水轮发电机水门非线性控制器研究

建立了水轮发电机组水门调节的非线性模型。根据微分几何控制理论中的零动态设计方法，提出了水轮机水门非线性控制规律。基于ＭＣＳ－９８单片机研制成功微机水门非线性控制器，并应用于丹江口水力发电厂水轮发电机的水门控制中。     

半月历史里程碑(8月1日～15日)

1日 1774年英国化学家普利斯特利鉴别出氧,他称之为“空气的一个新种”。1778年第一家储蓄银行在德国汉堡开业。1793年“千克”(公斤)首次被法国确定为公制重量单位。1834年英国在其本土及所有殖民地废除奴隶制。1927年中国共产党领导“八一”南昌起义。1975年包括美苏在内的35个国家签署《赫尔辛基协定》。2日 1990年伊拉克入侵并吞并科威特,由此引发海湾危机。3日 1492年 哥     

半月历史里程碑(12月16日-31日)

16日1653年奥利佛·克伦威尔担任英国“护国主”。1773年波士顿发生反对英国征税的“波士顿倾茶事件”。1809年拿破仑以未生子嗣为由与约瑟芬离婚。1944年德军向盟军发动“阿登战役”,进行最后的反扑,最终以失败告终。1990年     

半月历史里程碑(5月16日-31日)

16日 1770年法国王太子、后来的国王路易十六与奥地利公主玛丽·安托瓦内特结婚。20多年后,此二人在法国大革命中相继被送上断头台。1804年拿破仑登基称帝。 17日 1885年德国吞并太平洋上的新几内亚北部和俾斯麦群岛。 18日 1764年英国议会修订《食糖法》以向北美殖民地增税。此事激化了北美与英国的矛盾。 1900年汤加沦为英国保护领。 1936年佛朗哥将军率军发动叛乱,西班牙内战开始。 1940年应日本要求,英国禁止经由缅甸通道向中国运送战     

半月历史里程碑(3月16日～31日)

16日1802年美国西点军校成立。1926年第一只以汽油和液态氧为燃料的火箭由美国科学家发射成功。 17日1899年无线电求救信号首次被使用,请求援救一艘搁浅于英国海滩的商船。1921年 英国医生斯托普斯开设“母亲诊所”,建议妇女实行计划生育。1969年70岁的果尔达·梅厄成为以色列第一位女总理。 18日1662年世界第一辆公交客车在巴黎出现。1922年圣雄甘地因煽动叛乱罪被判监禁6年。1931年第一批电动剃须刀在美国生产。1965年苏联宇航员列昂诺夫进行首次“太空漫步”。 19日公元前721年古巴比伦人对日蚀做了世界上最早的记载。1913年俄国作曲家穆…     

中日信托法差异比较

信托产生于公元前 1世纪 ,是罗马法中继承法制度的一部分 ,信托制度在英国得到发展和完善。日本移植和吸收英国的信托制度 ,目前日本信托业的发展已超过英国。中国于 2 0 0 1年 10月颁布信托法。文章通过对中国信托法和日本信托法进行比较 ,以期对中国信托法的进一步完善提出建议。     

上海世博园区客运码头人流组织方案及适应性分析

2010年上海世博会园区内轮渡水门客运码头是高强高密客流集散的重要场所之一.通过客运码头内人流的活动链分析、人流寻路特性分析、人流安全性要求研究,提出客运码头功能分区方法、各类步行设施设置推荐值、人流动线组织方法.依托行人仿真平台,研究人流组织方案适应性评价标准和评价方法,结合上海世博园区内1号轮渡水门的案例分析,开展适应性评价,提出人流组织方案优化方法.     

半月历史里程碑（7月16日～31日）

16日 622年伊斯兰教创始人穆罕默德率信徒从麦加迁往麦地那。伊斯兰教纪年由此开始。1661年欧洲最早的钞票由斯德哥尔摩银行发行。1918年俄国末代沙皇尼古拉二世及其家人被处决。1945年由奥本海默领导研制的第一颗原子弹在美国新墨西哥州爆炸成功。17日 1453年英法百年战争结束。1841年英国幽默杂志《笨拙》在伦敦创刊。1945年盟国首脑杜鲁门、斯大林、丘吉尔在波茨坦举行会议。18日 1923年英国妇女取得与男子平等的离婚权。1925年希特勒的《我的奋斗》出版。1936年佛朗哥将军发动叛乱,西班牙内战爆发。     

日科学家发现精子能“返老还童”向干细胞逆转

4月13日,英国《星期日电讯报》报道,英国莱斯特大学的科学家眼下正与欧洲航天局合作．为2018年火星探索计划提供一辆火星车。此次“登火”计划的另一辆火星车由美国国家航空航天局研发。     

大事记 1985年9月11日—25日

11日阿拉伯联盟理事会第84次例会9日至今在突尼斯举行。西德社民党联邦议院议会党团要求联邦政府阻止在西德部署中子武器。 12日朝鲜北南双方就互派艺术团达成协议。20日至23日北南艺术团和故乡访问团实现四十年来首次互访。巴勒斯坦问题非政府国际会议9日至今在日内瓦举行。阿根廷政府再次邀请英国举行“不定期限和不带附加条件”的“全面谈判”,以解决马岛问题。据报导,英国驱逐25名苏联驻英人员。14日苏联决定驱逐25名英国驻苏人员。16日和18日英、苏又分别驱逐6名对方人员。 13日阿拉伯协调委员会10日至今访问叙利亚、约旦和伊拉克。拉美9国外长级会议昨今在巴     

