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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 49 毫秒
1.
为了解决机器人手指压触觉测量中检测系统存在的电磁干扰问题,目前很多研究中采用了具有抗电磁干扰、体积小、质量轻且易封装等优势的光纤光栅压触觉传感阵列.针对机器人手指压触觉传感阵列测点排布问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测点优化方法.首先通过有限元仿真得出机器人手指抓握过程的应变场分布情况,然后基于应变场分布结果进行传...  相似文献   

2.
胡旺等人在2007年提出了一种简化粒子群优化算法,基于他的思想,我们给出一个简化自适应粒子群优化算法,在该算法中权重采用标准粒子群算法的自适应权重公式,但是权重的最大值根据解的进化情况不断更新,解改进的成功率的越大权重最大值增大,反之,解改进的成功率的越小权重最大值减小.最后,通过几个典型例子对给出的算法进行检验并与其...  相似文献   

3.
针对传统的神经网络训练算法收敛速度慢和泛化性能低的缺陷,提出一种新的自适应粒子群优化算法用于神经网络的训练.该算法通过改进自适应搜索策略以提高网络泛化性能,并结合Ionosphere雷达信号分类数据集进行仿真测试.研究结果表明:基于自适应粒子群优化算法训练的神经网络在分类准确率和分类误差上明显优于传统的BP算法,且很好地提高了网络泛化能力和优化效果.  相似文献   

4.
5.
简化的自适应粒子群优化算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
对基本粒子群优化算法作了一些改进:通过去掉速度因子简化算法结构,引入指数下降形式的惯性权重,对全局极值进行自适应的变异操作,进而提出一种简化的带变异算子的自适应粒子群优化算法。通过与其他改进的粒子群算法的数值实验对比分析,表明提出的新算法能够有效地避免早熟收敛问题,并能较大幅度地提高收敛速度和收敛精度。  相似文献   

6.
带自适应压缩因子粒子群优化算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对函数全局优化问题,提出了一种自适应压缩因子粒子群优化算法。研究的结果是对粒子群优化算法定义了一个与迭代步有关的压缩因子,随着迭代步不断增大压缩因子逐渐减小,使得在算法初期,压缩因子较大,提高算法的全局搜索能力,在算法后期,压缩因子较小,提高算法的局部搜索能力,另外,把差分进化算法中的交叉与变异思想引入到该粒子群优化算法中,改善了粒子的多样性。最后把算法应用到两类测试问题中,并与其他粒子群优化算法进行比较分析,数值结果表明,算法是可行的、有效的。该成果对全局优化问题的求解具有一定的参考价值和指导意义。  相似文献   

7.
基于QPSCO算法的传感器优化配置   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对以曲线拟合为目标的传感器配置问题,提出了一种基于量子粒子群协同优化(Quantum-behaved particle swarms cooperative optimization,简称QPSCO)算法的传感器优化配置方法.在QPSCO算法中,采用双层的多粒子群协同优化结构,同时引入参数变异策略,在扩大搜索范围的同时加快该算法收敛;将加权最小二乘法的误差平方和引入适应度函数中,以提高传感器位置曲线的拟合精度,从而实现传感器的优化配置.实验结果表明,该方案应用于土壤信息采集系统,不仅可以达到比粒子群优化(Particle swarm optimization,简称PSO)算法和量子粒子群优化(Quantum-behaved particle swarm optimization,简称QPSO)算法更好的寻优结果,而且具有比遗传算法更理想的位置拟合精度,是一种有效可行的传感器配置方法.  相似文献   

8.
针对标准粒子群算法(PSO)早熟收敛、进化后期收敛慢和精度较差等缺点,提出一种改进的自适应粒子群优化算法。该算法根据粒子的适应度值一致等价于粒子位置的特点,通过比较粒子适应度值与当前全局最优适应度值的差来自适应调整惯性权值,并按当前种群平均粒距对种群中部分粒子进行变异操作,增加种群多样性,使粒子跳出局部极值。通过几种典型函数的仿真实验表明,该算法在收敛速度和收敛精度上都比标准粒子群优化算法有明显的提高。  相似文献   

9.
惯性权重是粒子群优化算法重要参数之一,它能够平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力.为了利用已知惯性权重解决某些问题的优点,提出一种多惯性权重的自适应粒子群优化算法.首先定义了K步进化度的概念,然后基于进化度,从惯性权重集中随机选择惯性权重,使得适合解决某一问题的惯性权重在迭代过程中能够多次被使用,从而提高算法性能,把该...  相似文献   

10.
基于云模型的随机性、模糊性和稳定性特征,通过正态云发生器对量子粒子群优化算法(QPSO)进行改进,提出了一种基于正态云模型的自适应量子粒子群优化算法(CMAQPSO).该算法将正态云模型引入到QPSO算法的研究,定义了收缩扩张系数的云调整策略和粒子云变异算子的构建公式,给出了量子势阱中心调整策略和边界修正策略.用5个标准测试函数对SPSO,OPSO,CVCPSO,CMAQPSO 4种算法进行对比测试,实验结果表明,CMAQPSO在5个测试函数上的平均寻优效果都明显优于其他3种算法.  相似文献   

