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研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于实验教学环节.结果表明,所给方案有效可行,逐渐增加设备接入节点可以不断扩大共享控制系统的应用领域,实现控制决策技术、已有设备资源和信息资源的共享. 相似文献
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近几年,国内外在移动机器人网络控制的研究方面都取得了进展,出现了互联网上远程控制的应用.日本Om ron公司与Tmsuk公司共同开发出了一种貌似小猫的机器人,可通过3G通讯终端设备对它进行远程控制;中国海军总医院和北京航空航天大学共同开发的遥操作远程医用机器人系统,专家可以 相似文献
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系统地介绍网络延时控制系统的结构、存在的基本问题及研究现状,在此基础上分析尚待解决的问题及研究方向。 相似文献
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针对网络存在时延情况,研究了一种基于模型控制器的网络控制系统的稳定性条件.利用被控对象的信息,网络控制系统尽可能减少传输的数据量以适应网络带宽的需求.给出了在这种网络时延条件下,系统稳定时更新时间h与网络时延τ所应满足的充分必要条件.通过Matlab的仿真实验,表明了该结论的正确性和有效性. 相似文献
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网络化控制系统由于低成本、高可靠性、节约连接线、安装简单、维护方便等优点，在工业控制领域得到了广泛的应用，并对工业自动化系统产生了深刻的影响。文章介绍了网络化控制系统的基本问题，讨论了目前研究的主要方法及进展，最后总结并提出了未来研究方向及建议。 相似文献
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针对网络存在时延和网络控制系统被控制对象无法直接测量这两种情况,提出了使用基于观测器的对象模型的网络结构,在此基础上研究了系统的稳定性.通过仿真实验,表明了稳定性条件的正确性与有效性,采用此结构系统具有很强的鲁棒性. 相似文献
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针对网络存在时延和网络控制系统被控制对象无法直接测量这两种情况,提出了使用基于观测器的对象模型的网络结构,在此基础上研究了系统的稳定性。通过仿真实验,表明了稳定性条件的正确性与有效性,采用此结构系统具有很强的鲁棒性。 相似文献
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网络控制系统传输的数据量比较大,传统的周期触发机制存在很多缺点。本文基于稳定性条件,设计了事件触发机制控制器,构造了事件触发控制模型,分析了事件触发工作原理。仿真结果表明,事件触发控制系统的估计性能和周期触发控制系统的性能相同,而事件触发控制时间间隔小,在不影响数据包丢失的同时,能有效减少网络资源的使用,使传输过程更加高效。 相似文献
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赵政春 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2003,12(3):52-53
阐述了如何采用Notes作为开发工具进行信息发布系统的内容设计、安全设计和电子邮件的设计,最后总结了Notes在办公自动化系统设计中的优点. 相似文献
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为了解决在因特网传输过程中，时间延迟和数据丢失的主要障碍．在远程控制系统的前向通道和反馈通道各设计一个补偿器，用以补偿时间延迟和数据丢失对控制系统的影响．仿真结果表明了该设计补偿器方法的正确性和有效性． 相似文献
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介绍了基于 Internet的多点视讯会议系统的设计方案并着重介绍基于 TCP/IP网络的 H.32 3协议集。并结合目前的办公自动化的实际要求设计了完整的解决方案 ,具有很强的实用性 相似文献
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汪跃春 《科技情报开发与经济》2006,16(9):105-106
探讨了专利信息检索系统发展与检索体系的形成,从收录范围和收费标准的角度阐述了基于Internet的专利信息检索体系概况,着重从5个方面详细分析了基于Web的专利检索体系与传统的专利检索体系的区别与联系。 相似文献
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《信阳师范学院学报(自然科学版)》2015,(4):574-578
针对控制系统所面临的信息安全威胁,开展了工业过程控制系统欺骗攻击研究.把欺骗攻击与过程故障都看作引起系统工作状态异常的诱发因素,统一用故障检测的方法加以检测.首先建立了欺骗攻击模型,接着开发了TE过程控制器在环模拟系统,在该仿真系统上对三个欺骗攻击场景利用主元分析统计监控算法进行异常检测.结果表明,传统的故障检测算法在欺骗攻击中漏检率和误报率明显增加. 相似文献
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将计算机与网络技术应用于教学考试领域是一个值得探讨的问题,本文详细描述了该考试试系统的指导思想、系统模块、设计原则及运行环境. 相似文献