移动终端定位算法及误差分析

提出了移动通信网络中移动终端定位的几种可能方法.对基于信号到达的时间(TimeofArrival,TOA)和基于信号到达的角度(AngleofArrival,AOA)的各种定位算法以及各种定位方法的定位误差进行了分析.最后对基于TOA的定位方法和基于AOA的定位方法及其定位误差性能进行了仿真计算,对仿真计算结果进行了比较.     

一种基于SR-UKF的GPS/DR组合定位算法

针对智能车辆机动性运动的定位问题提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方案和算法.基于组合定位模型状态方程线性和观测方程非线性的特点,提出了将标准平方根卡尔曼滤波同SR-UKF相结合的非线性滤波算法.该算法在时间更新阶段减少了滤波算法的运算量,提高了滤波算法的效率.仿真结果表明:与基于EKF的非线性滤波算法相比,本算法具有更高的滤波精度和更好的滤波稳定性,同时,同通用SR-UKF相比又具有较高的运算效率,完全适合于资源有限的车载导航系统.     

基于MATLAB的卫星导航信号仿真和验证平台

提出了一种GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的软件实现方法,给出了基于MATLAB软件的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的体系架构,详细描述了卫星导航信号仿真和验证平台主要模块的功能,并给出了实现方法.仿真结果和接收机定位结果验证了基于MATLAB的GPS/Galileo卫星导航信号仿真和验证平台的有效性.     

一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真

提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS／INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据，计算地面目标点的三维维坐标，克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能，给出了定位误差分析模型，并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性，仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。     

基于平方根UKF的车辆组合导航

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法--平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中.和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现.为了检验其有效性,将两种方法分剐对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位.     

面向普适计算的混沌三角形定位算法

在研究定位过程中误差产生与变化规律的基础上,提出了普适计算环境中可通过拓扑复制将参考点布置成混沌三角形形状来提升定位系统性能;其次,针对传统参考点选择算法存在的不足,提出一种基于斜率偏差的参考点动态选择算法;最后在上述结论基础上对传统二阶段定位算法进行了改进,提出了混沌三角形定位算法.仿真实验表明混沌三角形定位算法能更好地满足对普适终端实时定位需求,且具有较高的定位性能.     

蚁群算法在车辆路径诱导系统中的应用

提出一种基于全球定位系统（GPS）和电子地图（GIS）的车辆路径诱导系统蚁群算法,该方法通过提取相关路段的实时交通状况信息,并融合GPS定位系统的位置信息,以车辆到达目的地的时间最短为优化目标,通过蚂蚁算法动态寻求出发点和目的地之间最优路径.本文以长沙市城区的一个区域为例,对正常交通和拥挤交通状况分别进行了实例仿真,计算结果表明,该算法可行,有效.     

双星定位系统的建模与仿真

双星定位系统是具有快速定位和简短报文通信功能的卫星定位系统。在研究其定位原理的基础上，建立了双星定位系统的误差模型和仿真系统，并对仿真系统的硬件结构、仿真软件和仿真方法进行了介绍。该仿真系统可以模拟双星定位系统大多数的工作环境和工作状态，并且可以时双星定位终端产品的各项技术指标进行定量测量。解决了定位终端的技术指标在实际系统中测量难的问题，对双星定位终端的研制有一定的参考意义。     

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析.跑车试验表明,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高,车辆运行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地缓解了交通拥挤状况,从而为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供了可靠的保证.     

IMU/GPS车辆导航系统故障检测与隔离新方法

提出一种基于IMU／GPS车辆组合导航系统故障检测与隔离的新方法。该方法两次构造奇偶向量，根据奇偶向量服从的统计分布来逐次完成故障予系统的检测与隔离，并采用极大似然估计法对故障向量进行了估计与修复校正。仿真结果表明，该方法能够准确及时地检测与隔离出故障予系统，并有效地提高了组合系统的容错性能。     

声速分布深海超短基线定位算法

超短基线定位系统因其基线基阵尺寸小,易于安装而常被用于海洋科学领域,而改进深海条件下,长程超短基线的定位算法以求得到更高的定位精度势在必行.以超短基线定位原理及传统的超短基线定位算法为引子,提出了一种简便的可用于任意声速分布的定位新算法,并通过计算机仿真比较验证了该算法的有效性.     

两平台电视图像目标定位及建航研究

从多平台多目标的纯方位交叉定位、计算机视觉理论和雷达的航迹建立方法中得到启发,提出了多平台电视图像目标交叉定位和航迹建立的方法,并给出了计算目标三维坐标的公式。事实上,该方法也适用于多平台多目标的纯方位交叉定位,因为它只是一个特例。     

基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究 ,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定 ,为进一步的船舶动力定位打下基础。对船舶纵荡运动进行了控制与仿真 ,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍。仿真结果表明 ,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制。船舶动力定位系统的试验正在进行中。     

雷达目标一维距离像识别中的修正正则子空间法

涌现在复杂性理论中占有重要的地位.本文在讨论涌现的基本概念的基础上,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法-CGP模型,给出了一个CGP模型的具体例子--采集机器人的仿真模型.通过对这个模型进行仿真实验,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果,对这种涌现现象的产生进行了分析,指出了它的现实意义.     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真

舰艇高精度导航需求日益迫切，设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统，分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及GPS、APS和OAS系统各自的缺陷，采用联邦卡尔曼滤波技术，设计了OAS／INS／GPS／APS组合导航系统滤波算法，仿真结果验证了算法的有效性，表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。     

一种最优控制问题的直接参数化描述解法

本文采用亏数为2的分段三次样条函数描述最优控制函数,使塔式起重机定位这个奇异最优控制问题转化为多变量参数极小问题。文中讨论了控制约束的加入,使用了直接搜索算法。给出了使用共轭梯度直接最优控制解法与本文方法的结果比较,表明本文方法是解决该类问题的一种直观有效的途径。本文叙述的方法容易被面向实际的工程应用人员所接受。     

用GPS和集群通信组成动态指挥调度系统

ＧＰＳ（全球定位系统）是应用广泛的定位、导航系统，集群通信系统是专用业务移动通信网发展的高级形式，将ＧＰＳ与集群通信相结合组成动态指挥调度系统是一个实现车辆动态监控的优选方案。本文探讨了这种方案，给出了实验系统设计。     

三孔径SAR-MTI系统的性能分析

具体分析了用于检测和定位运动目标的三端口SAR -MTI系统工作原理及性能。着重讨论了各种误差对检测和定位运动目标的影响 ,并对假设的雷达系统进行了计算机仿真。结果表明 ,在存在各种系统误差的条件下 ,系统仍具有良好的性能。由于是开环处理 ,这种系统具有较强的环境适应能力 ,同时处理所需的计算量和硬件设备量也不大 ,因此这种方法容易在工程上实现。