陀螺稳定平台非线性摩擦的灰色滑模控制

为了减小摩擦扰动对陀螺稳定平台伺服跟踪性能的影响,设计了一种灰色滑模控制器。以某型号导引头陀螺稳定平台为实际对象,分析了系统中摩擦的非线性特性,从机械和控制两方面探讨了减小摩擦的措施。基于稳定平台的单轴控制模型,设计了滑模控制律,采用GM(1,1)灰色预测算法估计扰动量,将其作为控制律中的补偿分量,同时应用灰色预测方法对滑模控制策略进行预测输出,有效地减弱了滑模控制的抖动现象。在陀螺稳定平台上实际测试表明,该灰色滑模控制能够在无系统摩擦模型的情况下,有效减小摩擦扰动对系统控制的影响,与PID控制相比,明显提高了控制系统的鲁棒性和稳态精度。     

基于自适应灰色预测的虚速率算法

虚速率(VRC)算法是近年来新兴的一种基于速率的主动队列管理算法,本文将灰色预测、自适应控制与虚速率算法三者的设计思想融合起来,提出一种新的基于自适应灰色预测的虚速率算法。将二次型性能指标引入到VRC算法中PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了PID的自适应最优控制。同时将自适应PID与灰色预测器相结合,用预测结果代替被控对象测量值,克服了网络时滞和干扰给系统带来的负面影响,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,该算法具有优良的性能。     

机动目标跟踪的灰色截断变维法

在灰色预测滤波和截断滤波的基础上建立了灰色截断变维法。在截断变维法中嵌入灰色预测滤波 ,用性能优越的机动检测技术为开关 ,在机动区用灰色预测滤波替代并导引截断变维滤波。该方法具有很强的自适应性和更高的滤波跟踪精度 ,其性能优于单模型有参数自适应滤波算法及多模无参数自适应滤波算法 ,同时无需任何先验的统计参数。计算机仿真表明了它的各种优越性。     

粮豆薯产量的灰色预测模型

作物产量是许多因素综合作用的结果，可以把产量的形成过程，看做是既含有书籍信息又含有未知信息的灰色系统，作物产量就是这个复杂系统的输出结果。本根据灰色系统理论，以海伦市粮豆薯产量为例，用ＧＭ（１，１）灰色预测模型进行动态模拟和预测，同时提出用误差分析序更周期的方法对函数的残差信息进行辩识，这样提高了预测的精度，收到了较好的效果。     

基于灰色关联分析的神经网络模型

在BP神经网络算法的基础上,针对在多变量复杂系统建模过程中BP网络输入变量无法自动寻优的问题,将其与灰色关联分析方法结合,建立基于灰色关联分析的神经网络优化算法(GM-BPANN).并且使用中国粮食产量预测的数据,与逐步回归方法和灰色GM(1, N )模型方法进行了比较检验.结果表明,新模型通过灰色关联度的计算,可以全面、广泛地对大量的输入变量进行处理,而不必经过专门的主观筛选,从而增强了BP网络的适应能力, 同时能够得到较好的预测精度和稳定性.     

机动目标运动轨迹的灰色建模与预测

目标机动是一个灰色系统。机动目标运动规律的确定是影响射击精度的重要因素，本文基于灰色系统理论，提出一种残商辨识修正的灰色建模方法，这种方法精度高，算法简单，利用该建模方法，给出了地面运动目标轨迹的灰色自适应预测模型。     

基于自适应遗传算法的油田产量灰色预测模型

应用灰色预测建模理论，使用精确差分格式和改进拟合参数的方法，对呈波动变化的数据系列，建立了改进的灰色预测模型,由于拟合参数与误差之间存在着明显的非线性关系，选用自适应遗传算法求取拟合参数最优值，通过对油田产量预测的实例计算表明，改进的灰色模型预测精度明显提高。     

产业结构灰色控制系统及其应用

应用灰色系统建模方法 ,建立了产业结构灰色控制系统并利用它对我国自 1 985年以来三次产业经济增长进行了分析.     

基于改进灰色关联分析的仿真模型验证方法

为客观有效地进行仿真模型验证,降低灰色关联分析应用于模型验证的风险,构建了改进的灰色关联分析模型。分析了当前基于灰色关联分析的模型验证所存在的问题,针对仿真模型验证的特殊需要,综合考虑仿真模型输出和实际系统输出时间序列之间的相近性和相似性,提出了改进的灰色关联度模型,并证明了改进模型满足灰色关联四公理。最后通过实例的分析与比较验证了该模型的合理性和有效性。     

基于灰色预测与模式识别的企业危机预警模型研究

针对当前大部分企业危机预警模型只能报警,不能预测的现状,提出一种基于灰色预测与模式识别的预警方法.该方法首先对企业运营的单项特征指标建立灰色模型,其次将所有指标的模型组合起来,构成系统状态方程进行预测,然后利用模式识别的方法对预测结果进行分类,判断企业的危机状态,最后用实例验证该模型的有效性.     

