基于SysML的三余度飞控计算机系统建模方法研究

提出了一种基于Sys ML的三余度飞控计算机设计方法.在设计过程中,利用Sys ML静态图构建三余度飞控计算机系统结构模型;利用Sys ML的动态行为图构建余度管理算法模型,实现了三余度飞控计算机系统模型.以某三余度飞控计算机系统为例,构建三余度飞控计算机系统结构模型;设计计算机同步算法、监控表决算法并对算法进行建模.最后,通过所构建的仿真环境进行验证,结果表明所提出方法可行有效.     

飞控组件虚拟样机建模

虚拟样机是先进数字化空空导弹飞控软件重要的核心支持平台技术,虚拟原型技术已经应用于空空导弹飞控系统中。本文完成了飞控组件虚拟样机建模工作。     

复杂产品虚拟样机协同开发平台技术研究

简要介绍了虚拟样机技术及其应用现状,分析了对支持虚拟样机协同开发的应用系统的需求,提出了复杂产品虚拟样机协同开发平台的整体解决方案,给出了平台的体系结构和具体的功能组成,对下一步的研究内容进行了展望。     

仿真平台在机电一体化实验教学中的应用

针对机电一体化课程的教学内容,论述了结合Matlab/Simulink仿真平台开展教学的方法。具体介绍了Matlab/Simulink的功能以及在课堂教学中的应用,探讨了利用Matlab/Simulink搭建虚拟实验台,进行机电系统建模和分析的方法。该方法提高了学生分析和解决实际工程问题的能力,取得了理想的教学效果。     

一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发

围绕《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题,研究开发了ADAMS/Simulink联合仿真平台。利用MATLAB/Simulink软件对机器人进行关节轨迹规划和虚拟样机的实时控制,利用ADAMS软件对所建立的机器人模型进行动力学分析,有效地将轨迹规划、动力学和机器人控制等基础知识进行了关联,充分调动学生的积极性和创新性。     

三轴模拟摇摆台机电联合仿真研究

介绍了机电联合仿真的意义以及虚拟样机技术和ADAMS软件的功能．利用Solidworks机械设计软件建立j轴摇摆台的机械仿真模型,并详细描述了ADAMS与MATLAB／Simulink进行机电联合仿真的基本过程,获得了虚拟三轴摇摆台的特性曲线,最后对该机电联合仿真存在的问题和解决办法进行了研究．     

虚拟样机技术在机电控制实验中的应用

介绍了虚拟样机技术的发展概况,探究了此技术在实验课程中的应用前景,并结合实验教学,简要论述了虚拟样机技术在机电控制实验课程教学中的平台搭建及应用,为虚拟样机技术在机电控制实验课教学中的应用进行了探索与尝试。     

并行工程与虚拟样机可视化技术

并行工程与虚拟样机可视化技术的有机结合是现代机构制造业发展的一大趋势。本文分析了并行工程的发展特点 ,论述了并行工程与虚拟样机可视化技术的内在联系 ,给出了虚拟样机可视化设计的一个系统模型 ,讨论了虚拟样机可视化技术的前景     

火炮虚拟随机试验技术研究

为了实现装备的虚拟随机试验,运用虚拟样机技术和多刚体理论,建立了火炮系统动力学模型;基于模型考虑装备系统结构及参数的随机性、离散性,将随机模拟方法与虚拟试验技术结合,借助MSC=Insight模块开发了火炮虚拟随机试验平台。基于平台进行了火炮虚拟试验,并对实验结果进行了统计分析,实现了装备行为特征的有效模拟。     

分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计

为克服微型飞行器(MAV)物理样机设计周期长、代价高、效率低的缺点,在搭建的飞行控制系统虚拟样机(FCS-VP)设计支撑平台上,基于SysML和Simulink设计了某型MAV的具有任务调度管理层、动作规划层和基本控制层3层混杂结构的FCS-VP.仿真实验表明,所设计的FCS-VP能够从结构、功能、行为、性能等角度模拟真实MAV的FCS,并支持后期飞行控制软件的模型驱动开发,提高MAV物理样机的设计效率.     

