仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工

胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动.本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工.     

基于无线控制的仿生刀鱼设计

成熟的潜水器大多是利用螺旋桨进行驱动,噪声较大,对水下环境的扰动比较大,根据对刀鱼的运动机理的研究,提出了一种利用腹鳍驱动的仿生机器鱼,具有结构简单,低速性能好,对环境扰动较小的特点.     

基于SVM的水下机器人预测S面控制

针对舵桨联合操控水下机器人系统的非线性特点,将预测控制的思想引入经典S面控制中,构造了一种基于支持向量机（SVM）的预测S面控制器,改善了S面控制器的控制效果,增强其自适应性.用支持向量机辨识水下机器人的非线性系统模型,充分发挥了SVM的泛化能力,能准确预测其运动状态.构造二次型性能优化函数以获取S面控制器的最优控制参数,进而获得水下机器人最优控制律.仿真结果表明：基于支持向量机的预测S面控制器具有结构简单、响应速度快、鲁棒性好等优点可行且有效.     

以物映人——英语中有关动物的谚语

有关鱼类的谚语: The best fish swim near the bottom. 好鱼常在水底游。Never offer to reach fish to swim. 不要教鱼去游泳(不要班门弄斧) Go to the sea,if you would fish well. 不入虎穴,焉得虎子。There’s as good fish in the sea as ever came out of it. 海里的好鱼多的是。(强中更有强中手)     

星点设计-响应面法优化北五味子多糖提取工艺

利用星点设计-响应面法对北五味子多糖提取工艺进行优化.以提取温度、提取时间、溶剂倍数为自变量,多糖得率为因变量,通过对自变量各水平的多元线性回归及二项式拟合,用响应面分析法选取最佳工艺,并进行预测分析.确定最优工艺条件为：提取温度为92℃,提取时间为171.6 min,溶剂倍数为21.55倍,提取3次;多糖得率提取预测值与实际值偏差为-0.87％.星点设计-响应面法优选五味子多糖提取工艺方法简单合理,稳定,精密度高,预测性好,为北五味子多糖的生产工艺提供依据.     

淡水鱼养殖技术操作流程

正目前我国淡水鱼养品种主要有:四大家鱼、罗非鱼、鳜鱼、鲌鱼、黄颡、黄鳝、加州鲈鱼、长吻鮠、河鲀、泥鳅等养殖鱼类,这些鱼有的以植物性饵料为主、有的动物性饵料为主,养殖技术比较复杂,但大部分品种的养殖技术已经比较成熟!以下简单介绍一下罗非鱼的养殖模式,供大家参考。1鱼塘建设及准备鱼塘要求:1)无工农业污染,水源充足,水质好,排灌方便;2)底质最好为沙质土;3)池塘面积5亩以上为宜;4)水位深浅适宜,鱼塘的水深1.5米     

鱼面女杰——许二姑

在云梦县流传着这样一首歌谣:“擀面象素纸,切面象花线,下锅团团转,盛起象牡丹”。它说的就是全国独有的云梦鱼面。云梦鱼面以色、味、香著称于世,曾在巴拿马万国博览会上荣获银质奖。今天,人们在品评赞尝其鲜美味道的同时,恐怕对鱼面制作工艺的集大成者——年轻的云梦女子许二姑就知之甚少了。 许二姑(1896—1938),云梦城关人。二姑幼时,明慧聪颖,活泼机灵,工于女红,也勤于家务。邻里老幼,无不夸赞。其父许长发,视其如掌上明珠,非常神爱。     

洞庭青鲫和洞庭青鲫(♀)×兴国红鲤()杂交F_1代的RAPD分析

以鱼的尾鳍为材料,采用苯酚—氯仿法提取鱼的基因组DNA.对提取的结果进行紫外分光光度、琼脂糖凝胶电泳方法的鉴定,筛选出浓度、纯度好的DNA样品进行进一步的RAPD扩增.采用上海生化工程有限公司的80个引物对洞庭青鲫和洞庭青鲫(♀)×兴国红鲤(♂)杂交F1代(简称“杂交鱼”)进行RAPD分析,筛选出9个引物对洞庭青鲫和杂交鱼进行了遗传多样性分析,这9个引物共检出洞庭青鲫89个位点、杂交鱼82个位点.其中多态性位点数:洞庭青鲫76个,杂交鱼71个分别占其总位点数的85.39%、86.58%.据RAPDdataanalyzer1.3v.exe数据分析程序计算,洞庭青鲫平均遗传相似度为0.6537;杂交鱼的平均遗传相似度为0.6218;两种群间的为0.5505.上述两项指标的初步分析表明,这两种鱼具有较为丰富的遗传多样性.     

混凝土粘结面粗糙度测试方法研究

通过 30组混凝土立方体试块 ,分别对人工凿毛及劈拉试验试件的断开面两种类型分别采用自制量测仪法与灌砂法进行了粘结面粗糙度测试研究。给出了两种量测方法测试混凝土粘结面粗糙度回归公式且具有较好的相关性。该量测仪操作简单、使用方便、造价低 ,特别适合实际工程加固中混凝土粘结面粗糙度测量 ,为工程加固中提供了一种好的混凝土粘结面粗糙度测试方法。     

基于分块思想的复杂零件制造技术研究

根据零件的几何特征,将难以加工的部分分割成几个简单的组件,为保证各组件的相互位置关系,采用单边分中法确定加工定位基准点、定位面和定位标记,完成加工定位结构的设计.在设计好拼装结构后,即可生成数控程序分别进行加工,并拼装成形.以人耳廓支架的制造为例,验证了复杂零件分块制造的可行性.