轨迹优化的LASSO网格自适应加密方法

针对轨迹优化直接方法,提出了以控制变量曲率为基础的最小绝对收缩与选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)网格自适应加密策略,用于提高优化精度。以高分辨率二分网格节点为中心,构造径向基函数逼近控制曲线,利用LASSO方法估计径向基函数系数,并自动筛选出位于控制曲线曲率极大区间的高分辨率节点加密当前网格。本文方法不需要进行状态和控制误差估计,适应性和通用性强。两组典型算例验证了方法的有效性。     

灰色样条绝对关联度模型

灰色绝对关联度的计算基于用序列对应的折线来近似描述系统的行为特征量.从插值的角度看,折线即分段线性插值,其局限之一在于节点处不具有光滑性而真实轨迹曲线在采样点一般是光滑的;局限之二在于系统轨迹曲线曲率大时折线近似的误差相应增大,由于灰色系统研究对象为少数据贫信息系统,从而折线不能逼近真实轨迹曲线.为此,提出灰色样条绝对关联度模型以改进灰色绝对关联度,先用具有优良光滑性且近似效果好的三次样条插值函数来获得描述系统行为特征量的曲线,然后通过积分计算绝对关联度.讨论了灰色样条绝对关联度的性质和适用范围,灰色样条绝对关联度尤其适用于生长曲线类系统的关联分析,此外其可直接应用于不等时距序列.     

多目标决策的逼近方法（I）：理论分析

本文将函数序列的ｖ－收敛性推广到向量值函数，在ｖ－收敛性的条件下得到了给定的多目标决策问题的近似弱有效解集的下半连续性并给出了若干容易验证的充分条件。在一致收敛性和不变凸性的条件下得到了近似有效解集的连续性。作为本文一般性结果的应用，得到了求解多目标ｍｉｎｉｍａｘ（最小最大）问题的一种有效的逼近方法：极大熵方法的收敛性质。     

多目标决策的逼近方法（Ⅰ）：理论分析

本文将函数序列的ｖ－收敛性（ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）推广到向量值函数，在ｖ－收敛性的条件下得到了给定的多目标决策问题的近似弱有效解集的下半连续性并给出了若干容易验证的充分条件．在一致收敛性和不变凸性（ｉｎｖｅｘｉｔｙ）的条件下得到了近似有效解集的连续性．作为本文一般性结果的应用，得到了求解多目标ｍｉｎｉｍａｘ（最小最大）问题的一种有效的逼近方法：极大熵方法的收敛性质．     

一种快速近似无偏的双基阵纯方位目标定位方法

纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题，对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双基阵所提供的方位量测信息，在测量方程伪线性化后使得均方等效误差期望最小来实现目标运动要素无偏估计，通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB，比双基阵EKF滤波器有着更好的收敛速度和跟踪精度，证明了该方法的有效性。     

基于状态解耦的两坐标外源雷达3D目标跟踪

考虑利用两部两坐标外源雷达对高度近似恒定的目标进行三维跟踪。结合外源雷达自身的特点，提出了一种将目标高度与水平状态(水平位置、速度等)进行解耦估计的方法，通过两个并行估计器来实现对三维目标的跟踪。在高度估计器中，将目标高度区间划分为多个高度子区间，然后利用量测值递推计算目标在各个高度子区间的权重，最后通过加权融合各个高度子区间的方式估计目标高度；在水平面的状态估计器中，进一步考虑了目标在水平面机动的场景，利用交互式多模型扩展卡尔曼滤波器，并结合目标高度的估计值，更新目标的水平状态。仿真与实验结果显示，利用两部两坐标外源雷达可以实现对高度近似恒定目标的精确三维跟踪，为水平机动的目标提供精度在200 m以内的高度估计，并消除了二维跟踪情况下因未考虑目标高度而引起的误差。     