11.
利用粒子群算法的传感器优化布置及结构损伤识别研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了合理布置结构健康监测系统中传感器的位置及满足结构损伤识别的要求,提出了一种基于改进粒子群算法的传感器优化布置方法。首先以模态保证准则(MAC)矩阵的最大非对角元极小化为目标,构造出满足优化条件的适应度函数,并采用改进的粒子群算法搜索出传感器的最佳布设位置;其次,利用振型扩充技术把有限测点的测量模态数据扩充为完整自由度模态数据,并利用所提损伤识别方法进行结构损伤识别;最后,通过一个二维平面桁架结构算例对所提方法进行有效性验证。数值结果表明,所提传感器布设方法能够高效地搜索出给定数目的传感器优化位置,且利用其优化结果能够准确地识别出结构的损伤位置和程度。  相似文献   

12.
光纤Bragg光栅传感器温度和应变的双参量同时测量   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析光纤Bragg光栅传感器的温度应变交叉敏感机制,利用光栅对实现了温度和应变的双参量同时测量,有效的消除了交叉敏感对FBG型传感器测量精度的影响.  相似文献   

13.
采用多样性引导粒子群算法的干式空心电抗器优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对粒子群优化(PSO)算法易于早熟收敛的问题,提出了采用多样性引导的吸引-排斥粒子群优化(DGARPSO)算法,并应用于干式空心电抗器的优化设计中.该算法在吸引-排斥粒子群优化(ARPSO)算法中引入变异操作,即当进化群体多样性或个体极值群体多样性小于下限值时,以一定概率对粒子的位置进行变异,从而使得粒子在群体多样性很低时飞离群体的聚集位置,有效减少了PSO算法的早熟收敛现象,同时还比较了均匀变异、高斯变异和柯西变异对优化结果的影响.对50 kV·A干式空心电抗器的仿真结果表明,DGARPSO算法提高了全局搜索能力,比GA算法、PSO算法和ARPSO算法具有更好的寻优性能.  相似文献   

14.
光纤光栅应变传感的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用一种简单的传感装置和匹配光纤光栅强度解调的方法,对光纤光栅应变传感进行了理论分析和实验研究,结果表明,检测信号与传感信号的变化频率一致,相位相反,当传感信号的幅度不太大时,它们的变化波形也一致,实验结果与理论分析基本吻合。  相似文献   

15.
匹配光纤光栅应力传感器解调技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
设计了一种基于螺旋微进器的匹配FBG应力传感解调方案,进行了理论推导;并进行了匹配光栅应力传感解调试验.试验中完成了1~1 660 N的应力信号的解调.  相似文献   

16.
传统粒子群算法运行机理是通过粒子群全局最优和自身经验最优来搜索最优位置,不断迭代进化,以此趋近最优解,但该算法共享信息的局限性使其容易陷入局部最优.针对传统粒子群算法的不足,提出了共享历史最优搜索信息的粒子群算法.该粒子群体在搜索过程中,共享算法本次运行的种群个体历史最优信息、当前全局最优信息,及前几次运行过程中的种群个体历史最佳信息.通过5个经典函数的仿真实验测试,验证了该算法具有较强的全局搜索能力和收敛性.  相似文献   

17.
在对光纤布拉格光栅应变传感原理分析的基础上,提出了一种易实用化的,能够实现武器弹丸炮口初速测试的方法,介绍了系统的基本组成,对光栅布拉格传感器弹丸炮口速度测试原理和方法进行了分析.和传统的测试方法比较,该测试方法能够实时连续测量火炮发射时每发弹丸的炮口初速,可以用于弹药可编程引信的实时装定,提高空爆弹药的杀伤力,也可以用于对火炮身管寿命的分析.  相似文献   

18.
在介绍了光纤Bragg光栅传感器的基本原理和解调方法后,对光纤Bragg光栅传感器在土木工程中的国内外的应用作了详细的综述,探讨了光纤Bragg光栅传感器用于土木工程检测时的一些关键问题,指明了其广阔的应用前景。  相似文献   

19.
在拥有多个存储节点的云数据存储系统中,保持云存储系统的负载均衡水平为一个合理的值和最小化数据检索的时间是一个值得研究的问题。本文提出一种基于粒子群优化算法的云数据均衡放置策略(balanced placement strategy of cloud data based on particle swarm optimization algorithm, BPCD),首先,给出一种云存储系统模型;其次,引入基尼系数作为衡量该系统负载均衡水平的指标,结合数据检索时间目标函数构建多目标约束优化模型;再次,采用粒子群优化算法对问题进行求解,主要包括数据节点编码与参数设置、种群初始化、粒子群空间搜索、算法迭代4个过程;最后,将本文算法与传统云数据放置算法进行对比分析。仿真实验表明,本文提出的云数据均衡放置策略在优化云存储系统的负载水平和数据检索时间方面具有良好的效果。  相似文献   

20.
基于薄壁应变筒的光纤布拉格光栅压力传感器   总被引:2,自引:0,他引:2  
综述光纤布拉格光栅的传感机理,研制基于薄壁应变筒的光纤布拉格光栅压力传感器。该传感器力灵敏度高,同时又能实现温度补偿;其结构简单,易干工业化生产。对静态特性实验研究结果表明,该传感器系统具有比常规的压力传感器更优越的性能,  相似文献   

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