灰色趋势关联分析及其应用

给出了灰关联空间分解和灰色趋势关联分析的基本概念和方法 ,总结了用灰色趋势关联度进行系统分析的一般步骤 ,通过两个具体的实例研究分析了该方法的优越性和实用性.     

基于灰熵优化的加权灰色关联度

基于灰色系统内各因素关系稳定的基本假设和灰内涵序列熵的分析,首次给出了灰关联分析中关联系数权重的确定方法。通过定义加权灰色关联系数分布密度值,构建了灰内涵序列,建立了关联系数权重的优化模型,并以算例验证了该方法的有效性与实用性。结果表明,该方法能够反映不同时点关联系数的重要性,使关联系数的波动性得到了有效控制,解决了局部点关联系数控制整个灰色关联序的问题。     

灰色系统GM(1,1)模型适用范围拓广

研究了灰色系统ＧＭ（１,１）模型在建模过程中由于原始数列乘以不等于零的常数对模型值及预测值的影响,得出ＧＭ（１,１）模型完全适用于负数据序列建模的结论．     

部分权重信息且对方案有偏好的灰色关联决策法

以灰色系统理论的思想和方法为基础,探讨了决策方案的属性值为区间灰数、属性权重部分已知和决策者对方案有偏好的灰色决策问题,提出了解决这种灰色决策问题的方法与算法。运用分析技巧,构建了基于区间灰数相离度的灰色区间关联系数公式和灰色区间相对关联系数公式。该决策方法既利用了客观信息,又尽可能地满足决策者的主观愿望,也避免了在某些准则下去求出属性权重真值的估计值,并且计算易于在计算机上实现。实例分析说明了所提出的灰色关联决策方法的合理性及其算法的有效性。     

灰色关联理论中存在的不相容问题

灰色关联理论是灰色理论的一个重要组成部份 ,它是灰色聚类分析和灰色决策的基础 .然而灰色关联公理与灰色关联度之间存在着一些矛盾 ,这些公理使得现行的所有灰色关联度都是不合理的 ,据此 ,文章指出了公理中存在的问题并提出了解决的思想 ,使得灰色关联理论更具合理性 .     

Grey systems for intelligent sensors and information processing

In a measurement system,new representation methods are necessary to maintain the uncertainty and to supply more powerful ability for reasoning and transformation between numerical system and symbolic system.A grey measurement system is discussed from the point of view of intelligent sensors and incomplete information processing compared with a numerical and symbolized mea8urement system.The methods of grey representation and information processing are proposed for data collection and reasoning.As a case study,multi-ultrasonic sensor systems are demonstrated to verify the effectiveness of the proposed methods.     

Grey systems for intelligent sensors and information processing

In a measurement system, new representation methods are necessary to maintain the uncertainty and to supply more powerful ability for reasoning and transformation between numerical system and symbolic system. A grey measurement system is discussed from the point of view of intelligent sensors and incomplete information processing compared with a numerical and symbolized measurement system. The methods of grey representation and information processing are proposed for data collection and reasoning. As a case study, multi-ultrasonic sensor systems are demonstrated to verify the effectiveness of the proposed methods.     

灰色决策问题的特征向量方法

基于灰色系统理论的思想和方法,探讨了方案的指标评价值为区间灰数并且指标权重未知的决策问题,提出了这种灰色决策问题的特征向量方法.首先运用分析技巧,构建了灰色区间关联系数公式和灰色区间相对关联系数公式;其次通过引入方案间优势强度、相对优势强度和优势比较矩阵等概念及其计算公式,对指标评价值为区间灰数并且指标权重完全未知的情况建立了特征向量决策算法,给出的算法避免了指标权重的计算,使上述问题在一定程度上得以解决.应用实例说明了文中提出的决策算法的合理性和有效性.     

基于灰色模糊关系的灰色模糊综合评判

根据灰色模糊数学的理论 ,将隶属度和灰度综合起来表示灰色模糊数 ,在原有评判方法的基础上给出了适用性更广的灰色模糊综合评判方法 ,能够使评判结果更加客观可信.     

灰色非线性规划问题及其遗传算法求解方法

灰色系统中的非线性规划问题是一类重要问题 .本文针对一般灰色非线性规划问题 ,给出了一种基于随机模拟的遗传算法求解方法 .实例证明 ,将遗传算法应用于灰色非线性规划问题的求解能取得较好的效果.