基于NURBS曲面的人体胸腰部骨组织三维重构

提出从中国数字化可视人体数据集中获取骨组织曲线、曲面模型的完整技术路线。首先采用多边形逼近分割图像,轮廓跟踪获得目标组织轮廓的数据点作为型值点,采用周期B样条曲线逼近拟合成封闭曲线,利用B样条曲线控制点影响的局部性性质,调整曲线的控制多边形,获得与目标骨组织边界吻合的轮廓曲线,再将完整的骨组织曲线模型通过直纹面法建立NURBS曲面模型。该技术路线对人体骨组织及其它组织器官的建模提供了一种有效实用的方法。     

基于“四维久期”利率风险免疫的资产负债组合优化模型

利率风险管理是银行资产负债管理中的核心内容。以银行月利息收益最大为目标函数，以水平、斜率、曲率和峰度4个维度的零久期缺口为约束条件，构建商业银行资产负债组合优化模型。将反映收益率曲线水平因子、斜率因子、曲率因子和峰度因子4个维度变化的Svensson模型参数引入经典的Nelson-Siege久期模型，建立“四维久期”模型，从4个维度更加准确地衡量利率风险。不但可以反映Nelson-Siege久期的水平因子、斜率因子和曲率因子，而且还反映了峰度因子。以“四维久期”的利率风险免疫条件为约束，以商业银行利息收益最大为目标函数，建立控制利率非移动风险的资产负债组合优化模型，确保在利率发生变化时、银行的净资产不受损失。     

高速旋转目标三维成像的新算法

针对高速旋转目标三维成像的问题，提出一种有效的GRT CLEAN方法。该方法首先进行平动补偿,将高速目标的回波信号转换为高速转台模型。然后利用基于旋转散射点各次距离像回波的变化曲线所具有的特征，采用广义Radon变换(generalized Radon transform, GRT)得到目标散射点空间位置的近似估计。最后把该目标参数估计方法与修正的CLEAN技术相结合得到每个散射点的特征估计,并进一步得到目标三维像。理论推导与仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于辅助变量法的双基阵纯方位目标跟踪算法

伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进。该算法将上一时刻的目标估计值进行一次Levenberg-Marquardt迭代而得到的估计值作为辅助变量,进而对目标参数进行加权的最小二乘估计。通过仿真说明了利用该方法在不同的测量环境噪声下所得到的位置、速度跟踪误差曲线能快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性。     

导弹储存维修性统计分析

根据建立的导弹贮存维修模型,结合实际应用讨论了导弹系统维修性的优化。根据导弹在储存期间的实际数据和维修性模型对其进行了统计分析。通过应用极大似然估计方法,解决了产品寿命和维修时间分布中未知参数估计的问题。以导弹系统瞬时可用度和稳态平均可用度作为维修策略优化目标,进行了检测周期的优化。对常用的4种情况,给出了在满足可用度条件下的最优检测周期,并通过一些数值例子给予了说明。结果说明模型是满足导弹维修性实际应用的。     

作业排序模拟退火算法影响因素分析和一种多次淬火模拟退火法

研究了作业排序模拟退火法各要素对搜索结果的影响特性 ,给出降温函数概念及其解析特征和有关问题的适宜参数值 ,在此基础上 ,给出了一种多次淬火的模拟退火算法     

OPTIMALITY CONDITIONS IN NONSMOOTH MULTIOBJECTIVE PROGRAMMING

ＯＰＴＩＭＡＬＩＴＹＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳＩＮＮＯＮＳＭＯＯＴＨＭＵＬＴＩＯＢＪＥＣＴＩＶＥＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧ￥ＷＡＮＧＬｉａｎｃｈｅｎｇ；ＤＯＮＧＪｉａｌｉ；ＬＩＵＱｉｎｇｈｕａｉ（ＤｅｐｅｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＪｉｌｉｎＵｎｉ...     

