义和团时期的于荫霖

于荫霖与徐桐、李秉衡、毓贤等同样,深受儒家经典薰陶,忧国忧民,廉洁奉公,堪称良吏.但也同徐桐、李秉衡、毓贤同样,对已经发生巨变的国际局势并不了解,不懂得文化可以交流,共同进步,认为学习外国长处,就是离经叛道,将亡国灭种.洋人侵略中国,洋人都该杀,将爱国主义变成盲目排外,这种思想将被时代所淘汰.     

义和团时期的奕劻

奕劻在义和团时期,与荣禄、李鸿章、刘坤一、张之洞等互相呼应,不赞成杀教民、杀洋人、拆电线、毁铁路、攻使馆,与列强开战,史实证明,奕劻等人比毓贤、李秉衡等清流派高明。     

义和团时期的奕劻

奕劻在义和团时期,与荣禄、李鸿章、刘坤一、张之洞等互相呼应,不赞成杀教民、杀洋人、拆电线、毁铁路、攻使馆,与列强开战,史实证明,奕劻等人比毓贤、李秉衡等清流派高明.     

洪宪帝制时期的激进派

袁克定、杨度等认为民主制总统五年一改选即发生动乱,国家难以承受,主张君主立宪,一劳永逸,属于激进派。袁克文等认为袁克定等急燥冒进,对袁世凯不利,属于缓进派。袁世凯在激进缓进之间摇摆,及日本表示支持,始决定激进,日本等国又表示反对,洪宪帝制归于失败。     

水泥粉煤灰加固回填土地基的工程应用

通过室内和现场试验,结合扬州毓贤楼商业区回填土地基加固的工程实例,分析了水泥粉煤灰混合料的基本性状和加固效果,同时,指出了水泥粉煤灰混合料加固回填土地基的设计和施工要点。     

义和团时期的刘坤一

在清政府官员中,反侵略、反洋教者人数众多.反侵略本来是正义的、正确的,但真理再跨前一步,就变成了谬误.反侵略进而变成反洋教、打教民、杀洋人、攻使馆,就成了盲目排外.刘坤一以天下为己任,冒着逆旨杀头的危险,不赞成杀教民、攻使馆、与列强开战,与外国实行"东南互保".结果,不但得到了清廷的认可,而且受到了嘉奖.史实证明,他比毓贤、李秉衡等高明得多.     

义和团时期的张之洞

外国长期侵略中国,传教士干涉诉讼,偏袒教徒,于是,在清政府官员中,反对外国侵略,反对洋教者大有人在。反对外国侵略,本来是正确的,正义的,但是,真理再跨前一步,就变成了谬误。反对外国侵略变为焚教堂,杀洋人,毁铁路,就成了盲目排外。张之洞不赞成焚教堂,杀洋人,毁铁路,史实证明,比毓贤等人高明。     

袁世凯与“二十一条”签订始末

传统观点认为,“二十一条”是袁世凯为了换取日本政府对其称帝的支持而以国家利权做的肮脏交易。本文则试图从“二十一条”提出的背景,袁世凯在谈判过程中所做出的抗争与努力,谈判结束之后袁世凯的所作所为等方面以客观的角度向大家展示一个真实的袁世凯,一个也有爱国心、也想过保我疆土,但最终因多种原因向日妥协的袁世凯。     

袁世凯与日本人的恩怨

袁世凯在朝鲜与日本激烈冲突,日本一再强烈要求惩办他。袁世凯在直隶总督任内,大量聘用日本顾问,使直隶新政在全国各省中名列前茅。在＂卄一条＂交涉前后,袁再次与日本激烈冲突,日本朝野一致认定袁世凯是日本在华占有优势的障碍,大力支持中国各种色彩的势力反袁,终于将袁世凯推翻。     

辛亥革命结局表述的多歧性述评

关于辛亥革命结局之表述,存在孙中山让位说、袁世凯窃取说、孙中山还位说、袁世凯上台说、北洋集团与同盟会共建说等不同观点.这些观点是基于不同的事实认识和背景考量而形成,应进一步解放思想,以客观、真实的历史为基础,推进历史研究的深入.     

基于可见光源与独立成分分析法的实时人眼检测系统

提出一种基于特征与外貌混合检测确定人眼区域的实时人眼检测方法. 首先,依据可见光源在人眼角膜上反射形成耀点特性,通过图像处理算法提取潜在耀点位置,利用人眼几何特征的确定可能人眼候补区域;然后,提取人眼数据库中具有不同外貌特征的200幅人眼图像,采用FastICA算法估计出提取人眼图像的有效成分分析(ICA)基向量;最后,通过计算人眼候选区域在基向量上投影角度判断出左、右人眼区域准确位置. 实验结果表明,在人脸面部旋转、佩戴眼镜、大范围头部运动和不同光照强度下,实时人眼检测具有较高的检测正确率和较好的鲁棒性.      

基于灰度信息和支持向量机的人眼检测方法

提出一种基于灰度信息和支持向量机的人眼检测方法.首先,利用人眼区域灰度变化比人脸其他部位灰度变化明显的特征,采用图像灰度二阶矩(方差)建立人眼方差滤波器,在固定人眼搜索区域内,应用人眼方差滤波器搜索候选人眼图像;然后,使用训练的支持向量机分类器精确检测人眼区域位置;最后,采用图像灰度信息率定位人眼中心(虹膜中心).该方法在BioID、FERET和IMM人脸数据库中的测试结果显示：没有佩戴眼镜人脸图像正确率分别为98.2%、97.8%和98.9%,406幅佩戴眼镜人脸图像正确率为94.9%;人眼中心定位正确率分别为90.5%、88.3%和96.1%.通过与目前方法比较,该方法获得较好的检测效果.     

