室温下Hg与镀银基板反应型润湿动力学研究

应用对比法分析Hg与镀银基板反应润湿实验,将四种常见动力学模型的理论计算值与实验结果进行比较,找到模型中与实验数据变化规律一致的部分,作为该阶段的控制因素,将两个不同阶段连接起来作为对反应润湿过程的整体描述.结果表明:接触角随时间的变化规律在0~150 s内与反应控制的近线性模型相符,在150~600 s内与扩散控制模型的规律相符,说明Hg与Ag的反应润湿控制机制由开始的化学反应控制逐渐向扩散控制转变.高温润湿体系也可采用对比法,对分析焊接、电子器件封装、冶金反应等领域的反应润湿问题具有重要性.     

一种新的更新锁相容矩阵

本文通过对并发控制中典型的更新型事务的深入分析,提出了一个新的三阶段更新锁方案,使得更新事务在读数据阶段可以与只读事务并行执行,一定程度上提高了并发控制的处理能力。实验结果显示,在大规模事务调度中,三阶段更新锁在性能上优于传统的两阶段更新锁。     

评价指标体系下的外骨骼支撑相控制效果

 针对一种下肢外骨骼机器人,设计了一种基于步态识别的阻抗自调整控制方法,并通过实验验证,与传统的位置控制、阻抗恒定控制方法进行了对比分析。通过建立一套基于雷达图的指标体系,对不同的外骨骼支撑相控制实验结果进行了科学评价,发现阻抗自调整控制能够保证外骨骼在支撑相不同阶段满足不同的运动需求,与传统阻抗控制方法相比具有最优的总体运动效果。     

仿人智能控制原型算法的改进

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想．实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果．     

燃气机热泵变容量调节过热度控制

过热度控制是燃气机热泵系统高效、安全、稳定运行的基础．针对燃气机热泵启动、正常运行工况下的过热度控制策略及燃气机变转速对过热度控制效果的影响进行了研究,提出一种新的基于启动阶段采用前馈．模糊自适应PID和正常运行阶段采用模糊自适应PID实现燃气机热泵过热度控制的控制策略,并将其应用到燃气机热泵实验系统中．实验结果表明：燃气机热泵系统启动阶段过热度最大超调量小于5℃,调整时间为300s左右;正常运行阶段,燃气燃气机转速大范围改变时,模糊自适应PID控制效果优于增益调度控制,高转速时过热度的控制效果明显优于低转速;模糊自适应PID应用于燃气机热泵系统可有效克服系统干扰,提高控制质量．     

浅论工程项目施工阶段质量控制措施

工程项目施工阶段是建筑工程从设计到实体的主要建设与形成过程,工程项目施工阶段的质量直接影响到建筑工程最终的质量与品质,所以社会和行业高度重视工程项目施工阶段的质量控制与管理工作。该研究从工程项目施工阶段的具体质量控制与管理工作出发明确了工程项目施工阶段质量控制的价值,划分了工程项目施工阶段进行质量控制的主要步骤,提供了更好地在工程项目施工阶段进行质量控制的措施与方法。     

基于优先级的多版本两阶段锁并发控制协议

提出了适用于移动实时数据库环境下基于优先级的多版本两阶段锁并发控制协议,它结合多版本并发控制机制和两阶段锁机制的优点,引入优先级概念对事务进行优先级别的划分,分情况进行考虑.通过仿真实验模拟,对该协议进行了性能测试,并与其他协议进行了比较,实验结果表明:该协议的性能表现良好.     

事务级入侵容忍数据库的控制和修复策略

在研究了UMBC的事务级入侵容忍的多阶段损害控制模型的基础上,提出了一个改进的多阶段损害控制模型,在初始化控制阶段设计了更新记录日志,有效避免了恶意事务对其进行破坏.解控阶段放弃对事务进行实例化,采用受控数据的过量控制策略,避免破坏扩散发生,同时减少了恢复延迟.对于两个解控阶段采用并发执行的策略,进一步提高了执行速度.实验结果表明,提出的算法在修复时间、修复准确率等方面大有提高.     

预膜法用于控制膜生物反应器膜污染

膜污染问题限制了膜生物反应器的大规模应用,故通过2个处理生活污水的平行膜生物反应器的对比实验,验证预膜法对于控制膜污染的作用．整个实验进行253d,分3个阶段,每个阶段开始时用氢氧化铁絮体对膜生物反应器A中的膜组件进行预膜,膜生物反应器B中的膜组件作为空白进行对比．实验结果表明,在稳定运行阶段,膜A的比通量高于膜B,并且膜生物反应器A的出水水质优于膜生物反应器B．研究证明了预膜对于控制膜生物反应器中的膜污染是有效的．     

