仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制

针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法.该方法首先利用广义模糊神经网络学习算法,实时建立对象模型未知系统的逆动态模型,实现网络结构和参数的同时在线自适应.考虑到网络建模误差和外部干扰的存在,还设计了基于控制理论的鲁棒补偿器.仿真结果表明,该方法能对模型未知仿射非线性系统实现鲁棒输出跟踪.     

基于小波神经网络的自适应控制器设计

针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律,实现了自适应控制。仿真结果验证了该控制方案的有效性。     

多变量非线性系统模糊直接广义预测研究

对参数未知多变量非线性系统提出一种模糊直接广义预测控制算法．该算法将多变量非线性系统转化为多变量时变线性系统,然后利用模糊系统来逼近控制增量表达式,对控制器参数向量即网络权值向量中的未知向量基于跟踪误差进行自适应调整．     

带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制

本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.     

利用遗传编程的符号表达式逼近任意非线性函数

在非线性系统的输入输出关系未知的情况下,以其输入输出数据作为训练样本,利用遗传编程算法,随机优化出一个能够完全拟合这批数据的符号表达式,该符号表达式完全反映了非线性系统的内部规律性。模拟实验表明,该算法精度高、可推广性强。此外,该算法可用于非线性系统的建模、预测和控制。     

基于Lyapunov稳定性的自适应神经网络控制方案

提出了一种基于Lyapunov稳定性的自适应控制律,使用神经网络模型综合分析非线性动力学系统的控制问题.基于Lyapunov稳定控制律开发出了一种改进的自适应神经网络控制方案,并给出了具有未知非线性一阶仿射系统的仿真控制演示,实验结果表明该神经网络自适应控制方案具有良好的非线性控制能力.     

欠驱动船舶RBF神经网络路径自适应跟踪控制

针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函数逼近特性对船舶模型未知的非线性部分在线逼近并与反步法相结合进行设计,同时实现前进速度在线可调.通过Lyapunov稳定性方法分析验证了闭环系统的稳定性.仿真计算验证了该控制策略的有效性.     

两段不对称非线性系统的自适应控制新算法

针对两段不对称非线性系统，分别就非线性部分已知和未知两种情形提出了基于极点配置控制策略的自适应控制新算法，非线性部分已知时，该算法不仅能保证全局稳定性，而且能渐近跟踪一大类参考输出，非线性部分未知时，提出了一种新的辨识方法，使原耦合在一起的线性动态部分和非线性静态部分的参数分开进行辨识，新算法可用于非最小相位系统，并且可辨识的参数少，因此减小了计算量，仿真表明新算法的良好性能。     

二阶非线性多智能体系统的输出反馈同步控制

针对一类具有"领导者"的二阶非线性多智能体系统,提出一种输出反馈同步控制算法.该算法采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,将动态面控制与指定性能控制相结合,降低了控制器设计的复杂性,而且保证了系统的暂态性能.稳定性分析证明了在多智能体系统状态不完全可测情形下,"跟随者"输出收敛于"领导者"输出的较小邻域内,并且同步误差始终保持在指定界内.以船舶航向同步控制为例,仿真验证了算法的有效性.     

具有磁滞类间隙系统的鲁棒自适应控制

针对具有未知磁滞类间隙的非线性系统,提出一种鲁棒自适应控制(ARC)算法。采用连续时间动态微分方程描述此非线性特性,利用投影算子对参数进行估计。鲁棒自适应控制律由3部分组成,即模型补偿项、鲁棒控制项和鲁棒反馈项。仿真结果验证了该方法的可行性。     

大时滞不确定对象的数字控制系统设计方法

提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃响无振荡、无超调，无振铃、系统静着为零。这各 法进壬线参数辨识，运算时间不长，适用于实时控制，程序占用存贮空间不大，用单片机就能实现，系统造价 ，很工程实用价值。     

一种新的鲁棒离散自适应控制方法研究

本文提出一种对测量仪表和控制器误动作等引起的大扰动或异常值有较好鲁棒性的离散自适应控制策略,并讨论了基于文献[6]的鲁棒辨识算法的自适应控制算法,对确定性线性系统中的稳定性和跟踪最优性、递推参数估计的收敛性和一致性的两定理进行了证明。计算机仿真表明,本文控制算法对大扰动或异常值具有良好的鲁棒性和最优跟踪特性。     

一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法

论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上,将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展,提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控制算法。该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用。仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性。     

Decentralized adaptive generalized predictive control for structural vibration

A decentralized generalized predictive control (GPC) algorithm is developed for strongly coupled multi-input multi-output systems with parallel computation. The algorithm is applied to adaptive control of structural vibration. The key steps in this algorithm are to group the actuators and the sensors and then to pair these groups into subsystems. It is important that the on-line identification and the control law design can be a parallel process for all these subsystems. It avoids the high computation cost in ordinary predictive control,and is of great advantage especially for large-scale systems.     

一类非线性系统的广义预测控制

将广义预测控制应用于Hammerstein模型描述的非线性系统,得到了一类非线性系统的广义预测控制算法.仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性.     

基于有限带宽的NCS模糊动态反馈调度算法研究

带宽受限是影响网络控制系统正常运行的一个重要因素。将模糊控制理论引入反馈控制实时调度框架体系。提出了基于有限带宽分配的模糊动态反馈调度算法。该算法综合考虑了系统中各控制回路的控制偏差和偏差变化率。通过动态调节各控制回路的优先级,在满足系统的实时性要求的同时,能使网络具有较好的服务质量。仿真结果证明了所设计的算法要优于EDF算法,能够更有效的提高网络控制系统的控制质量。     

COMPUTER DECOUPLE CONTROL OF TEMPERATURE AND HUMIDITY IN PREPROCESSING CHAMBER OF AIR-CONDITIONING TEST EQUIPMENT

This paper deals with the application of decouple Control theory to temperature and humidi-ty control in air-conditioning system. The decouple control algorithm for bivariable systems isderived applicablly for air-conditioning system. The algorithm is used to design a temperatureand humidity computer control system for the preprocessing chamber of air-conditioning testequipment. The results of the real-time control experiments indicate that the decouple controlalgorithm is feasible, the control quality is improved and high control precision is achieved.     

电液伺服系统的参数自适应控制

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。     

空调试验台预处理室温湿度计算机解耦控制

本文讨论解耦控制理论在空调温湿度控制系统中的应用。推导了适用于空调温湿度控制系统的双变量解耦控制算法,并将其应用于设计实验台预处理室温湿度计算控制系统。现场试验结果表明,所设计的解耦控制方案是可行的。温湿度解耦控制能够改善系统的调节品质,提高控制精度。     

蜂窝无线系统中的联合功率与速率控制

蜂窝无线系统中多媒体业务的发展，要求对用户传输速率进行有效的控制，以充分利用频谱资源。针对多速率系统，提出了一种新的联合功率与速率控制迭代算法。对于可行系统，它能够在获得最大吞吐量的同时最小化所消耗的功率。仿真结果表明，在可行系统中算法的能量消耗性能优于Kim S．L．提出的选择功率控制算法；在不可行系统中，吞吐量和能量消耗性能均优于选择功率控制算法。