数码相机拍摄制作全景图片实例

用数码相机拍摄照片后,再用图象处理软件PHOTOSHOP中的“图片合并”功能进行拼接处理,就能轻而易举地制作出不露痕迹的全景图片。所有的数码相机都可以做到这一点。值得一提的是,用这种方法能够充分发挥低像素数码相机的使用效益。     

专业数码相机

<正> 数码相机是光、机、电一体化的产品。最早出现在美国,二十多年前,美国曾利用它通过卫星向地面传送照片,但那时的数码相机只能算是一个雏形,还不能为广大民众普及。近几年来,随着信息技术的突飞猛进,信息数码相机技术日益成熟,并逐渐步入人们的日常生活、工作和学习中。     

工业对象的快速响应及稳态无差跟踪的控制及实现

本文分析了含有纯滞后环节对象的暂态和稳态响应特性，提出了这类对象的稳态响应最快建立的设想，并推导出实现上述设想所需的控制规律，还证明了在这种控制规律的作用下实现了对含有纯滞后环节的快速响应及稳态无差跟踪。     

运动目标的快速检测与跟踪算法研究

传统的模板匹配算法精度虽高,但运算量大、效率较低。本文结合了帧差法以及多分辨率图像匹配的优点对模板匹配算法进行改进,并通过引入“预测”机制改变初始搜索点,减少了匹配区域,提高了运算速度,满足了实时处理要求。同时,采用了一种根据灰度特征进行模式匹配的跟踪算法,提高了模板匹配法对于目标运动姿态变化的自适应能力。仿真结果表明:上述算法在目标方向、平移、旋转以及图像背景、对比度、亮度发生改变时,均能较好的检测到目标。     

一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略

为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同时进行;另一方面,该策略使用最新的图像信息计算关节角,提高了系统的实时性.在仿真实验和实物实验中,构建了应用不同跟踪策略的两个无标定视觉伺服系统以跟踪动态目标.最后,通过对比两系统的跟踪时间和跟踪路径,验证了新跟踪策略的快速性、实时性和抗干扰性.     

基于标记信息的快速轮廓跟踪算法

提出了三种利用标记信息加速轮廓跟踪执行过程的快速轮廓跟踪算法．算法的基本原理是：利用标记过程寻找连通区域中第一个像素出现的位置,在此基础上根据一定原则确定轮廓起点,省略了在图像中逐像素搜索轮廓起点的过程,达到加速算法执行的目的．三种算法分别适用于要求提供不同类型轮廓的应用中．仿真结果表明,大多情况下,快速算法能够将轮廓跟踪的执行时间减少40％以上．     

基于红外发光管的快速视点跟踪装置研究

提出一种基于红外发光管的快速视点跟踪装置,解决目前视点跟踪技术的硬件开销大,提高响应速度慢的问题。通过控制红外发光管的明暗得到图像,并采用分水岭的方法进行灰度分割,得到关于瞳孔的边缘及其在面部的相对位置,算法复杂度低,可以得到很好的实时效果;将得到的被测者瞳孔的图像拟合成连续的曲线,根据瞳孔的边界位置、边界的斜率计算出瞳孔的中心位置。该方法计算简单,并可以判断当瞳孔部分被眼睑遮住时的瞳孔中心位置。该装置在需要快速反应的场合及便携式设备中能有效提高响应速度,解决目前视点跟踪技术的应用环境要求高及算法复杂度高的问题。     