流动聚焦装置微液滴生成及三维结构演化

精确控制液滴生成大小,构建精确的微液滴三维结构演化模型对液滴微流控技术广泛应用至关重要。提出描述流动聚焦通道内微液滴在断裂阶段和稳态流动阶段的三维结构演化的方法,构建了微液滴多模块分段构成机制。基于液滴宽度w、长度L、流动倾角?和液滴中间段长度?四个变量建立了液滴体积预测模型,搭建流动聚焦微液滴生成实验测试系统进行了模型验证。结果表明,在液滴断裂阶段,液滴预测半径与实验半径相对误差δ在-11%~+17.5%之间,平均偏差为3.12 μm。在稳态流动阶段,引入了修正系数"?" 对预测模型进行优化,修正后模型预测半径与实验液滴半径相对偏差可控制在-15%~+19.7%之间,平均偏差为3.61 μm,相较修正前明显改善。论文模型考虑了液滴的三维曲面特征,不仅适用于传统预测模型所针对的挤压流型,也可用来预测滴落流型和喷射流型中液滴在生成周期中的形变规律。     

建设工程项目施工阶段的造价控制

在建设工程项目各个阶段的工程造价控制工作中,施工阶段的造价控制工作是不容忽视的。施工阶段造价控制工作主要体现在施工过程与竣工结算过程中,应加强这一阶段的造价控制工作。     

有关施工阶段工程造价中合同控制与管理的思考

施工阶段工程造价控制是指在建设项目已完成施工图设计,并完成招标阶段工作和签订工程承包合同后投资控制的工作。施工阶段的工程造价中重点首先是合同的控制与管理。本文在有关施工阶段合同等概念基础上,详细阐述了在施工阶段工程造价中对合同应如何有效地进行控制与管理。     

面向新工科的层次化实验教学体系设计与实践

面向"新工科"建设内涵,提出了材料成型及控制工程专业实验教学体系改革的思路,设计构建了以验证性实验为基础、综合与设计性实验为主体、创新与探索性实验为导向的层次化实验教学新体系,落实以学生为中心的"新工科"工程教育理念,强化学生不同学习阶段的能力发展培养要求,建立以学习者为中心的实验教学新模式和多元考核机制,为"新工科"建设背景下材料成型及控制工程专业高素质工程人才的培养提供支撑。     

有效控制与管理工程造价的阶段性分析

有效控制与管理工程造价贯穿于项目建设的全过程,本文从项目建设的投资决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段和竣工结算阶段重点分析了如何有效地对各阶段工程造价进行针对性地控制与管理。     

项目决策阶段的工程造价控制

分析了决策阶段造价控制与项目各阶段造价控制间的关系,阐述了项目决策阶段影响造价控制的主要因素及重点,指出项目决策阶段的工程造价,决定了投资者是否投资项目以及投资规模,也对工程造价控制起着关键作用。     

气煤热力耦合变形与孔隙演化特征的实验研究

采用自主研制的"600℃20 MN伺服控制高温高压岩体三轴试验机",进行直径×高度为200 mm×400 mm的山东兴隆庄气煤试样高温三轴应力下的耦合热变形实验,对实验后的煤样采样,与非实验煤样进行对照压汞实验及孔隙结构分析。研究结果表明:三轴恒定应力下,气煤随温度升高的热变形可分为3个阶段:缓慢变形阶段、快速变形阶段和破坏阶段;试样由缓慢变形阶段进入快速变形阶段、渗透率激变以及脆韧转化三者具有相同的阀值,都是因气煤热解产生孔隙所致;三轴应力下气煤随温度升高的热变形特征和渗透性变化规律均由大孔的发育程度决定,且试样压缩的空间取决于大孔的体积。     

建设工程造价控制与管理

论述了建设工程造价控制与管理,它是一个动态过程,分析了建设过程中的投资决策分析阶段、设计阶段、招投标阶段,施工阶段以及竣工决算阶段,保修阶段等对工程造价进行有效控制和管理的方法与措施,以控制建设工程造价核定的限额,达到合理控制造价,有效发挥投资效益的目的.     

工程量清单计价模式下的工程造价控制探讨

实行工程量清单计价对工程造价的控制提出了新的要求,工程造价的控制是一个动态的控制过程。本文结合作者多年的实际工作经验,分析了与工程量清单计价相适应的招投标阶段、签订施工合同阶段、施工阶段以及施工结算阶段的工程造价控制。     

三轴姿态控制仿真系统快速自动精确调平方法研究及仿真

基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调平的方法,该方法利用仿真系统实验的稳态阶段过程动态变化小的特点,可以精确地估计并补偿重力干扰力矩,可为航天器姿态控制地面全物理仿真实验提供近似零干扰力矩的仿真环境。建立了重力干扰力矩的数学模型和基于动量执行机构控制的地面全物理仿真系统的动态系统数学模型,设计了系统稳态控制阶段干扰力矩观测器和补偿方法,介绍了自动调平的硬件机构。最后通过实际仿真实验证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种自动调平方法可快速将由重力引起的10mNm量级干扰力矩减小到1mNm以内,满足航天器姿态控制地面仿真的需要。     

浅谈公路工程费用的控制

对费用控制的三个主要阶段进行分析,对每一阶段的控制方法与控制内容作出说明,对控制要求和控制目标进行探讨。