汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真.在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型.基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架.通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程.     

汽车制动防抱系统的混合建模与仿真研究

在分析汽车制动防抱系统(ABS)工作特点的基础上,指出汽车ABS是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于有限状态机与Matlab/Simulink的ABS混合建模方法。利用混合建模方法建立了某轻型客车的ABS仿真模型并进行了低附着系数道路条件下的仿真研究,探讨了制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对汽车ABS性能的影响。仿真结果表明基于混合建模的ABS仿真系统能很好的模拟汽车ABS的性能;制动器制动力、电磁阀响应时间和车轮转动惯量对ABS制动性能影响的分析为ABS的设计提供了依据。     

基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究

在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法.利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真.仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性.     

基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究

为了减少车辆控制系统的开发时间和费用，联合仿真方法受到越来越多的重视。它结合了不同软件的优点，可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。建立了ADAMS和Simulink的联合仿真模型，在各种工况下对防抱制动系统（ABS）的常用控制方法——逻辑门限值方法进行了验证。仿真结果与实验数据进行了对比，证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行。该方法大大提高了ABS匹配的效率。     

基于Modelica的ABS电磁阀多领域建模仿真分析

首先对ABS电磁阀的电控机理做了分析,介绍了Modelica语言多领域统一建模语言的优越性,并在ABS电磁阀的原理基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了ABS电磁阀的气动、机械、电路、磁场的多领域模型.通过实验测试与计算机仿真的对比,确定了模型的准确性,同时分析了ABS电磁阀相关参数对其特性的影响,为ABS电磁阀的设计和ABS控制气压制动系统性能分析提供依据.     

并联式混合动力电动轿车整车仿真研究

MATLAB(r)& Simulink(r)在混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)的研究中得到了广泛的应用.可以利用它建立整车或部件的模型,这其中也包括很多基于此而开发的软件工具,例如美国国家可再生能源实验室基于MATLAB(r)& Simulink(r)开发了高级汽车仿真器ADVISOR.因其具有开放性而在全世界范围内得到了广泛的应用.基于此仿真软件,对并联式混合动力电动汽车整车仿真进行了研究,为实车的控制策略参数标定提出了一些参考的依据,可以有效降低试验费用和时间,具有一定的实用价值.     

信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用

系统地介绍了基于汽车制动防抱死，驱动防滑转(ABS／ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转，自适应巡航(ABS／ASR／ACC)集成系统，并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS／ASR控制程序中的不足，提出了基于信息融合技术的解决方案，给出了集成系统的信息融合控制模型和ACC理想安全距离控制的静态模型。通过把瘩传感器信号有机地融合起来，实现资源共享，协调三个系统间的相互关系，提高了控制系统的稳定性和可靠性。在：Matlab环境下对集成系统静态模型的仿真表明应用信息融合技术具有良好的控制效果。     

混合动力汽车能耗最优数学建模与仿真

提出了传统汽车燃油消耗的数学计算公式,对比地建立了混合动力汽车（HEV）的能量消耗计算模型,并对HEV控制策略提出了基于最小化能量消耗的优化目标。根据该优化目标,基于某一车型,寻找混合动力汽车的两动力源（发动机与电动机）之间的最佳分配,使系统的能量消耗最少。利用这种方式建立了规律控制模型,并对混合动力汽车进行整车性能仿真,仿真结果表明：相比原缺省的控制方式,该控制方式使得HEV更省油,对于某一工况,燃油消耗率降低了20%左右。     

基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality工具箱的汽车动力学实时仿真研究

介绍了一种基于MATLAB/xPCTarget、Virtual Reality技术的汽车动力学实时虚拟现实仿真系统,该汽车动力学仿真系统可以实现人对虚拟环境下运行的汽车进行实时操纵,为汽车稳定控制系统以及人车路环境闭环控制仿真研究提供了一种简单廉价的解决方案.     

混合动力汽车性能仿真研究

为预测和分析混合动力汽车的性能，以某型混合动力轿车为研究对象，以现有的研究成果为基础，基于系统的构成和工作原理，应用系统仿真软件Matlab／Simulink，开发完成了该型混合动力轿车的性能仿真模型。仿真分析了其速度特性、电池的荷电状态(SOC)、燃油经济性和排放性能。结果表明，所开发的仿真模型能够很好跟踪循环工况，从而验证了仿真模型的正确性和有效性，也为进一步研究整车控制策略和控制方式，完成性能的优化匹配和协调控制，提高整车性能奠定了一定的基础。     

电动轮驱动汽车动力学最优PD控制仿真

由于电动轮驱动汽车的本身特点使其动力学控制系统大大简化。提出了采用最优PD控制的电动轮驱动汽车动力学控制方法。该方法根据转向角与车速信号由汽车线性动力学模型产生理想汽车横摆角速度与质心侧偏角,通过实时检测汽车横摆角速度与质心偏角并根据其与理想值的差值产生PD反馈控制。PD增益系数采用最优控制方法整定。仿真表明该控制器可在各种行驶路面及工况下实时调整各驱动轮的驱动转矩从而调整汽车运动状态,保持汽车在各种行驶路面尤其是低附着路面上的稳定行驶的能力,使其稳定性与安全性得到明显提高。     

基于改进SIR模型的反转事件舆情传播控制研究

为识别恶性新闻反转事件中谣言的传播规律和更有针对性地制定引导决策，提出了一种模拟病毒信息传播的短期预测模型。改进了传统SIR(susceptible infected removed)模型，解决了以往与SD(systems dynamics)模型结合时受限于马尔可夫链而导致转化率固定单一的问题，且以“哮喘女童”事件为例，进行了数据验证。结果表明，模型不仅能有效模拟单次反转事件中的舆情传播危机，分析往期事件处理满意度、官方信息透明度和政府响应时间等控制因素对事件走向的影响，并且能够复现出传统模型中不易看到的传播特征。     

变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究

卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注.但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸辰臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性.鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算.采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律.部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证.仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考.     