20个国家的国庆日及来源

美国——7月4日,1776年的这一天,由英国在美洲大地所设立的13块殖民地的代表组成的大陆会议发表了《独立宣言》。庄严宣布脱离英国,组成"自由独立的合众     

大事记1988年5月11日—25日

5月11日人民日报讯:美国《世界报》评选中国领导人邓小平和英国首相撒切尔夫人为十年风云人物。美国法院判处杀害作家江南的凶手董桂森27年徒刑。莫斯科和华盛顿电子计算机直接联系线路开通。波兰议会通过特别权力法,规定今年年底前政府有权采取冻结物价和工资、解雇工人和开除经理人员等措施。奥地利社会党举行特别党代会,弗兰茨·弗拉尼茨基当选社会党第七任主席。 12日第42届联合国大会批准中美洲经济合作特别计划。中国外交部发表关于西沙群岛、南沙群岛主     

半月历史里程碑(5月1日～15日)

1日 1786年莫扎特的歌剧《费加罗的婚礼》在维也纳首演。1851年在伦敦海德公园举行的“世界大博览会”开幕。1886年美国芝加哥等地工人举行大规模罢工和游行,争取八小时工作制。此日后来被定为国际劳动节。1926年英国矿工举行大罢工,一直持续到当年     

“水门事件”是怎么回事?

“水门事件”是美国的一次政治案件,由于事情发生在华盛顿水门大厦而得名。 1972年6月17日,美国共和党内为尼克松筹划竞选连任总统的一批人,为了刺探民主党的竞选策略和活动情况,潜入水门大厦民主党总部偷拍文件和安置窃听器。他们被警卫人员当场发现而遭到拘捕。这便是水门事件的发端。其后,美国政府、司法部门和国会先后组织了十多个专门机构调查和审理了这一案件。美国资产阶级不同派别之间围绕这一事件展开了一场激烈的争斗。在案件的调查和审理过程中,许多白宫高级官员被指控参与其事并有阻挠司法调查的行为,最后连     

半月历史里程碑(11月16日-30日)

16日 1869年历时10年建造的苏伊士运河正式开通。1913年法国作家普鲁斯特的长篇自传体小说《追忆似水年华》第一卷在巴黎出版。1918年匈牙利从奥匈帝国独立。成立共和国。1993年俄罗斯政府关闭红场上的列宁墓。17日 1800年美国国会在华盛顿举行第一次会议。1800年第一批三名英国妇女在伦敦大学     

半月历史里程碑(2月1日～15日)

1日 1893年爱迪生建立第一家电影制片厂,生产通过单人窥视箱观看的影片。1896年普契尼的歌剧《波希米亚人》在都灵首演。1958年埃及和叙利亚组成“阿拉伯联合共和国”(1961年解散)。1979年伊朗宗教领袖霍梅尼结束16年流亡回国。2日 1556年中国陕西、山西、河南一带发生大地震,死亡人数可能达到83万。1943年进攻斯大林格勒的德军被苏军击败。1972年英国驻爱尔兰使馆被示威者焚毁。     

大事记1989年3月11日—25日

3月12日印度共产党第14次全国代表大会闭幕,拉奥第4次连任印共总书记。 13日埃及总统穆巴拉克开始访问西德。 14日美国首次制订禁枪法。英国宣布关闭驻黎巴嫩使馆领事处。 15日欧洲自由贸易联盟6国首脑会议在奥斯陆闭幕,发表声明将与欧共体共建欧洲经济区。塔巴重归埃及,从而结束了埃以7年争端。赞比亚宣布政府     

大事记 1983年2月24日—3月10日

24日西班牙和美国签署西美友好防务和合作协定附加议定书。英国拒绝欧洲议会调查北爱尔兰问题。苏联领导人吉洪诺夫21日至今访问希腊。22日,双方签订一项包括贸易、工业、建筑等10年合作计划。 25日据新华社报道,美国总统里根发表背离中美联合公报的谈话,硬把美国减少向台湾出售武器同中国和平统     

帮助穷人的英国红鼻子日

3月11日是英国的红鼻子日,在这一天,被认为一向缺乏幽默感的英国人童心大发,很多人"乔装打扮",把头发染红、戴上滑稽的红鼻子,全然没有了平日的严肃。众多喜剧明星更是活跃在各种募捐现场,顶着红鼻头表演滑稽喜剧,引得观众开怀大笑。不明就里的外国人还以为红鼻子日是英国人的"狂欢     

大事日志——1959年3月27日——10月15日

9月27日赫鲁晓夫自15日至今日访问英国,并同艾森豪威尔发表会谈公报,表示两国政府将尽一切努力使全面裁军问题得到建设性的解决,认为一切国际问题不应通过武力而应通过谈判和平解决。9月28日赫鲁晓夫在莫斯科劳动人民欢迎大会上报告访美观感和结果。9月29日我国建国十周年庆祝大会昨今在北京隆重举行。文莱公布新宪法。9月30日赫鲁晓夫飞抵北京。我国党政领导人举行盛大国庆宴会,欢宴各国贵宾和我国各界人士,周恩来总理致欢迎词,赫鲁晓夫致节日的祝贺。10月1日我首都各界隆重举行建国十周年庆祝大典,我国党政领导人和赫鲁晓夫等八十七个国家的贵宾一道参加盛会。德意志民主共和国人民议院昨今举行会议,通过发展国民经济的七年计划(1959—1965)法案和关于工业社会主义改建的指示,通过修改国旗的决议和欢迎苏联裁军建议的决议。英国东海岸十万码头工人为提高工资改订合同举行大罢工,使大西洋和墨西哥湾沿岸的美国港口全部瘫痪。