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采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤 相似文献
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间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用蒙特卡洛法在计算机上进行模拟实验,根据轴、孔可能的接触情况假设间隙杆接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙杆和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及程序计算给定尺寸型的平面连杆机构误差传递系数,并利用多元线性回归的方法建立各误差传递系数的回归方程.模拟实验表明,当尺寸型固定时,平面连杆机构各误差传递系数的回归方程具有相同的形式. 相似文献
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尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程.在运动副配合不变的条件下,利用蒙特卡洛方法进行模拟试验,并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程.研究结果表明,当尺寸型变化时,主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程形式不变 相似文献
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用型转化法分析平面连杆机构的通用程序 总被引:3,自引:1,他引:2
介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。 相似文献
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通过用MLSD模型对含间隙四杆机构进行分析,提出了一种新的解该模型非线性动力学运动微分方程的近似方法.这一方法无须求解系统的非线性微分方程组,使解决问题的难度大为降低且具有较高的精度. 相似文献
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提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC 为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法. 相似文献
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提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法,利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链,进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型,据此建立了构件交叉的识别准则和方法,并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。 相似文献
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机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相... 相似文献
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求含间隙平面连杆机构误差传递系数的模拟实验修正法 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机上进行模拟实验,利用多元线住回归方法得到含间隙平面连杆实验机构的误差传递系数回归方程,进而通过修正系数得到含间隙平面连杆实际机构的误差传递系数回归方程和输出运动标准差,给出了修正系数的回归方程,从而验证了尺寸型相同的含间隙机构的误差传递系数具有相同的形式.通过算例,得到了特定尺寸型曲柄摇杆机构的误差传递系数及摆角标准差具体表达式. 相似文献
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平面机构运动链的分类与同构识别是机构结构分析与类型综合中的重要问题.对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量.并基于缩杆关联矩阵提出了分类码与同构码,以此为基础,进一步提出了对运动链进行分类的基本码法以及同构识别的码谱法.基本码法分类的运动链类型机构组成学意义明确,利于机构特性分析.同构识别码谱法是对运动链进行分类细化后的同构识别,因此具有可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别. 相似文献
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研究一类拟线性抛物方程的Dirichlet边值问题。由于方程的非线性及退化性,只考虑问题弱解的存在性。如何构造出一对有序的上下解也是得到非平凡非负周期解的关键所在。利用p-Laplacian算子的第一特征值和相应的特征函数,构造出满足定义的一对有序的周期上下解,从而利用单调迭代方法给出上述周期边值问题非平凡非负周期解的存在性。 相似文献
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提出了一类双调和方程的高精度差分方法,该方法是以建立Poisson方程的高阶方法为前提的,具有四阶、六阶精度。用于应用算例,检验了本文格式的优良性态。 相似文献
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符伟 《湘潭大学自然科学学报》1990,12(4):67-73
讨论了齿轮副的约束度以及含齿轮副的平面机构自由度的计算,并在引入附加几何约束和重复约束的概念之后,对传统公式F=3n-2P_l-1P_h加以补充,同时提出了判断重复约束的简捷方法。 相似文献
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对齿轮副属性的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
王琼英 《湘潭大学自然科学学报》1992,14(3):95-100
文中探讨了齿轮副的双重属性及平面机构中齿轮副属性的具体判定方法,毋需对平面机构结构公式进行修正,便能正确计算机构自由度,并进行高副低代及机构的组成分析。 相似文献