三爪卡盘极限转速的研究

本文对车床三爪卡盘的极限转速进行了理论分析与计算，并结合实际推导出极限转速的计算公式，为车削工艺制定安全操作规程提供依据。     

三爪卡盘的亚像素边缘检测与视觉定位

针对面向数控机床三爪卡盘的智能视觉上、下料机器人,对识别和定位精度要求较高,提出基于三爪卡盘形心特征的高斯二次曲线拟合亚像素的边缘定位方法,完成机器人对于三爪卡盘的识别及定位操作.其步骤为:首先,应用Canny边缘检测算法对目标边缘进行粗定位,即像素级定位;其次,建立三爪卡盘内切圆和外接圆组成的形心特征约束,根据边缘所在位置邻域像素的几何特征和灰度分布特征,对亚像素级别进行定位,使边缘定位在更加准确的位置.研究结果表明:机器人对于三爪卡盘的视觉测量精度达到0.01 mm,视觉定位精度达到0.05mm,达到数控加工行业精度要求;该技术在保证精度的同时,大幅度地提高了运算速度.     

偏心距零件和方形零件在车床上加工的应用研究

指出传统加工偏心距零件和方形零件存在的问题,如果按我们介绍的加工方法,加工出的偏心距零件和方形零件,方法既简便,且加工出的零件质量又好。     

机械手爪设计仿真

设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行三维建模,然后导入到Adams软件中对手爪开合机构进行动力学仿真分析,仿真结果表明,机械手爪开合运行平稳,输出夹合力符合理论值要求,电机选型成功.     

机床夹具理实一体化教学初探

本文主要探讨机床夹具设计理实一体化教学方法的实施。使学生在学习过程中变被动为主动,教师变主导为引导。通过实际操作课题的完成来学习夹具装配知识,提高学生的专业知识能力和综合能力。     

卡盘结合面参数识别

提出识别卡盘结合面参数的两种方法，对于卡盘一工件结合面，采用从主轴系统中分离出单自由度系统，获得参数。卡盘一主轴结合面，按传递矩阵法求得参数。     

快速三爪自动卡盘

在毛主席关于理论问题的重要指示指引下,在“工业学大庆”群众运动推动下,宁波力车厂革新成功“快速三爪自动卡盘新工艺”,提高了生产效率50%,大大减轻了工人劳动强度,为加速社会主义建设步伐,巩固无产阶级专政作出了贡献。力车厂是一个生产力车产品的工厂,车床加工一般都是单一产品,仅车床地轴管子来讲,一个工人一天就要在车床的三爪卡盘上轧紧放松1000余次,工人的劳动强度非常大,而且功效提不高。在毛主席关于理论问题重要指示发表以后,机修车间工人深刻认识到:工业     

耙爪机构的优化设计

以装载过程中动载荷最小为目标函数,对耙爪机构的主要结构尺寸和运动参数进行了优化设计.优化后的耙 爪机构,很好地满足了装载机的设计要求,明显地改善了工作性能.     

SMC爪极永磁电动机的设计特点

在简要分析开发软磁铁粉材料 (SMC)永磁电动机前景的基础上 ,设计并制造了一台以SMC材料为定子铁心的爪极永磁同步电动机 ,建立了电机的等值磁路图并进行了磁场分析 .采用三维有限元数值方法进行了磁场计算 ,计算结果得到样机试验结果的验证 .介绍了SMC爪极永磁电动机样机的结构及设计特点     

卡盘式轧机平衡系统优化改造

分析了卡盘式轧机平衡缸漏油的原因,通过平衡系统设计改进,解决了卡盘式轧机平衡油路的泄漏制约生产的问题。     

耗爪机构的优化设计

以装载过程中动载荷最小为目标函数,对耗爪机构的主要结构尺寸和运动参数进行了优化设计,优化后的耗爪机构,很好地满足了装载机的设计要求,明显地改善了工作性能。     

高速旋转动力卡盘动态夹紧力的有限元计算方法

针对液压动力卡盘的设计和使用过程中,动态夹紧力理论计算模型过于复杂而导致适用性差的问题,提出了楔式动力卡盘动态夹紧力的有限元计算方法.该方法通过对拉杆施加螺栓预紧力,并分步加载,来模拟液压锁的作用,考虑了卡盘和工件刚度等因素的影响,动态夹紧力的测量实验验证了该方法的有效性.基于该有限元计算方法,研究卡盘的使用参数、主要相对运动接触面间的摩擦系数、卡爪材料等对动态夹紧力的影响规律,为动力卡盘的优化设计提供技术支持.     

薄壁件车床夹爪设计分析

本文通过对薄壁件车削断面和内孔的加工方法分析，改变以往车床三爪结构，采用六点定位夹紧的浮动三爪，保证产品技术要求，取得良好效果。     

SMC爪极永磁电动机的设计特点

在简要分析开发软磁铁粉材料（ＳＭＣ）永磁电动机前景的基础上,设计并制造了一台以ＳＭＣ材料为铁心的爪极永磁同步电同,建立了电机的等值磁路图并进行了磁场分析,采用三维有限无数值方法进行了磁场计算,计算结果得到样机试验结果的验证,介绍了ＳＭＣ爪极永磁电动机样机的结构及设计特点。     

耙爪机构的运动学模拟

(?)立了双臂式装载机耙爪机构的数学模型,给出了其运动学模拟的程序和方法,并结合实(?)对爪尖的运动轨迹、运动速度和加速度进行了模拟分析.该研究为了解装载过程中耙爪机构的工作性能和评价耙爪机构的设计质量提供了一种更有效的方法,为耙爪机构的动力学模拟和参数优化奠定了基础.     

薄壁缸体零件加工工艺和夹具设计技术的研究

详细介绍了薄壁缸体零件加工工艺方法和夹具设计过程,薄壁缸体零件在加工过程中容易变形,加工精度难以保证,如果能采用合适加工工艺和夹具,完全可以解决这一问题。     

双耙爪式装载机构的模拟分析

双耙爪是在掘进机上使用的一种装载机构,其性能和特征目前还不甚清楚。利用计算机模拟的方法,得到了这种机构的运动轨迹、工作过程的速度与加速度和载荷的变化曲线,据此分析研究了装载特性和工作性能,并给出了主要参数取值范围和对性能的影响程度和趋势,为设计和评价双耙爪式装载机构提供了手段和方法。     

释“翦爪”

“翦爪”一词在古代文献中较为多见,但仅个别辞书收有此词,如《汉语大词典》等。而《汉语大词典》也未解释其具体词义,只简单交代“翦爪”是用为祈雨的典故。文章主要从文化背景的角度,探讨“翦爪”的词义,以期能让我们对“翦爪”有更为全面的了解。     

三爪离合器螺旋面在数控加工中的数学处理

对螺旋面在数控加工中涉及的数值计算进行了全面分析,给出了刀具轨迹坐标计算的完整公式,为计算机辅助计算提供了数学依据。所用的方法也适应于斜螺旋面和渐开线螺旋面的数学处理。     

热带爪蟾胚胎对三丁基锡致畸作用响应的敏感时期

采用200 ng·L-1氯化三丁基锡对热带爪蟾(Xenopus tropicalis)胚胎进行第1天、第2天、第3天和3d全暴露实验.结果表明,第3天和3d全暴露组胚胎的存活率比对照组分别降低了10％和20％,第2天、第3天和3d全暴露组的体长分别减少了30％、20％和39％.暴露组胚胎畸形率均在90％以上,畸形类型主...