运动学原理在地球概论教学中的运用及教法探讨

通过对地球概论课程教学内容的分析,说明运动学原理在地球概论教学中运用广泛.进一步根据相关教学内容特点、学生知识结构特点和认知特点探讨如何利用范例教学和图像系统教学等方法优化教学效果.     

一种新型船用起重机综合补偿系统原理及运动学模型

针对深水吊装作业摆动抑制和升沉补偿问题,提出一种新型船用起重机综合补偿系统.在船用起重机底座加装防摇平台,使船用起重机保持平稳.船舶升沉运动则由液压绞车补偿,从而降低综合补偿的能耗.介绍综合补偿系统的组成和原理,并进行系统的运动学建模,求得在船舶横摇角、纵摇角、升沉条件下各个转动关节的关节角及对应液压缸的长度.     

CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计

提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计。该雕刻机采取平面并联机构实现X，Y方向进给运动，而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动。针对该平面并联机构，研究基于总体灵活度的运动学设计方法，指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题。同时，利用随机方向法搜索到一个最优解，通过实例分析进行验证。结果表明，提出的方法是可行的，可用于样机的开发。     

上动从动件六圆弧盘形凸轮机构的运动学研究

建立了直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式,分析了有关几何参数对运动特性的影响,可用于尖底及滚子接直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计。     

基于运动学的可重构方法及其应用

基于可重构机床的特点，用矩阵描述的方法建立机床组成模块的运动学模型；给出选择机床模块的标准；根据机床的结构特点及功能要求，由所选择的模块生成机床的所有拓扑结构；结合所给出的方法分析了多功能选择性激光烧结机的设计．研究表明，采用可重构的方法设计选择性激光烧结机，可以节约设计费用及制造费用．     

新型喷水式推进器的工作原理及动态分析

针对传统螺旋桨和喷水推进器能量损耗较大、价格高、修复工作复杂等问题,利用行星轮系设计一种适用于工作在浅水区域的小型快速水下机器人及某些水上小型舰船的高效喷水推进器机构.介绍该喷水推进器的工作过程,利用齐次坐标变换方法分析行星轮系推进装置的工作原理,对其进行运动学分析,得到推进装置末端的位置、速度、加速度解.运用Pro/E中的动态机构分析及仿真模块对推进装置进行动态分析,验证推进装置运动学分析的正确性和推进器工作原理的可行性.     

超声椭圆振动切削装置的运动学建模与实验验证

对一种二维椭圆振动辅助切削(EVC)装置的运动学特性进行分析,建立该装置刀尖轨迹的运动学模型,从理论上探讨该装置刀尖运动在一定激励下产生椭圆轨迹的可能性。同时实际加工出EVC装置,在相应的检测系统下测试该EVC装置的刀尖运动轨迹数据,利用测得的数据对运动学模型进行修正,并将修正后的模型输出值与实测值进行比较,验证了修正后模型的有效性。     

一种基于运动学原理的单星对星无源测距定位方法

在对卫星的无源定位跟踪研究中,目标距离的获得是关键问题。测角类的定位方法不能即时测距,且存在收敛慢、精度低的不足。根据运动学原理和卫星运动动力学方程,推导无源测距方程并给出解法,从而提出一种无源测距方法。在此基础上,结合测距分解观测模型,给出基于运动学原理的单星对星无源测距定位方法。仿真实例验证了测距方法及基于测距的定位跟踪方法的正确性和有效性。与已有的基于几何定位原理的测角类定位方法相比,该方法具有更高的定位精度和更快的收敛速度,可实现快速定位。     

复杂曲面电火花切割 多轴联动加工运动学的建立

分析了能实现复杂曲面加工的各种电火花线切割加工系统的组成、运动参数、运动形式和运动规律。     

精密端面齿盘的设计与齿形加工的探讨

本文根据精密端面齿盘中端面齿“平均效应”的原理对精密端面齿的加工进行探讨。认为可以用一般精度分度台来加工高精度端面齿分度台的齿盘，且能提高分度精度。     

微型齿轮,涡轮等微型机械零件的研制

论述了对微型齿轮，微型涡轮和微型悬臂梁等微型机械零件的研制，介绍了通过计算机辅助设计，利用ＩＣ的微细加工技术，采用射频溅射和光刻技术制造微型机械零件的方法。     

关于回转铣刀法向沟槽问题

针对目前转铣刀相关文献中沟槽法向截形设计中的问题指出了疏漏所在,并建立了准确的数学模型,因而可供回转铣刀研制工作参考。     

数控蜗杆砂轮磨齿机的软件设计

本文叙述了以ＳＴＤＰＣ／ＸＴ机为核心构成的数控磨齿机系统的结构、软件设计和特点；系统采用混合语言编程，极大地提高了软件设计的灵活性和快速性．文中还分析了ＣＮＣ系统的加工方法，并给出多轴伺服控制的插补算法与实现．     

渐开线齿轮齿面粗糙度的测量探讨

本文阐述了广泛开展齿轮齿面粗糙度测量的必要性,以及目前对齿面粗糙度的检查和测量方法,重点介绍我校使用的测量齿面粗糙度的“新装置”的测量原理、测量方法及测量结果分析。该装置是用3201型万能渐开线检查仪与GCN-2型通用表面粗糙度检查仪相连接并改装而成,用微观误差测量头代替宏观误差测量头,它具有设备投资少,测量精度高、操作方便等优点,是目前一般工厂学校均可使用的较理想装置。     

应用微机优化计算滚齿机挂轮

选配挂轮是滚齿机加工调整的主要内容之一，但一般计算和查表过程较繁琐，且不一定符合配备齿轮齿数和挂轮架结构尺寸的要求，本文分析了Ｙ３１５０Ｅ齿机挂轮计算的特点，提出一套，优化计算程序、可以快速、准确地同时选出范成运动与差动运动传动链的所需挂轮，并符合机床挂轮架结构尺寸与传动比相对误差最小的要求．     

圆锥弧齿轮几何建模的研究

圆锥螺旋齿轮应用非常广泛,齿面形状复杂,难以精确表达。通过对圆锥齿轮的齿面形成原理进行分析研究,导出圆锥齿轮的螺旋球面渐开线的方程,并在CAD条件下,实现了圆锥螺旋齿轮的精确建模。     

序列二次规划在机床主轴优化设计中的应用

本文用序列二次规划的算法编制了 FORTRAN —77源程序,对机床主轴进行优化设计经过二次迭代.便收敛.与数学规划相比获得同样精度的解,迭代次数少,机时少,效率高.     

磨削球头铣刀后刀面的不同方法及对应模型

介绍了用顼，柱面砂轮磨削球面铣刀后刀面的不同方法及其对应模型，分析了各自的优劣，给出了选取具体磨削方法的原则，因本研究已经实验考虑，因而可供同类研究参考应用。     

机床热特性诊断及结构设计改善对策专家系统的研究

在多年机床热特性试验研究及理论研究的基础上，把专家系统技术及模糊决策技术应用于改善机床热特性的对策，形成机床热特性诊断及改善对策专家系统，它能依据热变形现象诊断出引起产生热变形超差的原因，提供为改善该机床结构设计具有指导意义的改善对策，文中着重讨论了系统在建立过程中的知识表示、推理机制等专家系统某些关键技术问题，并列举了应用实例。