基于SD的网络中心作战炮兵营对抗建模与仿真

系统对抗是网络中心炮兵作战的基本特征,且对抗过程是一个复杂的、非线性的过程,运用传统的作战损耗理论难以准确分析。首先,运用价值链模型分析了炮兵作战流程;然后,在对炮兵作战系统要素进行分析的基础上建立炮兵营对抗体系结构;最后,运用系统动力学方法(SD)建立了网络中心作战炮兵营对抗模型,并进行了仿真分析,得出了较为可靠的结论,为网络中心战炮兵火力结构体系优化与系统全要素对抗提供理论依据。     

Aumann—Shapley定价公式在分配问题中的应用

基于无原子对策原理，探讨了Aumann－Shapley（A－S)定价公式在分配问题吉的应用，并对其公理性质进行了深入分析。最后详细研究了当得润函数决定于特定数学规划问题时，如何应用A－S定价机制进行联营企业利润的分配。     

基于最大期望算法的多时变信号DOA估计方法

当多个辐射源同时存在并交替发射信号时,接收数据间相互交错,且多个数据间并无显性关联,无源合成阵列每一次测量仅能获取来波的频率、幅度与相位等数据信息。为了同时、高效地实现多个参数的联合估计,提出采用最大期望算法进行估计多个时变信号参数估计的新方案,将一个高维多参数优化问题分解成多个并行的低维问题进行求解。该方法主要包含求解期望值步骤和期望值最大化两个步骤。求解期望值步骤主要建立接收信号与其辐射源的对应关系,即信号分选,而期望值最大化步骤采用最大似然方法估计辐射源的入射角信息。这两个步骤相互迭代,交替进行辐射源信号的分选与测向。同时,还推导出无源合成圆阵相位差数据的最大似然方法进行入射角的精确估计的闭合形式解,并通过接收信号的复数响应进行相位模糊解算,并推导出测向精度的理论下限。最后,通过数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于最大期望算法的多时变信号DOA估计方法

当多个辐射源同时存在并交替发射信号时,接收数据间相互交错,且多个数据间并无显性关联,无源合成阵列每一次测量仅能获取来波的频率、幅度与相位等数据信息。为了同时、高效地实现多个参数的联合估计,提出采用最大期望算法进行估计多个时变信号参数估计的新方案,将一个高维多参数优化问题分解成多个并行的低维问题进行求解。该方法主要包含求解期望值步骤和期望值最大化两个步骤。求解期望值步骤主要建立接收信号与其辐射源的对应关系,即信号分选,而期望值最大化步骤采用最大似然方法估计辐射源的入射角信息。这两个步骤相互迭代,交替进行辐射源信号的分选与测向。同时,还推导出无源合成圆阵相位差数据的最大似然方法进行入射角的精确估计的闭合形式解,并通过接收信号的复数响应进行相位模糊解算,并推导出测向精度的理论下限。最后,通过数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于拍卖机制的网络带宽分配问题研究

现存网络中存在着大量自私的用户,由于它们追求自身收益的最大化而造成了网络资源分配的不合理.基于VCG拍卖机制,提出了一种仅需一维竞价信息的网络资源分配机制,分析证明了该机制具有占优策略激励兼容的特性,进一步证明该机制纯的纳什均衡解存在且唯一.在此基础上,给出了指导用户进行策略选择的离散随机式学习算法.不同条件下的仿真表明,该算法能够正确地引导用户选择出占优策略,使得收益值达到最优.     

The System Dynamics (SD) is used for researching on battle simulation

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎ 1 95 6 ,ｔｈｅＳｙｓｔｅｍＤｙｎａｍｉｃｓ (ＳＤ)ｗａｓｓｅｔｕｐｂｙＰｒｏｆｅｓｓｏｒＪａｙ .Ｗ .Ｆｏｒｒｅｓｔｅｒ,ｗｈｏｗｏｒｋｅｄｉｎＡｍｅｒｉｃａＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ .ＡｎｄＳＤｗａｓｄｅｎｏｍｉｎａｔｅｄａｓ″ｓｔｒａｔｅｇｉｃａｎｄｓｔｒａｔａｇｅｍｌａｂｏｒａｔｏｒｙ″ .ＳＤｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ,ｔｈａｔｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｃｔｉｏｎｍｏｄｅａｎｄｍａｉｎｐｅｃｕｌｉａｒｉｔｙｇｏｖｅｒｎｂｙｉｔ′ｓ…     

中国股市时变贝塔的统计特征及其在股指期货中的应用

选用中国股市30个行业的日指数数据,研究各行业贝塔的时变特征,并据此分析了行业和股市的动态关系,从时变贝塔的结构特征方面研究了中国股市的动态发展.时变贝塔的应用也是一个值得探讨的课题,本文首次将时变贝塔引入到股指期货仿真交易市场中的套期保值研究.