一种边界快速跟踪算法的软件实现

对边界跟踪算法提出一种有效快速的软件实现方法,并用实例进行说明。     

光线跟踪的直线与球体求交的快速算法

光线跟踪技术的实用性取决于光线与场景物体求交算法的速度。本文就光线与球体的映射问题提出了一种光线与球体求交的非解析法，提高了光线跟踪求交的速度。     

光线跟踪的直线与球体求交的快速算法

光线跟踪技术的实用性取决于光线与场景物体求交算法的速度．本文就光线与球体的映射问题，提出了一种光线与球体求交的非解析法，提高了光线跟踪求交的速度     

非奇异快速终端滑模液位跟踪控制

针对传统终端滑模控制中控制输入奇异和收敛时间长的问题,提出了一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法.该方法由NFTSM滑模面和控制律组成.在此框架下,首先通过在非奇异终端滑模面中引入指数函数和符号函数来设计NFTSM滑模面,其中指数函数用来加快状态远离平衡点时的收敛速度,符号函数用来提升系统稳定性.然后,基于NFTSM滑模面来设计由等效控制输入和切换控制输入构成的NFTSM控制律,该控制律具有能同时实现控制输入非奇异和系统状态有限时间内快速收敛的优势.最后,根据给出的耦合双容水箱模型数学描述,将NFTSM方法应用于耦合双容水箱液位控制中,设计了NFTSM液位跟踪控制器.仿真证明,在存在外扰且参数摄动25%条件下,该控制系统仍能精确跟踪给定液位,表明了NFTSM控制方法的有效性和鲁棒性.     

卫星通信上行链路跳频快速跟踪干扰抑制的研究

主要研究卫星通信系统上行链路跳频快速跟踪干扰的抑制问题 ,提出采用数字波束形成和跳频相结合的方式来抑制跳频快速跟踪干扰 ,详细分析了跳频快速跟踪干扰的抑制过程及性能。仿真结果证明 :这种方法对抑制跳频快速跟踪干扰是非常有效的。     

Si^＋和S^＋注入SI—GaAs白光快速退火特性

研究了 Si~+和 S~+注入 SI-GaAs 经白光瞬态退火后的电特性,得出最佳的退火条件为930～960℃,5s.在适当的注入和退火条件下,得到了陡峭的载流子剖面分布没有拖长的尾巴.发现Si~+注入白光快速退火样品比常规热退火样品有较好的电特性.使用 Si~+注入白光快速退火制作出了性能良好的全离子注入平面型 MESFET.     

用数码相机采集干涉条纹及处理

章介绍了物理实验中干涉条纹的计算机采集和计算机图像处理的过程，实现了干涉条纹的二值化、细化、插值等过程。在大学物理实验中采用这些新技术，极大的方便了实验教学，增加了物理实验的直观性、先进性。     

基于单通道单脉冲跟踪接收机的快速校相技术

航天测控系统中目前普遍采用双通道跟踪体制的多功能跟踪基带进行快速校相,但在遥感卫星接收系统中单通道跟踪接收机应用普遍,动态快速校相技术应用尚未得到广泛应用,本文根据单通道单脉冲跟踪接收机的校相基本原理,提出了单通道单脉冲跟踪接收机快速校相方法,并对传统的快速校相方法进行了改进,有效提高了快速校相精度和遥感接收设备自动化标校水平。     

一种针对视频对象快速移动和遮挡的改进mean-shift跟踪算法

针对经典mean-shift算法在目标发生快速移动或受到局部遮挡时容易跟踪失败的问题,提出一种改进的mean-shift算法。首先以Bhattacharyya系数作为目标运动状态判断因子:当目标发生快速移动时,采用SSD(Sumof Square Difference)算法进行全局搜索,以此来指定当前帧mean-shift算法的初始跟踪位置;当目标受到局部遮挡时,采用背景相似度算法,对目标模板和候选模型区域中像素点进行加权,降低背景像素的干扰,然后由SSD算法进行局部匹配,对mean-shift算法的跟踪结果进行校正。经实验表明,改进算法对发生快速移动或受到局部遮挡的目标,能进行有效的跟踪。     

嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法

针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了强跟踪滤波算法和快速抑噪自适应强跟踪滤波算法在噪声变化环境下的性能,结果表明：快速抑噪...     

基于快速判别尺度空间的TLD跟踪算法

针对目标跟踪过程中遇到的遮挡、离开视野、平面内旋转、运动模糊等问题,在传统的跟踪学习检测(TLD)算法基础上,提出了fDS-TLD算法.算法采用快速判别尺度空间方法对跟踪模块进行了改进,并在整体框架中加入了遮挡判别机制.跟踪模块的改进使得跟踪器可以更好地跟踪平面内旋转和运动模糊的目标,遮挡判别机制的加入使得目标在被遮挡和离开视野重新回来时具有更好的跟踪效果.采用TB-100测试集进行测试与验证,证明了本文算法与TLD等4种算法相比,对于跟踪过程中发生的遮挡、离开视野、平面内旋转、运动模糊等情况具有更好的跟踪精度和准确度.在现实场景中进行了跟踪实验,证明本文算法具有实时性和实用性.