Monthly Monetary Planning for China via Applying Method of Constructing Objective Function

1 Introductionln 1979, China initiated its "reform and open policy'. Since then China'S economy hasgradually shifted from 'Central planning" to 'socialist marketn, and has achieved the fastesteconomic growth in the world. Mirroring such change, Chinese government hasendeavored to use more market instruments to regulate the economy instead of theadministrative tools to Hirect" the economy as before. ln 1984, the Chinese governmentestablished the People'S Bank of China (PBC) as the first …     

改进的支持向量回归机

标准的支持向量回归机中原始最优化问题的目标函数有两部分：一部分是衡量经验风险的，另一部分是衡量推广能力的。本文引入一个凸函数来代替衡量推广能力的部分，讨论了当这个凸函数取不同的形式时支持向量回归机的变形，这些模型不再要求核函数必须对称正定，从而为我们可以得到更灵活的回归曲面提供了有效的工具。     

基于周期性曲率函数的轮廓线匹配技术研究

轮廓线的自动匹配问题是计算机视觉、自动化和模式识别中的一个重要问题。传统的匹配方法中在特征描述部分容易出现误差,并且缺乏全局性。为此提出了基于连续函数曲率概念的周期性离散曲率函数,解决普通轮廓线勾画外形中的图形匹配问题。周期性离散曲率函数具有和原有图形相似的位移、旋转和缩放特性,具有很强的全局性。该方法具有直观和速度快的特点,并且实用可靠,可广泛地应用于类似系统。     

增加决策单元的DEA-DA模型灵敏度分析

探讨了线性假设下DEA-DA模型的灵敏度分析问题,提出了决策单元增加时DEA-DA模型判别结果保持不变的充分条件,并给出了实例说明。     

基于“人-车-路”协同的复杂公路/赛道行驶轨迹决策模型

在真实的公路行驶中,驾驶人需要在明显富余的可使用路面宽度内决策出期望轨迹,因此轨迹决策模型是构建完整驾驶人模型不可或缺的一个组成部分. 该文提供了适于山区复杂公路行驶场合的轨迹决策方案. 首先,提出了“前视断面选点”的计算策略;然后,针对公路上的典型驾驶习惯建立了轨迹长度最短、曲率和最小、曲率变化率最小、轨迹居中4个目标函数;接下来,根据实际的公路行驶特点,设置了道路边界、障碍物避绕、侧向稳定性以及弯道通过性等4个约束条件;之后,参考真实驾驶人的决策过程,设计了能够解决任意里程任意复杂公路轨迹决策的滚动时域算法. 最后,文末给出了复杂公路和赛道的仿真实例,结果表明优化得到的轨迹曲线符合事先预期的效果,并与日常行车中观察到的轨迹非常一致,验证了模型的可靠性.     

推广的三维L-系统及在树木模拟中的应用

L-系统是植物模拟的重要方法之一。然而用L-系统模拟既有弯曲又有扭曲的枝条,需要大量的产生式,并且很难提炼出这些产生式。通过把空间曲线理论同L-系统相结合,将L-系统的表示图形的字符联系了曲率函数和挠率函数,并且对L-系统中的字符进行了新的龟解释,得到了三维函数L-系统。使用三维函数L-系统绘制既有穹曲又有扭曲的枝奈的植物时,L-系统筒洁,参数解释自然,同时在编程时,容易控制枝条的长度．实验结果表明,通过调整函数L-系统中的曲率函数和挠率函数可以得到拓扑结构相同但形态差异较大的树。     

基于Matlab的分布式并行优化计算环境

在对并行计算环境进行深入讨论的基础上，提出了基于Matlab的分布式并行优化计算环境的层次结构，并设计了初始化函数、发送接收任务函数、进行任务函数和回送并综合结果函数四大类的基本并行函数，这些函数都具有大粒度的特点。利用这些基础函数，实现了并行SQP。为伪代码的分析中表明，利用四类基本函数实现分布式并行计算是简单而有效的。