试述冶金企业铁道车辆检修制度及工艺

对冶金车辆检修制度及进行分析研究,并有针对性地提出冶金车辆在维护和检修方面应采取的措施。     

从株洲市总体规划的演变看城市规划的发展

通过对株洲市历次总体规划以及新一轮总体规划的总结,分析其发展演变的特征,并探讨和展望城市规划的未来发展方向.     

从镜子意象看中国小说的发展演变

镜子的历史也是人类自身发展的历史。镜子意象被写入我国古代小说中,伴随着小说的发展演变直至今天,镜子的功能,在小说发展演变的同时也在演进变化。小说中的镜子实际上是一面反映人类自身不断发展进步的镜子。通过小说中的镜子意象,人类得以反观自身,反观社会,这其实才是镜子的真正意义所在。     

齿轮泵在线测试驱动装置

提出了在线测试多种齿轮泵综合性能的方案;设计出一种通用驱动装置;充分利用现有资源,节约成本,提高效益。     

从英语姓氏的演变看英国社会的发展

姓名是人类语言的组成部分。一个民族的姓名,与该民族的历史、宗教、文化传统、价值观念、风俗习惯有着极为密切的联系,是该民族社会、文化的映象。英语姓名是英国历史发展的产物,它从各个侧面生动地展现了英国封建社会的全貌,忠实地记录着英国社会的历史,是研究英国历史的重要资料,可以说是研究英国社会、历史、文化的活化石。     

DCT车辆起步数据驱动预测控制

针对双离合自动变速器(DCT)车辆起步过程建模困难及参数不确定等问题,提出了基于输入输出数据的数据驱动预测控制方法(DDPC).首先,将DCT起步过程等效为自回归移动平均外生模型(ARMAX),基于系统输入输出数据利用最小二乘法实现数据驱动建模过程,并通过MATLAB/Simulink平台验证了建模方法的有效性;其次,结合获得的ARMAX模型与DDPC,对不同意图下的起步过程进行仿真分析.结果表明,所提控制策略可以很好地控制起步过程,并有效反映起步意图;与传统的恒转速控制方法相比,所提控制方法可有效改善起步性能;改变起步工况,所提控制方法仍可较好地控制起步过程,证明其具有一定的鲁棒性.     

从英语姓氏的演变看英国社会的发展

姓名是人类语言的组成部分。一个民族的姓名,与该民族的历史、宗教、文化传统、价值观念、风俗习惯有着极为密切的联系,是该民族社会、文化的映象。英语姓名是英国历史发展的产物,它从各个侧面生动地展现了英国封建社会的全貌,忠实地记录着英国社会的历史,是研究英国历史的重要资料,可以说是研究英国社会、历史、文化的活化石。     

DCT车辆起步数据驱动预测控制

针对双离合自动变速器(DCT)车辆起步过程建模困难及参数不确定等问题,提出了基于输入输出数据的数据驱动预测控制方法(DDPC).首先,将DCT起步过程等效为自回归移动平均外生模型(ARMAX),基于系统输入输出数据利用最小二乘法实现数据驱动建模过程,并通过MATLAB/Simulink平台验证了建模方法的有效性;其次,结合获得的ARMAX模型与DDPC,对不同意图下的起步过程进行仿真分析.结果表明,所提控制策略可以很好地控制起步过程,并有效反映起步意图;与传统的恒转速控制方法相比,所提控制方法可有效改善起步性能;改变起步工况,所提控制方法仍可较好地控制起步过程,证明其具有一定的鲁棒性.     

履带车辆双侧电机驱动系统匹配设计

提出一种适用于履带车辆的双侧电机驱动系统匹配设计方法.针对不同路面直驶与转向中多个工况对内外侧履带的要求,获得单侧履带的动力需求特性.以最高车速与最大爬坡度为设计约束,参考现有电机参数,综合比较多种组合方案完成了电动机机械输出特性与两挡变速器的传动比匹配设计.性能校核与验算表明,匹配设计满足车辆性能指标要求,该方法已在该类车辆电驱动系统设计中成功应用.     