基于模型组件技术的通用离散事件动态系统仿真模型

针对传统离散事件动态仿真软件可重用性差的缺陷，提出了基于组件技术的设计方法，给出了基于组件技术的离散事件动态系统通用的模型接口及原型实现，开发了类似Matlab的离散事件动态系统仿真环境，该仿真工具通过拖放创建模型，联线建立模型间逻辑联系，并在炼钢连铸车间物流仿真中得到了运用。该设计方法还可以推广到其他柔性制造系统的仿真应用中。     

舞台内通系统虚拟控制平台关键技术研究

舞台内通系统虚拟控制平台使得舞台监督能够通过高度集成的内通系统人机交互界面,对演出相关人员进行监督调度。本文研究了舞台内通系统虚拟控制平台的关键技术,包括人机交互界面技术,通讯协议以及数字矩阵技术等。这些技术的综合运用增强了舞台内通系统虚拟控制平台的实用性、实时性和可靠性,保障了剧场演出的顺利进行。     

基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

以太网智能测控系统中虚拟仪表软件的实现

顺应当前以太网测控系统的发展新趋势，提出了一种采用以太网通信方式的智能测控系统平台，详细介绍了基于Java技术的网络化测控虚拟仪表软件系统的设计方法和主要功能模块，并最终实现了一个基于虚拟仪表思想的软件平台，应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件通用性较好，具有较强的可靠性和灵活性，提高了测控系统设计的效率．     

车用双筒液压减振器动态响应的试验与仿真

在ADAMS环境下，开发出双筒液压减振器的虚拟样机，并研究了减振器强非线性。将减振器速度外特性试验曲线拟合为速度外特性不对称非线性迟滞环，取代了常规减振器建模中的速度外特性不对称双线性化模型。采用实际减振器的几何参数、物理特性以及动态约束，经动态仿真分析表明，数值仿真与台架试验结果基本相符。因此，该减振器虚拟样机建模是正确的，可以减振器优化设计和整车性能匹配改进提供开发平台。     

基于Visual C++和Vega的导弹虚拟飞行仿真系统

论述了一种基于Visual C＋＋和MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法,阐述了基于MFC的虚拟现实仿真系统开发过程,并以导弹飞行系统为实例,完成了基于Visual C＋＋和MultiGen Vega的反坦克导弹飞行仿真系统的开发研究.结果表明了该方法的可行性和实用价值,利用该系统可使设计人员直观地观察导弹的飞行过程、飞行姿态和目标的运动,有利于导弹飞行弹道设计.     

虚拟样机系统结构及相关技术的研究

在对虚拟样机分类的基础上,提出一种基于场景图的虚拟样机系统结构,同时讨论了系统实现中样机描述与模型生成、场景图动态拆分和组合、人机交互、样机零部件模型准备等几个关键技术和处理方法,用这种方法开发出基于PC 机的虚拟样机系统,该系统在易用、成本和普及方面具有实用性和推广意义.     

基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化

针对胶印机结构复杂的特点,提出基于虚拟试验获得胶印机整机性能数据的方法.以SolidWorks,COSMOS/Motion和ADAMS为虚拟样机建模平台,构建了某型胶印机印刷色组的虚拟样机模型.在ADAMS中对胶印机虚拟样机进行虚拟试验,获得了胶印机整机的静力学、运动学和动力学仿真数据.通过对虚拟试验数据的分析,明确了...     

基于虚拟云平台的网站集群系统在高校Web服务中的应用

以基于虚拟云平台的网站集群系统为主,介绍了虚拟云平台、网站集群系统的类型和发展现状,结合高校Web服务的现状论述了基于虚拟云平台的网站集群系统的应用意义,如信息共享、强化性能、提高安全性、降低成本、方便管理等,重点论述了基于虚拟云平台的网站集群系统针对高校实际情况采取的解决措施和具体实施步骤。