嵌入式系统在装配机器人控制中的应用

根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势。     

嵌入式系统在工业控制中的应用及发展趋势

嵌入式系统的发展提高了工业控制的自动化程度。嵌入式系统技术包括嵌入式微处理器和嵌入式操作系统两大方面。本文通过分析工控系统的特点及其对嵌入式软硬件的特殊要求,选择了合适的微处理器和操作系统,最后展望了工控嵌入式系统的发展趋势。     

嵌入式系统在地震观测系统中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念及其操作系统μCLinux在地震观测系统中的实现。嵌入式系统引入地震观测系统，能使现有的地震仪器变得更加专业化、小型化，提高可靠性和易用性，特别方便野外维护、选台、流动地震台的建设。     

嵌入式系统在Internet中的应用

嵌入式系统这一名词对我们来讲已不陌生。在计算机领域嵌入式系统已经成为了该领域很热门的一个发展方向。     

XML在嵌入式系统中的应用

阐述了XML在嵌入式系统中使用的背景,重点分析了嵌入式环境中数据存储和数据交换过程中的XML的验证机制、数据封装、数据打包解包过程,根据实验测试数据,给出了XML技术在实时数据交换中的性能分析报告,测试结果表明实时数据交换平台的性能符合应用要求.     

嵌入式系统在生产生活中的应用

论述嵌入式系统的含义及组成,并详细介绍该系统在军事国防、工业生产、日用电子、汽车电子、医学科技、交通管理、科技研发等领域中的应用,最后探讨嵌入式系统的发展前景和面临的挑战.     

嵌入式系统在热电厂流量积算仪中的应用

智能型流量积算仪具有远程控制以及传输的功能,其控制系统的核心采用嵌入式微控制器构成,不仅能够对不同的输入信号进行测量,还能测量不同性质气体的温度、压力、流量以及积算流量值,可以任意设置其工作参数。不光能提供输出对应流量开方信号的模拟电流信号给记录仪等使用,还能显示测量值,还可以将通过串行口的结果,构成和上位机组成的主从分布式网络,是简单实用的智能化仪器。     

关于Java技术在嵌入式系统中的应用研究

随着技术的进步，嵌入式设备正变得流行起来；另一方面，Java的安全性、跨平台性以及其它众多优点使得它非常适合于嵌入式系统。本文探讨了基于Java的嵌入式系统的一些方面的问题，从中可以认识到Java在嵌入式设备中的巨大应用潜力。     

基于混沌控制的嵌入式系统在示波器中的应用

将混沌理论应用于数字示波器的触发电路设计中,并用嵌入式系统实现.有利于捕获到微弱信号的微弱变化(可达10-6V),并将它作为触发点控制信号的采集,极大地提高了观测信号的性能和质量,测量精度高,特别适用于观测在长时间内变化非常缓慢但又有很微弱的变化的信号.且利用了嵌入系统的优点,简化了电路的设计,灵活方便,为数字示波器触发电路设计提供了一种新的思路.     

嵌入式系统开发与应用

本文从嵌入式系统的基本概念其及发展过程出发，阐述了嵌入式系统的特点、嵌入式系统开发的过程以及广泛的应用。首先，分析嵌入式系统与一般计算机系统不一样的特点，然后从各个方面分析了开发嵌入式系统的步骤与方法。最后文章介绍了嵌入式系统在各个方面的广泛应用。     

自主移动机器人嵌入式控制系统研究

为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能,采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系统.基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不同层次,分别实现高速复杂运算和运动实时控制.系统引入了多种环境感知器件,采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制,通过视觉对目标位置的状态提供准确的判断,具有模块化、控制灵活、可靠性高等优点.实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性.     

仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析

仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制

结合国际上基于多个智能体（Agent）的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法．选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验．最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案．     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

嵌入式系统在电力监控系统中的应用分析

随着嵌入式系统的研究和应用的进一步深入,嵌入式系统将向网络化、智能化、规范化、集成化方向发展。讨论了嵌入式系统在电力系统数据采集测量、电能质量监控、电网无功补偿、谐波抑制和继电保护中的应用状况和发展前景。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

嵌入式网络技术在门禁系统中的应用

本工作基于AVR单片机ATmega128和嵌入式实时操作系统Nut/OS完成了一种低成本、高效率的网络设备.该设备在实时记录某一场所内准确人数的同时,能通过以太网告知门禁系统现场的人数.满足了某些需要远程实时获取某一场所准确人数的工业和科研场合的需求.