

基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计

本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.     

增强型列车控制系统

介绍了在青藏铁路使用的增强型列车控制系统的基本组成原理和主要功能特点。     

基于因果关系的列控系统模型约简方法

在基于安全需求对验证问题进行投影的方法基础上,针对投影出的验证子问题,提出了基于因果关系的变量约简方法,定义了环境变量间的因果关系,归纳出基本的因果关系组合,并提炼出变量约简规则,通过变量约减减少了验证问题的状态空间.采用国内某地铁线路的相关数据进行建模和验证,结果表明,该方法能够有效降低系统验证复杂度.     

基于Smith原理的车辆牵引变速控制

介绍了城市轨道列车自动变换控制的一种方法——Smith重叠控制。具体结合地针车辆牵引的模型，详细分析并推导了控制系统的模型，导出了Smith重叠控制的参数，经仿真实验验证，该控制方法具有无超调及快速响应的良好动态性能，可满足城市轨道列车高性能的变速控制的要求，工程实时控制实现也比较方便，是一种实用的城市轨道列车变速控制的工程方法。