基于Kinect的人脸眼部状态实时检测

利用Kinect获取人脸红外图像数据及人脸网格信息,通过眼部区域的Haar-like特征值进行眼睛状态识别,研究不同Haar-like特征对人眼状态的敏感度,以及头部旋转时眼睛区域的选取范围进行分析。实验共采集39名测试者的765个眼睛状态作为训练集和测试集,通过实验列出不同特征和组合特征的识别结果,实验结果表明构建的系统可以检测眼睛的不同状态,达到实时检测人眼状态的要求。     

基于人眼特征信息的驾驶人眼视线估计

提出了一种新的基于人眼特征信息的驾驶人眼视线估计的算法,且研究使用普通的摄像头。采用Harris角点检测算法对驾驶人上、下眼睑外轮廓进行角点检测,拟合人眼轮廓曲线;再对人眼区域图像进行色彩空间转换提取灰阶值分量,图像亚像素下进行Hough边缘检测,设定相应的虹膜边缘曲率阈值,准确识别人眼虹膜边缘信息。算法结合虹膜和人眼轮廓信息对驾驶人眼视线进行估计。将提出的算法应用到实车试验中,采用facelab5眼动仪对驾驶人视线估计角度结果进行验证。试验结果表明,所采用的人眼视线角度估计算法在实际的驾驶环境中准确率较高。     

基于眼角精确定位的视线估计

设计了一个单摄像机、单红外光源的视线估计系统.利用了眼角的位置信息,提出了利用USM锐化粗定位和Gabor眼角滤波器精确定位的两步定位眼角的方法;针对传统的利用瞳孔普尔钦斑点向量进行多项式拟合在头部运动时估计精度下降的问题,提出了利用内眼角间距对普尔钦斑点向量进行矫正,并采用支持向量回归建立眼部特征参数与多项式拟合误差之间的关系,进行误差补偿;结合精确定位的眼角位置,建立了二维眼部特征与屏幕坐标之间的映射关系.实验表明,该方法实现了一定范围内头部自由运动下精确的视线估计.     

柑橘果园机器人仿生眼的目标跟踪与定位系统

针对传统柑橘园林机器人云台视野范围小、定位精度低等问题,在仿生眼平台上,提出一种基于连续自适应均值偏移(CAM shift)算法和变结构PID控制器相结合的目标跟踪方法。具体包括效仿人类眼颈的结构特点,设计一个4自由度的仿生眼视觉平台;建立仿生眼的成像模型,提出一种相机外参数自适应标定方法,以解决仿生眼平台外参数会随着相机位姿改变而不断变化的问题;提出基于CAM shift的仿生眼目标跟踪算法,成功实现了对于目标的持续跟踪;为提高仿生眼系统在饱和非线性特性下的动态响应性能,提出采用基于抗饱和(Anti-windup)的变结构自适应PID控制器来设计仿生眼控制系统。以柑橘为研究对象,在设计的仿生眼平台上开展试验。结果表明,本文方法左眼平均中心位置像素误差(CPE)为7.2,右眼CPE6.1,均小于设计所要求的CPE10,且每帧图像处理过程小于0.1s。系统能满足实际应用,具有较高的鲁棒性和准确性。     

Hela细胞MTT试验作为眼刺激替代试验的研究

目的探讨Hela细胞MTT试验(Hela-MTT)是否可作为家兔眼刺激试验(Draize test)的一种替代方法。方法用该方法对22种化妆品的眼刺激性进行检测,并与1999年卫生部颁布的《化妆品卫生规范》和新颁布的《化妆品卫生规范》(2002版)测定的眼刺激试验最大平均值(MASold和MASnew)分别进行相关性比较。结果Hela-MTT和MASold、MASnew的相关系数分别为-0.811、-0.639。结论Hela-MTT可作为替代方法用于眼刺激性的评价,是比较有潜力的眼刺激替代试验方法。     

一种山区急弯路段驾驶人熟练度甄别方法

为探究驾驶人眼动行为与驾驶熟练程度以及道路线型之间的响应特性,设计并组织山区公路实车驾驶行为试验。招募20名驾驶人,实时采集被试驾驶人在急弯路段的6个注视及扫视行为表征参数。试验表明:眼睛注视点在左转急弯路段的水平方向分布范围是-0.5~0.1 m,在右转急弯路段的水平方向分布范围是-0.2~0.5 m;眼睛水平注视角变化的主要范围是0°~30°;扫视速度的变化范围区间是0~1(°)·ms~(-1),扫视幅度的变化范围是5°~25°。基于采集的眼动行为参数,构建驾驶人视觉搜索模态矩阵。采用主成分分析法对影响因子进行降维,并建立驾驶人眼动特征综合评价模型。结果显示,眼动综合评分与驾驶里程呈正相关关系,表明该模型可用于量化甄别驾驶人驾驶熟练程度,并为驾驶能力评估提供有效的理论依据。     

An area for vergence eye movement in primate frontal cortex

To view objects at different distances, humans rely on vergence eye movements to appropriately converge or diverge the eyes and on ocular accommodation to focus the object. Despite the importance of these coordinated eye movements (the 'near response') very little is known about the role of the cerebral cortex in their control. As near-response neurons exist within the nucleus reticularis tegmenti pontis, which receives input from the frontal eye field region of frontal cortex, and this cortical region is known to be involved in saccadic and smooth-pursuit eye movements, we propose that a nearby region might play a role in vergence and ocular accommodation. Here we provide evidence from rhesus monkeys that a region of frontal cortex located immediately anterior to the saccade-related frontal eye field region is involved in vergence and ocular accommodation, and in the sensorimotor transformations required for these eye movements. We conclude that the macaque frontal cortex is involved in the control of all voluntary eye movements, and suggest that the definition of the frontal eye fields should be expanded to include this region.