变频矢量控制技术在冶金动力驱动设备中的应用

本文讨论了变频矢量控制技术在冶金动力驱动设备中的应用,分析了数控车床主轴变频器的系统结构与运行模式,阐述了无速度传感器的矢量控制变频器的参数及优点,指出了变频矢量控制技术可广泛用于冶金动力驱动设备。     

履带车辆行走装置动力学仿真

本文针对履带式车辆行走装置动力学展开研究。介绍履带式车辆行走系统的设计要求及模型建立过程,利用仿真技术对其行走装置的动力学进行仿真分析,为进一步改进设计履带行走装置提供依据。     

河南省不同类型专业村的时空演变及其驱动因素

分类型探讨专业村的时空演变并分别解析其核心驱动因素,对于分类推进乡村振兴具有重要意义.文章基于两次实地调研数据,运用标准差椭圆、最近邻分析、空间扫描统计量和地理探测器方法探究2008-2017年河南省不同类型专业村的时空演变及其驱动因素.结果表明：(1)各类型专业村数量皆有上升,农业型专业村增速最快.(2)各类型专业村分布范围有所扩大,分布方向皆表现出由“东北—西南”向“西北—东南”转变的趋势;农业型、工业型专业村平均分布中心向东南方向移动,服务及其他型专业村向西北方向移动.(3)各类型专业村空间集聚特性显著,但不同类型专业村集聚区域变化各异.(4)各类型专业村镇空间分布受村外环境因素的影响强于村域环境,强于能人因素.其中市场需求、地形特征和地理区位始终是影响农业型专业村空间分布的核心要素.市场需求是始终影响工业型、服务及其他型专业村空间分布的最核心要素.(5)从同一驱动因素对不同类型专业村的响应来看,能人因素对服务及其他型专业村的解释力强于农业型、工业型专业村.综合来看,2008年工业型专业村对村内、村外环境的响应程度强于其余类型专业村,2017年则转变为服务及其他型专业村对其响应最...     

机器人关节驱动装置的研究进展

综述了机器人关节驱动装置的研究进展，并对目前最先进的RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍。     

从珍珠球运动的演变看少数民族传统体育的发展

珍珠球运动作为少数民族的一种比赛项目,在少数民族聚居地如广西等地已得到推广,但在少数民族散居地,了解这项运动的人还不是很多。本文采用文献资料、调查访问等方法对珍珠球运动的起源与特点及其发展状况进行研究,旨在使更多的人了解参与珍珠球运动,从而使珍珠球运动得以进一步普及与推广,促进少数民族传统体育的发展。     

履带车辆行驶装置橡胶力学性能试验研究

对用于履带车辆行驶装置的负重轮轮缘、履带板衬垫、销耳衬套３种橡胶的力学性能进行了测试，得到了３种橡胶杨氏模量和剪切模量以及动态损耗因子的量值和变化趋势，验证了小变形情况下橡胶应力－应变关系统计理论的正确性．在此基础上，分析了３种橡胶材料性能对履带车辆行驶装置的影响．     

主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制

为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四轮转矩分配(four-wheel torque distri-bution,4WTD)的协调控制系统.首先,以车辆质心侧偏角为控制目标,设计了前馈+反馈的主动后轮转向控制器;然后以车辆横摆角速度和期望纵向车速为控制目标,设计了四轮转矩分配控制器;最后设计了基于规则的协调控制器,合理分配各子控制器的工作区间.通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,对所设计的协调控制系统进行了仿真验证.仿真结果表明,所设计的协调控制系统达到了提高四轮转向车辆性能的控制目标.     

从一个案例看任务驱动教学模式的研究

从一个案例分析了任务驱动教学方法并提出了可操作性的教学模式。     

从入声演变看语音演变规律的阶段性和时间性

上古入声韵只有一个调类即去声,这是入声韵可以代表入声的根本原因。从入声由上古到中古,以及从中古到现代的演变来看,它所走过的道路都是先变入去声,然后由去声再转入平、上、去三声。     

从地图的演变看地理科学的进展

地理科学的发展有赖于地图,地理科学的每一个进步都推动着地图的演变并可以从地图上反映出来。地理3S等技术,正日益改变着地图的面貌和传统的地图观念,使读图时代变得更加生动活泼、多姿多彩。