鲁棒控制在高层建筑结构风振中的应用

针对结构的参数不确定性和结构的模型误差,将鲁棒控制理论引入结构控制中,提出了一种设计鲁棒控制器的简便方法,以Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ风谱为标准,建立了相应于各振型的广义脉动风成型滤波器,并进行了实例分析,仿真结果表明,在高层建筑结构的风振控制中应用本文所的方法能产生良好的控制效果,具有很强的鲁棒性。     

高层建筑顶部悬挑飘板幕墙风振响应分析

越来越多的高层建筑在其顶部设置了外形美观的悬挑飘板幕墙。本文采用频域内的风振响应谱分析方法,对高层建筑顶部悬挑平飘板幕墙简化模型的风振响应进行了分析,探讨了水平脉动风速谱、飘板所处高度和飘板刚度三个参数对其结构位移风振响应及风振系数的影响,以供实际工程设计参考。计算结果表明：不同风速谱计算所得风振响应相差较大,最大达到113.2%,风振系数相差较大,最大达到60.1%,;不同飘板高度所得风振响应相差较大,最大达到80.0%,但风振系数相差不大,在17.0%之内;不同的刚度所得风振响应相差较大,最大达到22.5%,但风振系数相差不大,最大仅为1.5%。     

高层建筑风振的离散随机最优控制

建立了高层建筑风振控制的离散时间状态差分方程,利用离散随机最优控制理论,基于顺向脉动风荷载的竖向相关性,设计了具有离散卡尔曼滤波器结构的输出反馈控制器。通过具体算例说明在状态不完全可知的情况下,随机离散输出反馈控制能有效的减少结构的顺向脉动风振反应。     

摆式列车的μ鲁棒控制研究

考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求，针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H∞方法和μ方法设计3种鲁棒控制器，并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。     

土-结构相互作用对高层建筑风振舒适度的影响

推导了脉动风荷载作用下考虑土 -结构相互作用时高层建筑结构加速度响应的计算公式 .算例表明土 -结构相互作用对高层建筑风振加速度响应有明显影响 .一般而言 ,在软土地基上土 -结构相互作用使高层建筑风振时加速度增加 ,从而增加了人体的不舒适感 ,甚至有可能影响到高层建筑的使用功能 ,故在设计时应引起重视     

高耸结构考虑风与结构耦合作用的非线性风振响应

虽然在通常的结构风振计算中不考虑风荷载与结构的耦合作用，但是对基频较低的高层建筑和高耸结构，风与结构的合作用不容忽视。根据风的统计特征，将风速模拟成时间的函数，然后在结构的运动微分方程中考虑风速与结构速度的耦合作用，采用逐步积分法在每一时间步内求解方程，最后得到结构的风振响应。算例表明对高耸结构应考虑风与结构的耦合作用。     

高层建筑简化振型及在结构风振计算中的应用

基于弯剪型悬臂梁模型分析高层建筑的动力特性,给出控制高层建筑振型形状的特征参数;通过对具有不同特征参数的基阶振型曲线进行拟合分析,得到既形式简洁又能准确反映实际结构基阶振型的简化模型;同时,给出控制简化振型形状的振型指数的确定方案.将简化振型应用于实际高层建筑的结构风振计算,结果表明,采用该简化振型能更准确地体现风荷载沿建筑高度的分布情况,提高风荷载和风振响应计算的精度.     

单向张弦梁结构风振系数的研究

针对大跨网架屋盖风致振动问题,采用时程分析方法,在有限元建模的基础上,采用改进的线性回归滤波器法进行脉动风荷载模拟,应用所得的数据,对广州国际会展中心单向空问张弦梁屋盖结构的位移风振系数和内力风振系数进行了研究,得到了一些张弦梁结构位移风振系数和内力风振系数的变化规律.     

超高层结构风振控制发展现状及发展探讨

由于现代都市建筑物中轻质高强新型建筑材料不断涌现,高层建筑不但建筑形式变化多样,而且结构体型也朝着高大、轻柔的方向发展,风振现象严重,因此本文对高层建筑结构中的风振控制进行了分析和探讨,并对建筑结构的抗风能力进行科学的分析。     

交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案

针对交流永磁同步电机伺服系统，在变结构控制理论基础上提出了一种惯量强鲁棒控制方案，从李雅普洛夫稳定性理论出发分析了这种控制方案对转动惯量的鲁棒性，给出了仿真和实验结果，并指出了它在工程上的应用前景。     

一种鲁棒自适应主动振动控制方法

针对一类在有界输入和输出扰动情况下满足正实条件的主动振动控制的鲁棒自适应控制问题，提出一种鲁棒自适应主动振动控制系统，相对于传统的模太控制方法而言、此方法根据可直接测量的输出量构成控制律，因而不需要进行模太估计。基于有限维状态空间模型得到的鲁棒自适应控制律不存在由于模态截断引起的溢出问题。     

风力激振实验研究

对于所进行的风力激振实验,从实验目的、实验原理、实验装置、理论计算、实验结果及其评价等几方面进行全面报告,对该项目及与该项目类似的实验提供参考．     

高层钢结构建筑MTMD风振控制研究

根据我国风荷载规范并利用虚拟激励法和振型降阶法,建立了设置多点细节质量阻尼器MTMD时变层建筑钢结构的动力放大系统R表达式,于是MTMD的优化目标为Min.Min.Max.R.通过最优搜寻可得到MTMD的最优参数及有效性指标,考虑结构基本周期和离地10m高的平均风速的不同取值,评价它们对MTMD最优参数及有效性指标的影响。     

光学超精密抗振系统的鲁棒控制

将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度.仿真结果表明,该方法使光学测量设备在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度,同时也能较好的抑制低频振动.     

宏观经济系统的鲁棒控制

考虑参数不确定性对一类宏观经济系统的影响，研究了宏观经济系统的鲁棒控制问题，给出系统的鲁棒控制律以及经济系统鲁棒稳定的条件,鲁棒控制律保证了宏观经济系统稳定的运行，同时可以使国民产总值在短时间内跟踪总需求,通过仿真验证了该算法的有效性．     

挠性卫星姿态运动的鲁棒控制技术

具有挠性振动和液体晃动的新一代挠性卫星姿态运动是一个不确定系统,运用H∞优化与μ综合技术研究具有抑制振动和晃动能力以及强鲁棒性的卫星姿态控制系统设计问题,并对所提出的几种鲁棒控制系统设计方案进行计算机仿真和全物理仿真实验研究。     

高层建筑风振的离散随机最优控制

建立了高层建筑风振控制的离散时间状态差分方程．利用离散随机最优控制理论,基于顺向脉动风荷载的竖向相关性,设计了具有离散卡尔曼滤波器结构的输出反馈控制器．通过具体算例说明在状态不完全可知的情况下,随机离散输出反馈控制能有效的减少结构的顺向脉动风振反应．     

Robust state feedback control of wind-excited tall buildings

The introduction of robust control theory into structure control, as well as design procedure of stabilizing controllers for structures with parameter uncertainty and model error is discussed. A stability bound is derived from the polar decomposition of the nominal system matrix. In addition, our study shows that application of low pass filters avoids spillover by eliminating the unconsidered high frequency components. It is demonstrated, via an example, our approach leads to excellent control result and offers far better robustness than previous solutions. Biography: Liu Hui(1972-), female, Ph.D., research direction: control of structural vibrations produced by wind.     

时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。